一种手术机械臂制造技术

技术编号:41328175 阅读:19 留言:0更新日期:2024-05-13 15:06
本发明专利技术属于手术机械臂技术领域,具体的说是一种手术机械臂,包括固定安装在手术床边缘处的导轨,导轨一侧设置安装座,安装座上设置有调节机构,安装座包括底座,螺杆,螺杆转动安装在底座的下方,螺接在螺杆上的螺套,四组连杆,四组连杆一端均铰接在螺套,四组支撑杆,四组连杆另一端分别铰接四组支撑杆,转动安装在支撑杆下端处的滚轮,支撑杆上端铰接底座,滚轮的设定使工作人员对装置的搬运更加方便,其次导向套位置能够灵活调节,使工作人员能够快速实现导向套与导轨的卡合,使工作人员对机械臂的安装与拆卸更加方便与省力,其次导向套能够沿着导轨滑动,使本装置能够灵活的沿着手术床边缘移动,从而便于工作人员对本装置位置的调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于手术机械臂,具体说是一种手术机械臂。


技术介绍

1、手术机械臂是一种应用于医疗领域的高科技设备,在对病人进行手术过程中,由于一些手术的操作精度要求较高,因此会采用机械臂辅助医生进行手术,不仅能增强手术精准度,同时能够减轻医生的疲劳。

2、公开号cn116269814b的专利公开了一种手术协作机械臂,包括承载机构、调节机构与从端连接机构;通过设置承载机构对手术床进行夹紧固定,以提高手术协作机械臂的安装效率以及安装稳定性,减少床边轨的占用空间,便于其他手术设备的安装以及避免影响医生的手术操作空间;通过设置具有水平调节功能和高度调节功能的调节机构,以便于手术协作机械臂能够根据患者体型进行调节,以提高手术协作机械臂的适应性。

3、上述方案中,整个机械臂通过承载机构固定在手术床上,在实际使用时,机械臂需要根据病人体型大小进行适当位置调节,在调节机械臂过程中,需要解除承载机构对手术床的固定,然后才能对机械臂进行移动,首先承载机构自身结构较为复杂,工作人员操作起来较为麻烦,一旦解除承载机构对手术床进行固定,整个机械臂会悬空,工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术机械臂,包括固定安装在手术床(2)边缘处的导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)一侧设置安装座(3),所述安装座(3)上设置有调节机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述螺栓(310)端部固定套装有橡胶套(11),所述橡胶套(11)正对手术床(2)侧面。

3.根据权利要求2所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述底座(301)包括:

4.根据权利要求3所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述支撑杆(305)上端铰接壳体(3011),两组所述第一撑杆(3012)对称分布在壳体(3011)内。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种手术机械臂,包括固定安装在手术床(2)边缘处的导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)一侧设置安装座(3),所述安装座(3)上设置有调节机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述螺栓(310)端部固定套装有橡胶套(11),所述橡胶套(11)正对手术床(2)侧面。

3.根据权利要求2所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述底座(301)包括:

4.根据权利要求3所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述支撑杆(305)上端铰接壳体(3011),两组所述第一撑杆(3012)对称分布在壳体(3011)内。

5.根据权利要求4所述的一种手术机械臂,其特征在于:所述第一双螺纹丝杠(3016)穿过两组第一撑杆(3012),并且第一双螺纹丝杠(3016)转动安装在壳体(3011)内。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘葛山王长洪王万亮
申请(专利权)人:江苏长友特钢机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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