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本发明涉及机械手技术领域，具体是一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手及其制备方法。本发明解决了手部力量丧失导致患者无法进行手部活动的问题。一种自动辅助抓握的夹层式仿生软体抓手，包括手套和十四个动力结构；每个动力结构均包括两个驱动器、一个可变...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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