【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备检修，尤其是指一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统及方法。
技术介绍
1、电力设备是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统中的重要组成部分，电力生产与消费系统能够通过电力设备将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电力，再经输电、变电和配电等环节将电力供应到各用户。而为了保障电力供应能够满足用户的用电需求，部分电力设备难以避免的需要在恶劣的气象环境中运行，而在恶劣的气象环境中的电力设备又容易发生损坏，一旦电力设备发生损坏，就会引发电网工作异常，影响用户用电。因此，针对处于恶劣气象环境中的电力设备，需要提高其故障检修的效率，以保障电网能够正常运行。但现有的针对电力设备的故障检修方法中，并未考虑到恶劣的气象环境对于故障检修操作的影响，大多需要操作人员到达现场后再做出反应，且到达现场后，恶劣的气象环境往往会影响操作人员的判断，操作人员无法准确定位故障电力设备的位置，难以开展故障电力设备的检修工作，延缓了故障电力设备的检修速度，电网运行的安全性和稳定性难以得到保障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统及方法，能够结合电力设备的运行状态数据和环境数据进行故障检测，并结合环境数据和故障检测结果来制定对应的检修任务，且进一步通过移动感知端来对故障电力设备的位置进行定位和追踪，以开展故障电力设备的故障检修工作，能够解决现有的电力设备故障检修方法中，忽略恶劣的气象环境对于故障检修工作的
2、本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
3、一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，包括，
4、固定感知端实时感知对应电力设备的运行状态数据和环境数据，并将感知传感器感知到的运行状态数据和环境数据上传至信息储存云端；
5、信息储存云端基于运行状态数据以及环境数据确定故障电力设备以及对应的故障类型，根据故障检修位置的环境数据、故障电力设备以及故障类型确定故障检修场景，并根据故障检修场景确定故障电力设备的检修任务，并下发检修任务至移动感知端；
6、移动感知端获取检修人员的自身位置以及故障电力设备位置，并实时感知周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，引导检修人员到达故障电力设备位置，根据检修任务进行故障电力设备的故障检修。
7、进一步的，所述移动感知端获取检修人员的自身位置以及故障电力设备位置，并实时感知周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，移动感知端获取故障电力设备所处线路的线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息，基于线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息确定故障电力设备的初始故障检修位置，并在到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪。
8、进一步的，所述到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，到达初始故障检修位置后，根据故障电力设备的地理位置信息确定移动方向，并根据移动方向引导检修人员移动，移动感知端在移动过程中实时感知周围环境数据，并将周围环境数据与安全阈值进行比较，根据比较结果调整检修人员的移动路径。
9、进一步的，所述移动感知端在移动过程中实时感知周围环境数据，并将周围环境数据与安全阈值进行比较，根据比较结果调整检修人员的移动路径，包括，周围环境数据超过安全阈值，则重新采集其他方向的周围环境数据，任意选择一个周围环境数据低于安全阈值的方向，并根据选择的方向以及故障电力设备的地理位置重新规划移动路径。
10、进一步的，所述基于运行状态数据以及环境数据确定故障电力设备以及对应的故障类型，包括，确定故障电力设备的设备类型以及环境数据所处阈值区间，根据故障电力设备的设备类型调取历史故障数据以及对应的环境数据，确定每种故障电力设备的每种故障类型在每个环境数据阈值区间内的典型故障运行状态数据，将运行状态数据与对应的典型故障运行状态数据进行匹配，确定故障电力设备的故障类型。
11、一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统，用于执行上述任意一项所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，包括移动感知端、固定感知端和信息储存云端，
12、所述固定感知端，用于实时感知电力设备的运行状态数据和环境数据，并将感知到的运行状态数据和环境数据上传至信息储存云端；
13、所述信息储存云端，用于根据运行状态数据和环境数据确定故障电力设备以及对应的检修任务，并下发检修任务至移动感知端；
14、所述移动感知端，用于实时感知周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪。
15、进一步的，所述固定感知端包括若干个感知传感器，所述固定感知端通过所述感知传感器感知电力设备的运行状态数据和环境数据，所述感知传感器包括耐张塔接头测温传感器、微气象监测传感器、导线本体测温传感器、风偏测量传感器、导线张力传感器、杆塔倾斜传感器和线缆传感器。
16、进一步的，所述移动感知端包括视觉相机和超声波单元，所述移动感知端通过所述视觉相机和超声波单元感知周围环境数据。
17、还包括无线通信模块，所述信息储存云端根据所述无线通信模块与移动感知端以及固定感知端进行数据通信。
18、本专利技术的有益效果是：
19、由于在恶劣气象环境中的电力设备相较于常规环境下的电力设备更容易出现故障，因此，需考虑到环境对于电力设备运行影响，将环境数据也一起考虑至电力设备的故障检测中来，结合电力设备的运行状态数据和环境数据获取的故障检测结果，准确性更高。
20、且能够结合环境数据和故障检测结果来制定对应的检修任务，无需检修人员到达现场后再做反应，提高了故障检修的效率。
21、且进一步通过移动感知端来对故障电力设备的位置进行定位和追踪，以开展故障电力设备的故障检修工作，降低了恶劣的气象环境对于故障电力设备检修的影响，保障故障检修工作能够顺利进行，保障故障电力设备的检修效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，包括，固定感知端实时感知对应电力设备的运行状态数据和环境数据，并将感知传感器感知到的运行状态数据和环境数据上传至信息储存云端；
2.根据权利要求1所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述移动感知端获取检修人员的自身位置以及故障电力设备位置，并实时感知周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，移动感知端获取故障电力设备所处线路的线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息，基于线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息确定故障电力设备的初始故障检修位置，并在到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪。
3.根据权利要求2所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，到达初始故障检修位置后，根据故障电力设备的地理位置信息确定移动方向，并根据移动方向引导检修人员移动，移动
4.根据权利要求2所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述移动感知端在移动过程中实时感知周围环境数据，并将周围环境数据与安全阈值进行比较，根据比较结果调整检修人员的移动路径，包括，周围环境数据超过安全阈值，则重新采集其他方向的周围环境数据，任意选择一个周围环境数据低于安全阈值的方向，并根据选择的方向以及故障电力设备的地理位置重新规划移动路径。
5.根据权利要求2所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述基于运行状态数据以及环境数据确定故障电力设备以及对应的故障类型，包括，确定故障电力设备的设备类型以及环境数据所处阈值区间，根据故障电力设备的设备类型调取历史故障数据以及对应的环境数据，确定每种故障电力设备的每种故障类型在每个环境数据阈值区间内的典型故障运行状态数据，将运行状态数据与对应的典型故障运行状态数据进行匹配，确定故障电力设备的故障类型。
6.一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统，用于执行权利要求1至5中任意一项所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，包括移动感知端、固定感知端和信息储存云端，
7.根据权利要求6所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统，其特征在于，所述固定感知端包括若干个感知传感器，所述固定感知端通过所述感知传感器感知电力设备的运行状态数据和环境数据，所述感知传感器包括耐张塔接头测温传感器、微气象监测传感器、导线本体测温传感器、风偏测量传感器、导线张力传感器、杆塔倾斜传感器和线缆传感器。
8.根据权利要求6所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统，其特征在于，所述移动感知端包括视觉相机和超声波单元，所述移动感知端通过所述视觉相机和超声波单元感知周围环境数据。
9.根据权利要求6所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述信息储存云端根据所述无线通信模块与移动感知端以及固定感知端进行数据通信。
...【技术特征摘要】
1.一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，包括，固定感知端实时感知对应电力设备的运行状态数据和环境数据，并将感知传感器感知到的运行状态数据和环境数据上传至信息储存云端；
2.根据权利要求1所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述移动感知端获取检修人员的自身位置以及故障电力设备位置，并实时感知周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，移动感知端获取故障电力设备所处线路的线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息，基于线路拓扑以及线路内各电力设备的地理位置信息确定故障电力设备的初始故障检修位置，并在到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪。
3.根据权利要求2所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述到达初始故障检修位置后，感知初始故障检修位置的周围环境数据，根据周围环境数据对故障电力设备进行定位和追踪，包括，到达初始故障检修位置后，根据故障电力设备的地理位置信息确定移动方向，并根据移动方向引导检修人员移动，移动感知端在移动过程中实时感知周围环境数据，并将周围环境数据与安全阈值进行比较，根据比较结果调整检修人员的移动路径。
4.根据权利要求2所述的一种基于感知传感器的电力设备故障检修方法，其特征在于，所述移动感知端在移动过程中实时感知周围环境数据，并将周围环境数据与安全阈值进行比较，根据比较结果调整检修人员的移动路径，包括，周围环境数据超过安全阈值，则重新采集其他方向的周围环境数据，任意选择一个周围环境数据低于安全阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，郑伟彦，严性平，郑正仙，黄迪，金旻昊，方响，徐旭俊，陈白昀，陆伟民，徐良荣，
申请(专利权)人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。