一种用于多工件的取放料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于多工件的取放料装置，其结构简单易实现，在第一驱动机构、第二驱动机构的作用下，第三座体上的磁吸件能够接近而磁吸工件、磁吸带动工件至夹爪气缸的前后夹爪之间、在前后夹爪夹持工件后继续移动而远离工件，而第二座体上的夹爪气缸能够将磁吸到位的工件夹持住并在移动到位后释放工件，本案实现在当工件当前显现的夹持面积较小时先将工件磁吸起来，然后再夹持的技术手段，有利于后续移动工件时不易出现掉落工件的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于多工件的取放料装置。

技术介绍

1、在生产制造过程中，有的机器会有从一个治具取料然后再放到另一治具的动作，当工件显现的夹持面积比较小时，不便于夹爪机构直接将工件夹起，cn216917721u一种用于带动工件运动的装置，其公开有通过限位槽和磁性件的配合来取放工件的技术方案，其存在当装置移动过快时磁吸不住工件而发生掉落的情况，有必要解决此问题。

技术实现思路

1、本技术克服了上述技术的不足，提供了一种用于多工件的取放料装置。

2、为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：

3、一种用于多工件的取放料装置，包括有第一座体1，所述第一座体1上设有用于连接在第一座体1下端并能够绕左右向轴体11摆动的第二座体2、用于驱动所述第二座体2摆动的第一驱动机构21，所述第二座体2上设有左右排列的若干个用于前后向夹持对应的工件101的夹爪气缸3，所述夹爪气缸3设有用于前后向夹持工件101的前后夹爪31，所述第二座体2上通过第二驱动机构4驱动连接有能够上下移动的第三座体5，所述第三座体5上连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于多工件的取放料装置，其特征在于包括有第一座体(1)，所述第一座体(1)上设有用于连接在第一座体(1)下端并能够绕左右向轴体(11)摆动的第二座体(2)、用于驱动所述第二座体(2)摆动的第一驱动机构(21)，所述第二座体(2)上设有左右排列的若干个用于前后向夹持对应的工件(101)的夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)设有用于前后向夹持工件(101)的前后夹爪(31)，所述第二座体(2)上通过第二驱动机构(4)驱动连接有能够上下移动的第三座体(5)，所述第三座体(5)上连接固定有左右排列的若干个用于磁吸工件(101)的磁吸件(6)，所述磁吸件(6)包括连接固定在所述第三座体(5)...

【技术特征摘要】

1.一种用于多工件的取放料装置，其特征在于包括有第一座体(1)，所述第一座体(1)上设有用于连接在第一座体(1)下端并能够绕左右向轴体(11)摆动的第二座体(2)、用于驱动所述第二座体(2)摆动的第一驱动机构(21)，所述第二座体(2)上设有左右排列的若干个用于前后向夹持对应的工件(101)的夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)设有用于前后向夹持工件(101)的前后夹爪(31)，所述第二座体(2)上通过第二驱动机构(4)驱动连接有能够上下移动的第三座体(5)，所述第三座体(5)上连接固定有左右排列的若干个用于磁吸工件(101)的磁吸件(6)，所述磁吸件(6)包括连接固定在所述第三座体(5)上并位于对应夹爪气缸(3)左侧的上下向延伸部(61)、连接在所述上下向延伸部(61)下端用于从左侧伸向对应夹爪气缸(3)的前后夹爪(31)之间区域的左右向延伸部(62)，所述左右向延伸部...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁六，郭斌，
申请(专利权)人：珠海市扬子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：