【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手及其制备方法。
技术介绍
1、日常生活中，很多人会因为疾病、受伤等原因而导致手部力量丧失。手部力量丧失直接导致患者无法进行有力的抓握、稳定的释放等手部活动，由此不仅给患者的生活起居带来了极大的不便，而且严重影响了患者的身心健康。近年来，柔性功能材料因其具有良好的生物相容性与人机互动性，而被广泛应用于医疗保健领域。在此背景下，有必要基于柔性功能材料专利技术一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手及其制备方法，以解决手部力量丧失导致患者无法进行手部活动的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决手部力量丧失导致患者无法进行手部活动的问题，提供了一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手及其制备方法。
2、本专利技术是采用如下技术方案实现的：
3、一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，包括手套和十四个动力结构；
4、每个动力结构均包括两个驱动器、一个可变刚度网格层、一对传动骨架、一个应变传感器；
<...【技术保护点】
1.一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：包括手套（1）和十四个动力结构；
2.根据权利要求1所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：手套（1）的里层采用聚酯纤维制成；手套（1）的外层采用涤纶制成。
3.根据权利要求1所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：所述柔性隔热层（201）的厚度为2mm；所述凹腔的深度为1mm；所述液晶弹性体驱动层（205）的厚度为0.5mm；所述柔性水冷却层（207）的厚度为1.5mm。
4.一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手的制备方法，该方法用于制备如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：包括手套（1）和十四个动力结构；
2.根据权利要求1所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：手套（1）的里层采用聚酯纤维制成；手套（1）的外层采用涤纶制成。
3.根据权利要求1所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：所述柔性隔热层（201）的厚度为2mm；所述凹腔的深度为1mm；所述液晶弹性体驱动层（205）的厚度为0.5mm；所述柔性水冷却层（207）的厚度为1.5mm。
4.一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手的制备方法，该方法用于制备如权利要求1所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：
5.根据权利要求4所述的一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手的制备方法，其特征在于：所述ecoflex00-50预聚混合物的制备步骤如下：将ecoflex00-50组分a与e...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏慧芬，黎相孟，申剑，祝锡晶，张雅君，王超慧，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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