【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种翻转模块和一种传输装置。
技术介绍
1、在自动化设备领域中，我们常常会用到翻转机构，常用的翻转机构可以由旋转气缸、马达、凸轮机构来完成，另，对输送线上的工件进行翻转时一般还包含有夹取、提起、翻转、放下和松开等动作，整套机构较复杂，有必要解决此问题，另，提起工件后才进行翻转，需要完全克服工件的重力，耗能较大，有必要解决此问题。
技术实现思路
1、本技术克服了上述技术的不足，提供了一种翻转模块和一种传输装置。
2、为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种翻转模块，包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座3，所述机体1与所述第一活动座3之间设有用于对所述第一活动座3进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构4，所述第一活动座3上通过第二驱动机构5驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安...
【技术保护点】
1.一种翻转模块，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上通过第一驱动机构(2)驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座(3)，所述机体(1)与所述第一活动座(3)之间设有用于对所述第一活动座(3)进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座(3)弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构(4)，所述第一活动座(3)上通过第二驱动机构(5)驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座(6)，所述第二活动座(6)上安装有用于夹持工件/载具(101)以便于所述第一活动座(3)弧形向下运动时使工件/载具(101)翻倒的夹爪气
<...【技术特征摘要】
1.一种翻转模块，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上通过第一驱动机构(2)驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座(3)，所述机体(1)与所述第一活动座(3)之间设有用于对所述第一活动座(3)进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座(3)弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构(4)，所述第一活动座(3)上通过第二驱动机构(5)驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座(6)，所述第二活动座(6)上安装有用于夹持工件/载具(101)以便于所述第一活动座(3)弧形向下运动时使工件/载具(101)翻倒的夹爪气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转模块，其特征在于所述第一驱动机构(2)采用伸缩气缸，其下端与所述机体(1)铰接、上端与所述第一活动座(3)铰接，和/或所述第二驱动机构(5)为用于驱动所述第二活动座(6)径向来回运动的伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种翻转模块，其特征在于所述弧形导向机构(4)包括有设置在所述机体(1)上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)、两个设置在所述第一活动座(3)侧壁上用于插入对应的弧形导向槽(41)中以便于弧形导向运动的横向凸起(42)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转模块，其特征在于所述机体(1)上设有左右相对的立板(10)，每块立板(10)上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)，所述第一活动座(3)的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板(10)的弧形导向槽(41)的横向凸起(42)。
5.一种传输装置，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上设有第一横向输送线(11)、位于所述第一横向输送线(11)末端的挡料件(12)、位于所述第一横向输送线(11)末端一侧的中转台(13)、位于所述中转台(13)一端的第二横向输送线(14)、用于将所述第一横向输送线(11)末端受阻的工件/载具(101)向一侧翻倒至所述中转台(13)上的翻转模块、用于将翻倒至所述中转台(13)的工件/载具(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李流新，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市扬子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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