一种非接触式三维一体化快速检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种非接触式三维一体化快速检测系统及方法，包括：定位模块，用于对多种不同型号的待测工件进行定位；扫描模块，用于对所述定位模块上待测工件的几何形状和表面细节进行扫描；跟踪模块，用于建立空间直角坐标系，在所述定位模块周围跟踪所述扫描模块的位置信息；图像处理模块，用于将待测工件表面信息与所述跟踪模块的位置信息融合重组为完整三维模型；数据处理模块，用于根据三维图像，整理出包含其所有点的三维坐标点云，分析判断误差是否在设计允许范围内；控制模块，用于连接系统中所有模块，对其进行状态监控、信息收集整理、命令下达、修改参数。简化了对待测工件的检测步骤，加快了待测工件的检测效率与精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维检测，更具体地，涉及一种非接触式三维一体化快速检测系统及方法。

技术介绍

1、曲轴和叶片是现今制造业领域形貌较为复杂的零部件，曲轴属于四级成型难度的零部件，叶片形貌基本由大曲面组成，这两类零部件目前依然依靠人工采用专用检具进行抽样检测，检测难度极大，效率极低，测量对象主要集中在单一维度或单点坐标，测量流程依赖质检人员操作和精密夹具辅助，在传统低精度、低产量的制造模式下尚能满足要求。然而，现代制造业生产规模急剧扩大、工艺复杂程度加速上升、零部件结构及精度要求越来越高，传统测量方法已呈现出测量数据单一且密度低、测量效率低、测量流程非自动等严重问题：

2、a)效率低下。一个操作熟练、经验丰富的工人完成单个叶片或曲轴工作需要至少2个小时。

3、b)准确率得不到保证。测量精度完全取决于工人的技术经验，其精准性和一致性无法保障，且人工的惰性和随机性无法避免。

4、c)定位结果无法量化。采用样板检具定位，是基于样板及工装空间限定下的叶片或曲轴姿态调整到位的结果反馈，不具备定位基准及余量分布矢量信息。

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述定位模块包括工作台(5)、设于所述工作台(5)上的曲轴工装(6)、设于所述工作台(5)上的转台(7)、设于所述转台(7)上的叶片工装(8)和靶标(9)。

3.根据权利要求2中所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述曲轴工装(6)中成对使用，分别安装于所述工作台(5)顶部两端，且均通过电机控制沿工作台(5)长边方向滑动以控制两端的距离，适配不同型号的曲轴；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种非接...

【技术特征摘要】

1.一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述定位模块包括工作台(5)、设于所述工作台(5)上的曲轴工装(6)、设于所述工作台(5)上的转台(7)、设于所述转台(7)上的叶片工装(8)和靶标(9)。

3.根据权利要求2中所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述曲轴工装(6)中成对使用，分别安装于所述工作台(5)顶部两端，且均通过电机控制沿工作台(5)长边方向滑动以控制两端的距离，适配不同型号的曲轴；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述扫描模块包括设于所述工作台(5)侧面且固定于地面的导轨(1)、设于所述导轨(1)上的机器人底座(2)、设于所述机器人底座(2)上的工业机器人(3)以及设于所述工业机器人(3)前端的三维扫描仪(4)。

5.根据权利要求4中所述的一种非接触式三维一体化快速检测系统，其特征在于，所述导轨(1)与机器人底座(2)之间通过滑轨滑块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊，褚智超，王星，宋文灿，赵英杰，顾新齐，王宏历，
申请(专利权)人：武汉威领锻造视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：