【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池模组组装，具体是一种锂电池模组组装结构。
技术介绍
1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。
2、锂电池通过组合成为锂电池组，在此过程中需工作人员手持锂电池并将锂电池逐个放入组装箱内，由于组装箱内部剩余空间较小，此时工作人员手持锂电池并将锂电池放入组装箱内时，工作人员抱有锂电池的手由于组装箱内部空间的限制无法再伸入组装箱内，此时工作人员仅可在锂电池部分放入组装箱内时松开锂电池，此时锂电池便会在重力的作用下落入组装箱内，如此会导致锂电池与组装箱发生较大的冲击，极易造成锂电池或组装箱的损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决不便将锂电池平稳放入组装箱内部的问题，提供一种锂电池模组组装结构。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锂电池模组组装结构，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧安装有t型板，所述t型板的底部通过转轴转动连接有第二转辊，所述t型板上设置有托位件，所述矩形框架的顶部安装有固定环，所述固定环的顶部固定有固定板，所述固定板上设置有矫位件，所述固定环上通过矫位件安装有防滑轮，所述固定环的外壁设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有与防滑轮相连的旋转置位单元。
3、作为本专利技术再进一步的方案：所述托位件包括有通过转轴转动连接于t型板顶部的第一
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一传动直齿轮的直径为第二传动直齿轮直径的两倍，所述托板的顶部设置有多个第一转辊，多个第一转辊等距分布于托板的顶部。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述活动销的直径与直槽的宽度相等，所述摆动杆的长度大于第一传动直齿轮的直径。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述矫位件包括有安装于固定环顶部的四个固定板，四个固定板沿着固定环的圆心等距分布，所述固定板的一侧插接有延伸至固定板另一侧的矩形活动块，所述矩形活动块靠近固定环圆心的一端安装有u型定板，所述u型定板上通过轴承转动连接有传动轴，防滑轮安装于传动轴的两端，所述u型定板远离固定环圆心的一端两侧安装有与固定板相连的复位弹簧，所述矩形活动块远离固定环的一端安装有拉杆，所述拉杆的顶端设置有第一限位盘，所述拉杆的外侧设置有位于第一限位盘下方的第二限位盘，所述拉杆的外侧设置有位于第一限位盘与第二限位盘之间的凸块，所述凸块上开设有v型槽，凸块通过v型槽套设于拉杆的外侧，所述凸块靠近固定环圆心的一端固定有活动环，所述活动环的顶部设置有第一直齿轮环，所述矩形框架的外壁安装有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端连接有与第一直齿轮环相啮合的齿条。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述v型槽的宽度与拉杆的顶部直径大小相等，所述第一限位盘与第二限位盘之间的距离与凸块的厚度相等，所述第一限位盘与第二限位盘的直径大于拉杆顶部直径。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述活动环、第一直齿轮环、固定环圆心共轴，所述第一直齿轮环内壁直径、活动环内壁直径与固定环的内壁直径大小相等。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转置位单元包括有安装于第一支撑架顶部电机，所述电机的输出端连接有传动直齿轮，所述固定板远离固定环圆心的一侧安装有导向环，所述导向环的顶部通过轴承转动连接有锥形齿轮环，所述锥形齿轮环的外壁设置有与传动直齿轮相啮合的第二直齿轮环，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有与锥形齿轮环内侧相啮合的第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的一侧设置有贯穿至第一传动锥齿轮另一侧的六角插杆，所述六角插杆上设置有与u型定板顶部相连的连接板，所述传动轴的外侧设置有位于u型定板内侧的蜗轮，所述连接板上设置有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的顶端设置有第三传动锥齿轮，所述六角插杆靠近固定环圆心的一端安装有与第三传动锥齿轮相啮合的第二传动锥齿轮。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一传动锥齿轮的内部开设有与六角插杆相契合的通孔，所述连接板与六角插杆的连接处设置有轴承。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述锥形齿轮环的圆心、第二直齿轮环的圆心与固定环的圆心共轴。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过设置托位件、矫位件，将锂电池放置于固定环的内侧时，通过操作矫位件的运作来对固定环内侧的锂电池进行矫正限位，之后便可通过外置控制器启动第一伸缩气缸，通过第一伸缩气缸的伸展来使u型架带动活动销进行移动，以此来使活动销通过直槽对摆动杆的一端进行拉拽，以此来使第一传动直齿轮相对t型板进行转动，当第一传动直齿轮转动九十度时第二传动直齿轮转动一百八十度，以此来使托板远离锂电池的底部，从而使得锂电池的底部失去支撑，以此来提高后续锂电池落至组装箱内部的流畅度；
14、2、通过设置矫位件，将锂电池放置于固定环的内侧后启动第二伸缩气缸，通过第二伸缩气缸的伸展来使齿条拨动第一直齿轮环进行转动，此时第一直齿轮环便会带动活动环进行转动，如此便可使得凸块通过v型槽对拉杆进行拉拽，使得矩形活动块向着固定环的圆心进行移动，以此来使防滑轮与锂电池的四周进行接触，如此便可对不同规格的锂电池进行矫正处理，防止锂电池在落至组装箱内部时与组装箱内壁发生碰撞，同时也提高了锂电池落至组装箱内的流畅度；
15、3、通过设置旋转置位单元，当防滑轮与锂电池接触时，通过蜗轮与蜗杆的啮合来对防滑轮的转动进行限位，以此来使防滑轮对锂电池进行夹持固定，当锂电池的底部失去支撑时启动电机，通过电机的运作，从而使得第一传动锥齿轮带动六角插杆进行转动，六角插杆进行转动时通过第二传动锥齿轮、第三传动锥齿轮、蜗杆、蜗轮带动防滑轮进行转动，以此来使防滑轮夹持的锂电池随着防滑轮的转动进行下移，从而将锂电池平稳的放入组装箱内，从而防止锂电池与组装箱发生撞击而造成锂电池或组装箱的损坏，不仅提高了组装的安全性，同时也提高了锂电池模组的组装效率。
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1.一种锂电池模组组装结构，包括矩形框架（1），其特征在于，所述矩形框架（1）的两侧安装有T型板（2），所述T型板（2）的底部通过转轴转动连接有第二转辊（617），所述T型板（2）上设置有托位件，所述矩形框架（1）的顶部安装有固定环（3），所述固定环（3）的顶部固定有固定板（623），所述固定板（623）上设置有矫位件，所述固定环（3）上通过矫位件安装有防滑轮（631），所述固定环（3）的外壁设置有第一支撑架（4），所述第一支撑架（4）上设置有与防滑轮（631）相连的旋转置位单元-----在对锂电池模组进行组装时，先将矩形框架（1）放置于锂电池组装箱的顶部，此时通过第二转辊（617）对矩形框架（1）进行支撑，之后将需组装的锂电池放置于固定环（3）的内侧，此时通过托位件对锂电池进行支撑，之后通过操作矫位件的运作来对固定环（3）内侧的锂电池进行矫正限位，同时使得防滑轮（631）与锂电池贴合，之后通过操作托位件来使锂电池底部失去支撑，之后通过旋转置位单元来使与锂电池贴合的防滑轮（631）进行转动，以此来使锂电池在防滑轮（631）的转动下移入组装箱内，从而防止锂电池与组装箱发生较大的撞击
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述托位件包括有通过转轴转动连接于T型板（2）顶部的第一传动直齿轮（611），所述第一传动直齿轮（611）靠近矩形框架（1）的一侧通过转轴转动连接有与第一传动直齿轮（611）相啮合的第二传动直齿轮（612），所述第二传动直齿轮（612）与T型板（2）连接的转轴底端设置有位于矩形框架（1）下方的托板（613），所述托板（613）的顶部通过转轴转动连接有第一转辊（614），所述第一传动直齿轮（611）的顶部安装有摆动杆（615），所述摆动杆（615）的顶部开设有贯穿至摆动杆（615）底部的直槽（616），所述矩形框架（1）的外壁安装有第一伸缩气缸（603），所述第一伸缩气缸（603）的输出端连接有U型架（602），所述U型架（602）的两端开设有卡位槽（601），所述卡位槽（601）的内侧设置有与直槽（616）滑动连接的活动销（618）-----将锂电池放置于固定环（3）的内侧时，托板（613）便会对锂电池的底部进行支撑，之后通过操作矫位件的运作来对固定环（3）内侧的锂电池进行矫正限位，同时使得防滑轮（631）与锂电池贴合，之后便可通过外置控制器启动第一伸缩气缸（603），通过第一伸缩气缸（603）的伸展来使U型架（602）带动活动销（618）进行移动，以此来使活动销（618）通过直槽（616）对摆动杆（615）的一端进行拉拽，以此来使第一传动直齿轮（611）相对T型板（2）进行转动，当第一传动直齿轮（611）转动九十度时第二传动直齿轮（612）转动一百八十度，以此来使托板（613）远离锂电池的底部，从而使得锂电池的底部失去支撑，以此来提高后续锂电池落至组装箱内部的流畅度。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述第一传动直齿轮（611）的直径为第二传动直齿轮（612）直径的两倍，所述托板（613）的顶部设置有多个第一转辊（614），多个第一转辊（614）等距分布于托板（613）的顶部-----通过设置此结构来使摆动杆（615）摆动九十度时第一传动直齿轮（611）带动第二传动直齿轮（612）转动一百八十度，以此来使托板（613）移出矩形框架（1）的下方，从而使得托板（613）失去对锂电池底部的支撑，同时通过多个第一转辊（614）也减小了锂电池与托板（613）之间的摩擦力。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述活动销（618）的直径与直槽（616）的宽度相等，所述摆动杆（615）的长度大于第一传动直齿轮（611）的直径-----通过设置此结构来使摆动杆（615）与第一传动直齿轮（611）之间形成省力杠杆的效果，以此来减小第一伸缩气缸（603）的运作负荷，同时也提高了摆动杆（615）摆动的稳定性。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述矫位件包括有安装于固定环（3）顶部的四个固定板（623），四个固定板（623）沿着固定环（3）的圆心等距分布，所述固定板（623）的一侧插接有延伸至固定板（623）另一侧的矩形活动块（625），所述矩形活动块（625）靠近固定环（3）圆心的一端安装有U型定板（628），所述U型定板（628）上通过轴承转动连接有传动轴（629），防滑轮（631）安装于传动轴（629）的两端，所述U型定板（628）远离固定环（3）圆心的一端两侧安装有与固定板（623）相连的复位弹簧（624），所述矩形活动块（625）远离固定环（3）的一端安装有拉杆（622...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池模组组装结构，包括矩形框架（1），其特征在于，所述矩形框架（1）的两侧安装有t型板（2），所述t型板（2）的底部通过转轴转动连接有第二转辊（617），所述t型板（2）上设置有托位件，所述矩形框架（1）的顶部安装有固定环（3），所述固定环（3）的顶部固定有固定板（623），所述固定板（623）上设置有矫位件，所述固定环（3）上通过矫位件安装有防滑轮（631），所述固定环（3）的外壁设置有第一支撑架（4），所述第一支撑架（4）上设置有与防滑轮（631）相连的旋转置位单元-----在对锂电池模组进行组装时，先将矩形框架（1）放置于锂电池组装箱的顶部，此时通过第二转辊（617）对矩形框架（1）进行支撑，之后将需组装的锂电池放置于固定环（3）的内侧，此时通过托位件对锂电池进行支撑，之后通过操作矫位件的运作来对固定环（3）内侧的锂电池进行矫正限位，同时使得防滑轮（631）与锂电池贴合，之后通过操作托位件来使锂电池底部失去支撑，之后通过旋转置位单元来使与锂电池贴合的防滑轮（631）进行转动，以此来使锂电池在防滑轮（631）的转动下移入组装箱内，从而防止锂电池与组装箱发生较大的撞击。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述托位件包括有通过转轴转动连接于t型板（2）顶部的第一传动直齿轮（611），所述第一传动直齿轮（611）靠近矩形框架（1）的一侧通过转轴转动连接有与第一传动直齿轮（611）相啮合的第二传动直齿轮（612），所述第二传动直齿轮（612）与t型板（2）连接的转轴底端设置有位于矩形框架（1）下方的托板（613），所述托板（613）的顶部通过转轴转动连接有第一转辊（614），所述第一传动直齿轮（611）的顶部安装有摆动杆（615），所述摆动杆（615）的顶部开设有贯穿至摆动杆（615）底部的直槽（616），所述矩形框架（1）的外壁安装有第一伸缩气缸（603），所述第一伸缩气缸（603）的输出端连接有u型架（602），所述u型架（602）的两端开设有卡位槽（601），所述卡位槽（601）的内侧设置有与直槽（616）滑动连接的活动销（618）-----将锂电池放置于固定环（3）的内侧时，托板（613）便会对锂电池的底部进行支撑，之后通过操作矫位件的运作来对固定环（3）内侧的锂电池进行矫正限位，同时使得防滑轮（631）与锂电池贴合，之后便可通过外置控制器启动第一伸缩气缸（603），通过第一伸缩气缸（603）的伸展来使u型架（602）带动活动销（618）进行移动，以此来使活动销（618）通过直槽（616）对摆动杆（615）的一端进行拉拽，以此来使第一传动直齿轮（611）相对t型板（2）进行转动，当第一传动直齿轮（611）转动九十度时第二传动直齿轮（612）转动一百八十度，以此来使托板（613）远离锂电池的底部，从而使得锂电池的底部失去支撑，以此来提高后续锂电池落至组装箱内部的流畅度。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述第一传动直齿轮（611）的直径为第二传动直齿轮（612）直径的两倍，所述托板（613）的顶部设置有多个第一转辊（614），多个第一转辊（614）等距分布于托板（613）的顶部-----通过设置此结构来使摆动杆（615）摆动九十度时第一传动直齿轮（611）带动第二传动直齿轮（612）转动一百八十度，以此来使托板（613）移出矩形框架（1）的下方，从而使得托板（613）失去对锂电池底部的支撑，同时通过多个第一转辊（614）也减小了锂电池与托板（613）之间的摩擦力。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述活动销（618）的直径与直槽（616）的宽度相等，所述摆动杆（615）的长度大于第一传动直齿轮（611）的直径-----通过设置此结构来使摆动杆（615）与第一传动直齿轮（611）之间形成省力杠杆的效果，以此来减小第一伸缩气缸（603）的运作负荷，同时也提高了摆动杆（615）摆动的稳定性。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池模组组装结构，其特征在于，所述矫位件包括有安装于固定环（3）顶部的四个固定板（623），四个固定板（623）沿着固定环（3）的圆心等距分布，所述固定板（623）的一侧插接有延伸至固定板（623）另一侧的矩形活动块（625），所述矩形活动块（625）靠近固定环（3）圆心的一端安装有u型定板（628），所述u型定板（628）上通过轴承转动连接有传动轴（629），防滑轮（631）安装于传动轴（629）的两端，所述u型定板（628）远离固定环（3）圆心的一端两侧安装有与固定板（623）相连的复位弹簧（624），所述矩形活动块（625）远离固定环（3）的一端安装有拉杆（622），所述拉杆（622）的顶端设置有第一限位盘（620），所述拉杆（622）的外侧设置有位于第一限位盘（620）下方的第二限位盘（627），所述拉杆（622）的外侧设置有位于第一限位盘（620）与第二限位盘（627）之间的凸块（621），所述凸块（621）上开设有v型槽（626），凸块（621）通过v型槽（626）套设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良杰，何立鹏，司浩成，
申请(专利权)人：天芯电子科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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