【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安装到无人机上的电力作业装置，特别涉及一种无人机搭载多用途抛掷器装置。
技术介绍
1、随着输电线路里程的不断增长，每年有大量的高压送电线路进行施工，诸如砍树的控制绳、带电作业滑车导引绳、测量树线距离的测量绳、展放导线的导引绳等任务的实施尤为困难。
2、传统的抛投器装置是由人工进行发射的，先将导引绳的一端系在发射头尾部，并根据不同的用途抛掷出发射头，人工抛掷导引绳的方式存在精度差、距离短、失败率高等缺点。
3、随着无人机的应用普及，现在的抛投装置可以安装在无人机上，通过远程控制舵机以实现固定角度的发射头抛投；但是其抛投装置无法对抛投角度进行控制，导致定位不准确并产生误差，容易造成不必要的损失和伤害；而且存在用途单一、效率低等问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种定位准确的无人机搭载多用途抛掷器装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，在模块安...
【技术保护点】
1.一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，其特征是：在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述弧形轨道对应的圆心角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述调整舵机输出端固定有连接盘，并通过连接盘与所述发射基板固接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：...
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载多用途抛掷器装置，包括模块安装板，其特征是：在模块安装板下面固定有轨道架，在轨道架上设有弧形轨道，在轨道架上设有调整舵机，调整舵机输出端固定有发射基板，发射基板上设有轴头并插入到弧形轨道内，用于调整发射角度；
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述弧形轨道对应的圆心角为90度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述调整舵机输出端固定有连接盘，并通过连接盘与所述发射基板固接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机搭载多用途抛掷器装置，其特征是：所述发射组件包括固定在发射基板上的发射筒和发射舵机，在发射筒内插装所述金属发射头，金属发射头后端设有蘑菇状卡头，在发射筒与金属发射头之间设有压缩弹簧，在发射基板上靠近金属发射头后端对称铰接有二个发射扳机，发射扳机上套设有扭簧，使发射扳机的卡爪在扭簧的作用下卡在金属发射头后端的卡头上，所述发射舵机输出端通过摆臂和钢丝拉杆与二个发射扳机连接，用于控制金属发射头的发射。
【专利技术属性】
技术研发人员：崔颢骞，金福国，王一，王垒，程大明，夏远成，路双华，段磊，常津宁，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司，
类型：新型
国别省市：
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