【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水性涂料生产运输领域，尤其是涉及一种水性涂料生产用码垛机。
技术介绍
1、水性涂料是用水作溶剂或者作分散介质的涂料，依据涂料中粘合剂类别,水性涂料被分为两大类：shg天然物质或矿物质的天然水性涂料和人工合成树脂的石油化工水性涂料。
2、随着社会的发展，对水性涂料生产用自动码垛机的应用愈加广泛。传统的码垛机器人通常采用抓取机构和码垛模式搬运堆放装有水性涂料的涂料桶，从而替代人工搬运码垛，大大的提高了工作效率。
3、但是，码垛机器人采用的抓取机构和码垛模式较为固定，在更换不同规格的涂料桶时，需要人工调整或更换抓取机构，而这可能导致抓取机构与涂料桶规格不适配，涂料桶可能因此从抓取机构中掉落，影响生产运输效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种水性涂料生产用码垛机，用于提高涂料桶抓取和码垛的稳定性。
2、一种水性涂料生产用码垛机，包括机械臂，机械臂一侧设有用于输送涂料桶的输送机构，机械臂另一侧设有送料机构，所述机械臂上设有抓取机构，所述抓取机构...
【技术保护点】
1.一种水性涂料生产用码垛机，包括机械臂（1），其特征在于，机械臂（1）一侧设有用于输送涂料桶（5）的输送机构（2），机械臂（1）另一侧设有送料机构（3），所述机械臂（1）上设有抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括安装在机械臂（1）上的固定块（41），所述固定块（41）上铰接有多个绕固定块（41）中心线均匀分布的机械爪（42），所述固定块（41）上设有驱动机械爪（42）开合的驱动组件（43），所述机械爪（42）远离驱动组件（43）的一端设有用于定位涂料桶（5）的定位组件（44），以及用于提升涂料桶（5）的夹持组件（45）。
2.根据权利要求1所述的一种水...
【技术特征摘要】
1.一种水性涂料生产用码垛机，包括机械臂（1），其特征在于，机械臂（1）一侧设有用于输送涂料桶（5）的输送机构（2），机械臂（1）另一侧设有送料机构（3），所述机械臂（1）上设有抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括安装在机械臂（1）上的固定块（41），所述固定块（41）上铰接有多个绕固定块（41）中心线均匀分布的机械爪（42），所述固定块（41）上设有驱动机械爪（42）开合的驱动组件（43），所述机械爪（42）远离驱动组件（43）的一端设有用于定位涂料桶（5）的定位组件（44），以及用于提升涂料桶（5）的夹持组件（45）。
2.根据权利要求1所述的一种水性涂料生产用码垛机，其特征在于，所述驱动组件（43）包括转动连接在固定块（41）上的驱动丝杠（431），所述机械臂（1）上安装有用于驱使驱动丝杠（431）的驱动电机（433），所述驱动丝杠（431）上螺纹连接有驱动块（432），所述机械爪（42）远离定位组件（44）的一端与所述驱动块（432）滑动并转动连接，且所述机械爪（42）与固定块（41）的铰接点位于驱动块（432）和定位组件（44）之间。
3.根据权利要求1所述的一种水性涂料生产用码垛机，其特征在于，所述定位组件（44）包括设置在机械爪（42）上的定位杆（441），所述定位杆（441）远离机械爪（42）的一端朝向所有机械爪（42）所围成区域的中心，且定位杆（441）远离机械爪（42）一端的端部设有吸盘（444）。
4.根据权利要求3所述的一种水性涂料生产用码垛机，其特征在于，所述定位杆（441）远离机械爪（42）的一端设有连接块（442），所述连接块（442）远离定位杆（441）的一侧滑动连接有多个平行于定位杆（441）的支杆（443），所述支杆（443）一端位于连接块（442）外部，且与所述吸盘（444）连接，所述支杆（443）另一端插接在连接块（442）内部，且支杆（443）和连接块（442）之间设有调节弹簧（445）。
5.根据权利要求3所述的一种水性涂料生产用码垛机，其特征在于，所述夹持组件（45）包括与机械爪（42）滑动连接的移动杆（451），移动杆（451）位于定位杆（441）靠近固定块（41）的一侧，移动杆（451）一端位于机械爪（42）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾海琳，张玉花，贾长新，朱渊，贾文涛，
申请(专利权)人：山西天宇亚佳新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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