【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟数字人控制，特别涉及一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法和系统。
技术介绍
1、目前随着元宇宙技术的发展，对于元宇宙中数字人的控制方式尤为重要，现有技术中，数字人类似人的属性，它不仅要能感知空间的环境信息，更需要能够根据拾取的环境信息做出最优(或次优)的行为决策,目前数字人的行为控制主要集中于对个体的行为建模等方面。然而对个体的行为建模导致数字人在环境中运动的“僵化”问题。因此现有数字人的控制方面缺乏环境适应性，对于环境中存在的虚拟障碍物，数字人无法自动地躲避该障碍物且准确高效执行某一移动操作。
技术实现思路
1、本专利技术其中一个专利技术目的在于提供一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法和系统，所述方法和系统在获取到数字人在虚拟世界中的当前位置信息和目标位置信息后，基于所述人工势场查找到最优寻址路径，执行所述最优寻址路径的数字人动作移动策略，从而提高了所述数字人在虚拟世界中的寻址效率。
2、本专利技术其中一个专利技术目的在于提供一种基于人工势场的数字人...
【技术保护点】
1.一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述基于路径距离寻优的第一优势函数公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述基于场势的辅助优势函数的计算公式为：Ψ(st,at)＝βU(pt+1)，其中pt+1为数字人在当前位置，U(pt+1)为数字在当前位置的势能值，当所述势能值越高，则说明数字人当前位置存在对应高度的障碍物，其中所述β为超参数，用于控制所述基于场势的辅助优势函数Ψ(st,at
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述基于路径距离寻优的第一优势函数公式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述基于场势的辅助优势函数的计算公式为：ψ(st,at)＝βu(pt+1)，其中pt+1为数字人在当前位置，u(pt+1)为数字在当前位置的势能值，当所述势能值越高，则说明数字人当前位置存在对应高度的障碍物，其中所述β为超参数，用于控制所述基于场势的辅助优势函数ψ(st,at)作用大小。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，在构建所述基于场势的辅助优势函数ψ(st,at)后，进一步对所述基于场势的辅助优势函数ψ(st,at)提供比重函数μ(e)，得到如下计算式：μ(e)*u(pt+1)。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工势场的数字人目标位置移动方法，其特征在于，所述方法基于第一优势函数和辅助优势函数得到的目标函数包括：所述数字人根据所述目标函数执行路径查找。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉，郑珺，柴祯晖，
申请(专利权)人：浙江传媒学院桐乡研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。