本发明专利技术涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明专利技术通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土病害识别，具体而言，涉及一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统。
技术介绍
1、墩柱主要用于承载上部结构物的重量，在桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中起着至关重要的作用；墩柱的截面通常为圆形，也可以设计为矩形、椭圆形、曲线形、抛物线形等异形结构。
2、导致墩柱病害产生的原因有很多，例如前期设计、施工的缺陷，桥梁服役年限的增加都会引起墩柱耐久性降低，而桥梁在后期使用过程中经受频繁的超载，也会引发墩柱病害；而现有的墩柱病害识别通常采用专用设备对墩柱表面进行图像采样，如采用墩柱攀爬机器人携带摄像头，需要人工将墩柱攀爬机器人固定在每个墩柱上，此种采样的方式效率低，会极大的浪费人力物力。
3、因此，急需专利技术一种可以快速识别出墩柱混凝土病害的技术，用于解决当前技术中，在检测墩柱混凝土病害时检测成本较高，检测时间较长，检测效率较低的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，旨在解决当前技术中在检测墩柱混凝土病害时检测成本较高，检测时间较长，检测效率较低的问题。
2、本专利技术提出了一种墩柱混凝土病害自动识别系统，包括：
3、采集模块，与数据库电连接，所述采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息，所述病害信息包括开裂、腐蚀和磨损；
4、存储模块，与所述采集模块电连接，所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息，并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本；</p>5、图像采集装置，用于获取待识别的所述墩柱混凝土图像信息；
6、中控模块，分别与所述存储模块和图像采集装置电连接，所述中控模块用于提取待识别的所述墩柱混凝土图像信息中的图像特征，所述中控模块还用于根据所述图像特征与若干所述墩柱混凝土病害的特征样本之间的关系，确定待识别的所述墩柱混凝土的病害信息，所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色，并根据所述墩柱混凝土的病害面积与预设病害面积之间的关系确定所述病害的等级，所述中控模块还用于根据所述病害面积颜色与预设的病害面积颜色之间的关系对所述病害的等级进行调整；
7、告警模块，与所述中控模块电连接，所述告警模块用于将待识别的所述墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。
8、进一步的，所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息，并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本时,包括:
9、所述存储模块还用于获取所述开裂、腐蚀和磨损的病害图像，并进行灰度值处理；
10、所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述开裂的病害图像的颜色差异作为第一病害样本；
11、所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述腐蚀的病害图像的颜色差异作为第二病害样本；
12、所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述磨损的病害图像的颜色差异作为第三病害样本。
13、进一步的，所述中控模块还用于将待识别的所述墩柱混凝土图像进行灰度值处理；
14、所述中控模块还用于将灰度值处理后的所述墩柱混凝土图像均分为若干图像单元，并提取若干所述图像单元的纹理特征；
15、所述中控模块还用于根据若干所述图像单元的纹理特征确定待识别的墩柱混凝土是否发生病害，其中：
16、若若干所述图像单元的纹理特征相一致时，所述中控模块则判断待识别的墩柱混凝土未发生病害；
17、若若干所述图像单元的纹理特征不一致时，所述中控模块则判断待识别的墩柱混凝土发生病害，并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征。
18、进一步的，所述中控模块在判断待识别的墩柱混凝土发生病害，并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征时，包括：
19、所述中控模块还用于获取所述第一特征的颜色差异；
20、所述中控模块还用于根据所述第一特征的颜色差异与第一病害样本、第二病害样本和第三病害样本的颜色差异之间进行比对，并根据比对结果确定待识别的所述墩柱混凝土发生病害类型，其中：
21、当所述第一特征的颜色差异与所述第一病害样本的颜色差异相一致时，所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为开裂；
22、当所述第一特征的颜色差异与所述第二病害样本的颜色差异相一致时，所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为腐蚀；
23、当所述第一特征的颜色差值与所述第三病害样本的颜色差异相一致时，所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为磨损。
24、进一步的，所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色，并根据所述墩柱混凝土的病害面积与预设病害面积之间的关系确定所述病害的等级时，包括：
25、所述中控模块还用于获取所述第一特征的病害面积，并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系，确定所述病害的危害程度：
26、当所述第一特征的病害面积小于或等于所述预设的面积时，所述中控模块则确定所述病害的危害程度轻，并确定所述病害的等级为零；
27、当所述第一特征的病害面积大于所述预设的面积时，所述中控模块则确定所述病害的危害程度重，并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系确定所述病害的等级。
28、进一步的，所述中控模块在确定所述病害的危害程度重，并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系，确定所述病害的等级时，包括：
29、所述中控模块还用于获取所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的面积差值l，设定l＝l-l0，其中，l为所述第一特征的病害面积，l0为所述预设的面积；
30、所述中控模块还用于根据所述面积差值l与预设的面积差值之间进行比对，并根据比对结果确定所述病害的等级；
31、其中，所述中控模块还用于预先设定第一预设面积差值l1和第二预设面积差值l2,且l1＜l2；
32、当l≤l1时，所述中控模块则确定所述病害的等级为第一等级；
33、当l1＜l≤l2时，所述中控模块则确定所述病害的等级为第二等级：
34、当l＞l2时，所述中控模块则确定所述病害的等级为第三等级：
35、且，第一等级＜第二等级＜第三等级。
36、进一步的，所述中控模块还用于根据所述病害面积颜色与预设的病害面积颜色之间的关系对所述病害的等级进行调整时，还包括：
37、所述中控模块还用于获取所述第一特征的颜色差异中各颜色黑度，并获取颜色黑度黑于其各颜色黑度的颜色，并设定为第二特征；
38、所述中控模块还用于获取所述第二特征的黑度值，并根据所述第二特征的黑度值与预设的黑度值之间的关系，判断是否对所述病害的等级进行调整：
39、当所述第二特征的黑度值低于所述预设的黑度值时，所述中控模块则判断不需要对所述病害的等级进行调整；本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息，并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本时,包括:
3.如权利要求2所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块还用于将待识别的所述墩柱混凝土图像进行灰度值处理；
4.如权利要求3所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块在判断待识别的墩柱混凝土发生病害，并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征时，包括：
5.如权利要求4所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色，并根据所述墩柱混凝土的病害面积与预设病害面积之间的关系确定所述病害的等级时，包括：
6.如权利要求5所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块在确定所述病害的危害程度重，并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系，确定所述病害的等级时，包括：>
7.如权利要求6所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块还用于根据所述病害面积颜色与预设的病害面积颜色之间的关系对所述病害的等级进行调整时，还包括：
8.如权利要求7所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块在根据所述第二特征的黑度值与所述预设的黑度值之间的关系，对所述病害的等级进行调整时，包括：
9.一种墩柱混凝土病害自动识别方法，适用于如权利要求1-8任一项所述的墩柱混凝土病害自动识别系统中，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息，并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本时,包括:
3.如权利要求2所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块还用于将待识别的所述墩柱混凝土图像进行灰度值处理；
4.如权利要求3所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块在判断待识别的墩柱混凝土发生病害，并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征时，包括：
5.如权利要求4所述的墩柱混凝土病害自动识别系统，其特征在于，所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色，并根据所述墩柱混凝土的病害面积...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，伍坤，王斯倩，王新武，倪勇勇，章游斌，王进府，黄康强，钟德清，黄小文，殷勤，胡方小，
申请(专利权)人：江西省天驰高速科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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