一种视觉定位档案抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种视觉定位档案抓取装置，涉及档案抓取设备技术领域，视觉定位档案抓取装置用于设置在协作机器人的末端，视觉定位档案抓取装置包括架体、驱动机构、夹持机构、导向组件和视觉定位组件，架体用于连接于协作机器人的末端，驱动机构设于架体并与夹持机构相连，用于驱使夹持机构相对于架体沿前后方向活动，夹持机构用于夹持档案盒，导向组件包括导轨和滑座，导轨设于架体并沿前后方向延伸，滑座沿前后方向可滑动地安装于导轨，并与夹持机构相连，视觉定位组件包括电连接的摄像头和处理模块，摄像头和处理模块均设于架体，且处理模块用于电连接协作机器人。本视觉定位档案抓取装置可以提高对档案盒的抓取精度，避免夹取损坏档案盒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及档案抓取设备，具体而言，涉及一种视觉定位档案抓取装置。

技术介绍

1、档案在存取的过程中，通常需要对其进行拿放操作，但由于档案数量通常较多，人工手动的抓取档案效率低，通常会利用档案抓取装置对档案进行存放抓取。

2、目前的档案抓取装置为提高抓取精度，通常会与独立于档案抓取装置之外的视觉定位系统组合使用，利用视觉定位系统将档案抓取装置定位至档案盒附近后，档案抓取装置则开始对档案盒进行抓取，但视觉定位系统通常与档案抓取装置相距较远，不易将档案抓取装置精准定位至档案盒附近，档案抓取装置的定位位置可能相距档案盒较远，进而会使得档案抓取装置的抓取距离较长，不利于精准抓取档案盒，容易夹取损坏档案盒。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是：如何精准抓取档案盒，以避免夹取损坏档案盒。

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种视觉定位档案抓取装置，用于设置在协作机器人的末端，所述视觉定位档案抓取装置包括架体、驱动机构、夹持机构、导向组件和视觉定位组件，所述架体用于连接于所述协作机器人的末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉定位档案抓取装置，其特征在于，用于设置在协作机器人的末端，所述视觉定位档案抓取装置包括架体(1)、驱动机构、夹持机构(3)、导向组件(4)和视觉定位组件，所述架体(1)用于连接于所述协作机器人的末端，所述驱动机构设于所述架体(1)并与所述夹持机构(3)相连，用于驱使所述夹持机构(3)相对于所述架体(1)沿前后方向活动，所述夹持机构(3)用于夹持档案盒，所述导向组件(4)包括导轨(41)和滑座(42)，所述导轨(41)设于所述架体(1)并沿前后方向延伸，所述滑座(42)沿前后方向可滑动地安装于所述导轨(41)，并与所述夹持机构(3)相连，所述视觉定位组件包括电连接的摄像头(51...

【技术特征摘要】

1.一种视觉定位档案抓取装置，其特征在于，用于设置在协作机器人的末端，所述视觉定位档案抓取装置包括架体(1)、驱动机构、夹持机构(3)、导向组件(4)和视觉定位组件，所述架体(1)用于连接于所述协作机器人的末端，所述驱动机构设于所述架体(1)并与所述夹持机构(3)相连，用于驱使所述夹持机构(3)相对于所述架体(1)沿前后方向活动，所述夹持机构(3)用于夹持档案盒，所述导向组件(4)包括导轨(41)和滑座(42)，所述导轨(41)设于所述架体(1)并沿前后方向延伸，所述滑座(42)沿前后方向可滑动地安装于所述导轨(41)，并与所述夹持机构(3)相连，所述视觉定位组件包括电连接的摄像头(51)和处理模块(52)，所述摄像头(51)和所述处理模块(52)均设于所述架体(1)，且所述处理模块(52)用于电连接所述协作机器人。

2.根据权利要求1所述的视觉定位档案抓取装置，其特征在于，所述架体(1)包括第一安装架(11)和第二安装架(12)，所述第一安装架(11)的顶部设有用于与所述协作机器人的末端相连的接口(111)，所述第二安装架(12)连接于所述第一安装架(11)的下端，所述第二安装架(12)呈朝下且朝前倾斜延伸设置；

3.根据权利要求2所述的视觉定位档案抓取装置，其特征在于，所述摄像头(51)位于所述第二安装架(12)的下端壁且靠前的位置。

4.根据权利要求1所述的视觉定位档案抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、从动轮(21)、皮带(22)、电机(23)和活动板(24)，所述主动轮和所述从动轮(21)均设于所述架体(1)，且所述从动轮(21)位于所述主动轮的前方，所述主动轮的轴向和所述从动轮(21)的轴向均呈左右布置，所述皮带(22)绕设于所述主动轮和所述从动轮(21)，所述电机(23)设于所述架体(1)并与所述主动轮相连，以驱使所述主动轮绕轴线转动，所述活动板(24)设于所述皮带(22)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕义柱，卢致强，刘海顺，宁军民，
申请(专利权)人：浙江北泰智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：