【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高空作业车，具体涉及一种自行走高空作业车臂架状态检测方法。
技术介绍
1、自行走高空作业车，具有行走、转台回转、臂架伸缩和变幅功能，作业平台可以进行各类作业，广泛应用于各类高空作业场合，包括船厂外表面的涂装、喷漆等各类作业。
2、自行走高空作业车所使用的传感器较多，有臂架长度传感器、臂架变幅角度传感器、整机水平角度传感器，每个传感器都作为控制系统的输入参数，反映了臂架运行状态。如果不加以保护，就会出现错标、漏标以及不按规则标定等问题，导致整车实际运行在安全作业幅度以外，有安全事故的风险。
3、现有的臂架长度传感器只根据传感器自身分辨率去计算臂长，若传感器分辨率有偏差，得出的臂长数据将会有误差，而且对全缩臂臂长的长度无校验，存在错标、漏标以及不按规则标定的风险；另外臂架变幅角度传感器和整机底盘水平角度传感器都没有对标定时的角度进行校验，同样存在错标、漏标以及不按规则标定的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自行走高空作业车臂架状态检测方...
【技术保护点】
1.一种自行走高空作业车臂架状态检测方法，包括臂架长度传感器的标定、臂架变幅角度传感器的标定和整机水平角度传感器的标定，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种自行走高空作业车臂架状态检测方法，其特征在于，在校验通过的情况下， 臂架长度计算方式：
3.根据权利要求1或2所述的一种自行走高空作业车臂架状态检测方法，其特征在于，臂架变幅角度计算方式：
【技术特征摘要】
1.一种自行走高空作业车臂架状态检测方法，包括臂架长度传感器的标定、臂架变幅角度传感器的标定和整机水平角度传感器的标定，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种自行走高空作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠卿，薛力戈，曹启升，韩帅，姚江淮，朱晓鹏，朱洪睿，
申请(专利权)人：徐州威卡电子控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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