【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消融治疗，尤其涉及一种热凝止血消融一体针进退针方法、装置和系统。
技术介绍
1、肿瘤消融技术是指在影像设备如超声、ct、mri等影像引导下，经皮穿刺或经自然腔道到达肿瘤部位，灭活癌组织的微创治疗技术，主要包括热消融、冷冻消融、脉冲电场消融(不可逆电穿孔消融)等。
2、但是消融技术在临床应用时，对于采用脉冲电场等非热消融技术，在消融针穿刺或治疗过程中病人有出血的风险，面临凝血难题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种热凝止血消融一体针进退针方法、装置和系统，实现一体针进退针操作的精准化、便利化和智能化，以降低病人手术穿刺或治疗过程中的出血风险。
2、本申请第一方面提供一种热凝止血消融一体针进退针方法，所述方法包括：
3、根据目标用户的术前图像确定热消融仿真计算的目标参数及所述一体针的规格，所述参数包括所述目标用户待治疗区域的组织信息；
4、通过所述目标参数和所述一体针的规格，进行术前热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度，以及所述目标温度对应的热凝时间；
5、术中拟进行进退针操作前，对所述一体针进行加热升温，直至所述一体针达到所述目标温度时，对所述一体针执行进退针操作，并在所述进退针操作的时间达到所述热凝时间时，停止本次进退针操作。
6、可选的，所述进行热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度包括：
7、设置目标温度迭代计算设置初
8、根据所述模拟热凝范围和预设的热凝范围确定模拟仿真结果，当所述模拟仿真结果不符合预期时，则根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭代计算设置初始值，将所述调整后的目标温度迭代计算设置初始值确定为调整值，通过所述调整值再次进行热消融仿真计算，直至所述模拟仿真结果符合预期时，则将本次调整值确定为所述目标温度。
9、可选的，所述进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟热凝范围包括：
10、采用pennes生物传热方程确定待治疗区域的温度场t，其中，分别为径向、轴向及切向坐标，，，其中，为一体针半径，为一体针发热段长度，为待治疗区域的密度、比热、热导率，和分别为血液密度、血液比热和血液温度；
11、确定所述生物传热方程的边界条件为，，其中，和分别为温度传感器所测和血液温度；
12、通过方程确定血液灌注率，其中，为原始血流灌流率，为无量纲系数，ω为无量纲热损伤函数；
13、通过方程确定；
14、通过方程确定ω；a、∆e和r为根据所述待治疗区域确定的常数；
15、将所述待治疗区域中的区域确定为目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟热凝范围。
16、可选的，所述模拟仿真结果不符合预期包括：
17、所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大；或，
18、所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过小。
19、可选的，当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大时，根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭代计算设置初始值或调整值包括：
20、降低所述目标温度迭代计算设置值；
21、当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过小时，根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭代计算设置初始值或调整值包括：
22、提高所述目标温度迭代计算设置值。
23、本申请第二方面提供一种热凝止血消融一体针进退针装置，所述装置包括：
24、第一确定单元，用于根据目标用户的术前图像确定热消融仿真计算的目标参数及所述一体针的规格，所述参数包括所述目标用户待治疗区域的组织信息；
25、第二确定单元，用于通过所述目标参数和所述一体针的规格进行术前热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度，以及所述目标温度对应的热凝时间；
26、执行单元，用于对所述一体针进行加热升温，直至所述一体针达到所述目标温度时，对所述一体针执行进退针操作，并在所述进退针操作的时间达到所述热凝时间时，停止本次进退针操作。
27、可选的，所述第二确定单元进行热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度包括：
28、设置目标温度迭代计算设置初始值，根据所述目标参数和所述一体针的规格进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值下的模拟热凝范围；
29、根据所述模拟热凝范围和预设的热凝范围确定模拟仿真结果，当所述模拟仿真结果不符合预期时，则根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭代计算设置初始值，将调整后的目标温度迭代计算设置初始值确定为调整值，通过所述调整值再次进行热消融仿真计算，直至所述模拟仿真结果符合预期时，则将本次所述调整值确定为所述目标温度。
30、可选的，所述第二确定单元进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟热凝范围包括：
31、采用pennes生物传热方程确定待治疗区域的温度场t，其中， 分别为径向、轴向及切向坐标，，，其中，为一体针半径，为一体针发热段长度，为待治疗区域的密度、比热、热导率，和分别为血液密度、血液比热和血液温度；
32、确定所述生物传热方程的边界条件为，，其中，和分别为温度传感器所测和血液温度；
33、通过方程确定血液灌注率，其中，为原始血流灌流率，为无量纲系数，ω为无量纲热损伤函数；
34、通过方程确定；
35、通过方程确定ω；a、∆e和r为根据所述待治疗区域确定的常数；
36、将所述待治疗区域中的区域确定为目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟热凝范围。
37、可选的，所述第二确定单元模拟仿真结果不符合预期包括：
38、所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大，或所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过小；
39、当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大时，降低所述目标温度迭代计算设置值；
40、当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过小时，提高所述目标温度迭代计算设置值。
41、可选的，所述系统包括：
42、温度采集模块、图像分析模块、模拟仿真模块、用户交互模块和显示模块；
43、上述各个模块之间配合执行上述任一热凝止血消融一体针进退针方法。
44、在本申请提供的实施例中，获取热消融仿真计算需要的参数后，根据该参数进行热消融仿真计算，确定治疗时进行进退针操作所需要的一体针目标温度以及该目标温度下的热凝时间。将一体针升温至该目标温度，并在热凝时间内完成进退针操作，以减少病人出血的风险，最终提高治疗的精准性和安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热凝止血消融一体针进退针方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟计算热凝范围包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟仿真结果不符合预期包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大时，根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭代计算设置值包括：
6.一种热凝止血消融一体针进退针装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元进行热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟热凝范围包括：
9.根据
10.一种热凝止血消融一体针进退针系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种热凝止血消融一体针进退针方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行热消融仿真计算，确定治疗时所述一体针执行进退针操作所需要的目标温度包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行热消融仿真计算，确定目标温度迭代计算设置初始值或调整值下的模拟计算热凝范围包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模拟仿真结果不符合预期包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述模拟热凝范围相比于所述预设的热凝范围过大时，根据所述模拟仿真结果调整所述目标温度迭...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永刚，
申请(专利权)人：杭州睿笛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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