一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统，人机协同智能远程感知部分通过360度图像实时拼接技术，实现对无人车周围环境的全方位感知，作战人员通过头部姿态测量技术将当前的头部姿态信息发送给无人车，无人车接收到信息后，从360度图像中截取与作战人员对应的视角下的图像，并将其送回作战人员所佩戴的头显AR设备进行显示，脑机接口远程控制部分基于脑机接口技术，通过监测作战人员的脑电活动，并将其转化为相应的指令，实现对无人车的远程操控。通过这种方式，使士兵准确地感知无人车周围的环境，从而提高了人机协同操作中对前方无人侦察车周边环境感知能力，并实现对无人车的远程精细操控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人机协同控制，特别是涉及一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统。

技术介绍

1、人机协同是指人类和机器在工作中紧密合作，充分发挥各自的优势，实现高效的工作成果。在这种新模式下，人类不再是简单的机器操作者，而是更加注重思维、创新和决策能力的发挥者；而机器则通过人工智能技术，具备了更高的自主学习和自动化处理能力，能够协助人类完成繁琐、重复和高风险的工作。

2、人机协同合作的优势在于，可以充分发挥人类和机器各自的优点，实现互补和协同，从而提高工作效率和质量。人类可以通过机器的辅助，完成更多的工作量，减少繁琐的重复性工作，从而有更多的时间和精力投入到创新、决策和价值导向的工作上。而机器则可以通过人类的指导和反馈，不断学习和优化自身的算法和模型，提高其智能化和自主化水平，更好地服务于人类的需求。

3、在很多行业中，人机协同合作已经开始取得显著的成果。在军事领域中人机协同也具有广阔的应用前景，但同时也面临许多问题，首先，人机协同中的信息共享和传递仍然存在一定的挑战，士兵对战场环境的态势感知能力有待加强，其次，人机协同中还存在着远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统，其特征在于，包括环境信息获取模块、无人车处理中心、通信模块、头部姿态测量模块、单兵处理中心、增强显示模块和脑电信号采集模块，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人车处理中心包括控制模块和图像处理模块，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，环境信息获取模块包括多个摄像头和雷达，多个摄像头安装在无人车上的不同位置，覆盖无人车周围的全景视角，摄像头为大视场角的鱼眼相机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，脑电信号采集模块包括参数设计单元、数据采集单元和数据发送单元，>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统，其特征在于，包括环境信息获取模块、无人车处理中心、通信模块、头部姿态测量模块、单兵处理中心、增强显示模块和脑电信号采集模块，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人车处理中心包括控制模块和图像处理模块，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，环境信息获取模块包括多个摄像头和雷达，多个摄像头安装在无人车上的不同位置，覆盖无人车周围的全景视角，摄像头为大视场角的鱼眼相机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，脑电信号采集模块包括参数设计单元、数据采集单元和数据发送单元，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，佩戴的脑电图采...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈辉，黄鼎勇，易扬，曾璞，王坤擎，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：