【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧矿山，尤其涉及一种无人矿用卡车的调度系统及方法。
技术介绍
1、随着互联网技术的不断发展，矿山生产中，对于无人矿用卡车的调度也显得十分重要。
2、露天矿卡作业环境具有施工路面路况颠簸、路面落石、路径不确定等特点，面临盲区较多、前车落石、矿山滑坡以及弯道控制失控的风险。基于v2x(vehicle to everything，车辆与一切事物的通信技术)的矿用卡车云端调度在实际环境下面临矿卡与基站连接中断的风险。
3、当矿卡与云平台连接中断时，不仅运行效率受到影响，且在矿山的复杂作业环境中，信息互通的中断或者不及时，甚至会存在运行安全的问题。因此，这是本领域技术人员极其重视的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无人矿用卡车的调度系统及方法。针对现有技术中矿卡与云平台连接中断造成的影响运行效率或者存在运行安全隐患的问题，采用基于c-v2x的无人矿卡调度机制，云平台调度系统对每个矿卡分配授权id，矿卡通过v2n通信实时上报矿卡状态信息给云平台，云平台对矿卡进行实时调度。当矿卡与云平台连接中断时，通过v2v直连通信来获取调度信息，并由能够连接到基站的车端或路边单元转发至云端系统。提高矿卡的运行效率和运行安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无人矿用卡车的调度系统，云平台和无人矿用卡车；所述无人矿用卡车与所述云平台连接；所述云平台根据接收到的注册请求，为所述无人矿用卡车分配授权id；
3、所述无人矿用卡车，至少包括
4、所述第一矿用卡车，用于在行驶出所述云平台的信号范围时，通过广播形式发出自身的同步信息；其中，所述同步信息包括：位置信息、行驶状态以及调度请求中的至少一种；
5、所述第二矿用卡车，用于在接收到广播的同步信息，且在所述云平台的信号范围的情况下，将所述同步信息发送至所述云平台，以接收所述云平台的调度指令，并将接收到的所述调度指令转发至所述第一矿用卡车；
6、其中，所述同步信息和所述调度指令包括所述第一矿用卡车的授权id。
7、第二方面，本申请实施例提供一种无人矿用卡车的调度方法，所述方法包括：
8、在第一矿用卡车行驶出所述云平台的信号范围的情况下，通过广播形式发出自身的同步信息；其中，所述同步信息包括：位置信息、行驶状态以及调度请求中的至少一种；
9、通过在所述云平台的信号范围的第二矿用卡车接收广播的同步信息，将所述同步信息发送至所述云平台；
10、所述云平台基于所述同步信息生成调度指令，并将所述调度指令通过所述第二矿用卡车转发至所述第一矿用卡车；其中，所述同步信息和所述调度指令包括所述第一矿用卡车的授权id。
11、本申请利提供的技术方案，所述云平台根据接收到的注册请求，为所述无人矿用卡车分配授权id；所述无人矿用卡车，至少包括第一矿用卡车和第二矿用卡车；所述第一矿用卡车，用于在行驶出所述云平台的信号范围时，通过广播形式发出自身的同步信息；其中，所述同步信息包括：位置信息、行驶状态以及调度请求中的至少一种；所述第二矿用卡车，用于在接收到广播的同步信息，且在所述云平台的信号范围的情况下，将所述同步信息发送至所述云平台，以接收所述云平台的调度指令，并将接收到的所述调度指令转发至所述第一矿用卡车；其中，所述同步信息和所述调度指令包括所述第一矿用卡车的授权id。
12、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13、本方案针对现有技术中矿卡与云平台连接中断造成的影响运行效率或者存在运行安全隐患的问题，采用基于c-v2x的无人矿卡调度机制，云平台调度系统对每个矿卡分配授权id，矿卡通过v2n通信实时上报矿卡状态信息给云平台，云平台对矿卡进行实时调度。当矿卡与云平台连接中断时，通过v2v直连通信来获取调度信息，并由能够连接到基站的车端或路边单元转发至云端系统。提高矿卡的运行效率和运行安全性。
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1.一种无人矿用卡车的调度系统，其特征在于，所述系统包括：云平台和无人矿用卡车；所述无人矿用卡车与所述云平台连接；所述云平台根据接收到的注册请求，为所述无人矿用卡车分配授权ID；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：路边单元；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人矿用卡车，还至少包括第三矿用卡车；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人矿用卡车，还至少包括第四矿用卡车；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云平台，具体用于：
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一矿用卡车，还用于：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路边单元，用于：
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述无人矿用卡车具有C-V2X通信能力，可以基于Uu接口与所述云平台进行V2N通信，基于PC5接口与所述路边单元进行V2I通信，基于PC5接口与其他无人矿用卡车进行V2V通信。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所
10.一种无人矿用卡车的调度方法，其特征在于，所述方法通过所述权利要求1-9中任意一项所述的无人矿用卡车的调度系统执行；所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人矿用卡车的调度系统，其特征在于，所述系统包括：云平台和无人矿用卡车；所述无人矿用卡车与所述云平台连接；所述云平台根据接收到的注册请求，为所述无人矿用卡车分配授权id；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：路边单元；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人矿用卡车，还至少包括第三矿用卡车；
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人矿用卡车，还至少包括第四矿用卡车；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云平台，具体用于：
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一矿用卡车，还用于：
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