【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人。
技术介绍
1、泳池机器人是一种自动化的设备，专门用于清洁和维护游泳池，泳池机器人能够在水中移动，清除池底、池壁和水线区域的污垢、碎屑和杂物，从而保持水质的清洁；叶轮组件是泳池机器人运动和清洁功能的核心部分，它通过产生水流动力，将机器人向前推进并清洁泳池，叶轮的结构对于泳池机器人的清洁效率具有重要影响。
2、在现有的泳池机器人中，叶轮组件只能按照单一的方向转动，机器人无法自动改变方向，机器人可能会在某些区域停滞，而其他区域可能没有得到足够的清洁，导致清洁不均匀，影响清洁效率，需要人工干预来控制机器人的移动方向。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，机器人能够在泳池内自动改变清洁路径，可以全面覆盖整个泳池区域，提高清洁效率。
2、为解决上述技术问题，本技术的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板之间设有若干叶片组，所述一组叶片组由相对设置的第一叶片和第二叶片组成，所述第一叶片和第二叶片可朝相反的方向摆动，所述叶轮组件顺时针转动并带动第一叶片展开，同时第二叶片收回；反之则带动第二叶片展开，同时第一叶片收回。
3、
4、所述机身组件包括底座和设在底座上的第一盖体，所述转动轮设在所述底座上，所述第一盖体上设有第一卡扣，所述底座上设有对应的第一卡槽，所述第一卡扣卡接在第一卡槽上，第一盖体可拆卸地连接在底座上。
5、所述底座上设有进水口。
6、所述蜗壳组件包括第二盖体和设在第二盖体上的第三盖体，所述第二盖体设在第一盖体上，所述第三盖体内设有壳体组件，所述叶轮组件设在所述壳体组件内。
7、所述壳体组件包括下壳体和连接在下壳体上的上壳体，所述下壳体一端开口并与上壳体形成第一出水口。
8、所述第三盖体两端分别设有第二出水口和第三出水口。
9、所述第三盖体上设有固定的第二卡扣，所述第二盖体上设有对应的第二卡槽，所述第二卡扣卡接在第二卡槽内，使第三盖体固定在第二盖体上。
10、所述第三盖体内壁上设有用于限制壳体组件转动的第三挡块。
11、所述电机组件包括电机外壳，所述电机外壳内设有可输出正反转矩的电机，所述电机的输出端与叶轮组件连接，所述电机两侧设有驱动电源和控制模块，所述电机与驱动电源、控制模块电连接。
12、本技术使用时，将机器人放置在水池内，水流通过底座上的进水口进入机身组件内部，通过机身组件内部的过滤系统进行清理和收集水流中的污垢、碎屑和杂物，随后，清洁后的水流经过第二盖体后，进入第三盖体；通过驱动电源和控制模块能够控制电机的输出，驱动叶轮组件顺时针旋转，此时叶轮组件受到逆时针方向的阻力，第一叶片向第二盖板摆动，并被第一挡块阻挡，第二叶片收起；叶轮组件旋转并将水流从第一出水口排出壳体组件，随之从第二排水口排出第三盖体，产生推力，通过转动轮带动机器人前进；当机器人碰壁时，控制模块控制电机反向驱动叶轮组件，此时叶轮组件逆时针转动，同时受到顺时针方向的阻力，第二叶片向第二盖板摆动，并被第二挡块阻挡，第一叶片收起，同时壳体组件转动180°并被第三挡块阻挡，水流从第三出水口排出，机器人向反方向运动；底座上的辅助轮可以提高稳定性，使机器人能够在水中保持平稳移动。
13、本技术带来的有益效果是：
14、机器人能够自主在泳池内移动和清洁，能够更快速和高效地完成清洁任务，节省时间和精力。
15、机器人配备了能够在水中自动切换方向的叶轮组件，使其能够向前、向后移动，移动更加灵活，从而覆盖更广泛的区域，提高了清洁效率。
16、机器人结构稳定，同时具有可拆卸的结构，易于进行清洁和维修。
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1.一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，其特征在于：所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板、第二盖板，所述第一盖板连接在第二盖板上，所述第一盖板和第二盖板之间设有若干叶片组，所述一组叶片组由相对设置的第一叶片和第二叶片组成，所述第一叶片和第二叶片可朝相反的方向摆动，所述叶轮组件顺时针转动并带动第一叶片展开，同时第二叶片收回；反之则带动第二叶片展开，同时第一叶片收回。
2.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第二盖板上设有用于限制叶片组摆动范围的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块对应第一叶片设置，所述第二挡块对应第二叶片设置。
3.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述机身组件包括底座和设在底座上的第一盖体，所述转动轮设在所述底座上，所述第一盖体上设有可翻盖的第一卡扣，所述底座上设有对应的第一卡槽，所述第一卡扣卡接在第一卡槽上，使
4.根据权利要求3所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述底座上设有进水口。
5.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述蜗壳组件包括第二盖体和设在第二盖体上的第三盖体，所述第二盖体设在第一盖体上，所述第三盖体内设有壳体组件，所述叶轮组件设在所述壳体组件内。
6.根据权利要求5所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述壳体组件包括下壳体和连接在下壳体上的上壳体，所述下壳体一端开口并与上壳体形成第一出水口。
7.根据权利要求5所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第三盖体两端分别设有第二出水口和第三出水口。
8.根据权利要求5所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第三盖体上设有固定的第二卡扣，所述第二盖体上设有对应的第二卡槽，所述第二卡扣卡接在第二卡槽内，使第三盖体固定在第二盖体上。
9.根据权利要求5所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第三盖体内壁上设有用于限制壳体组件转动的第三挡块。
10.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述电机组件包括电机外壳，所述电机外壳内设有可输出正反转矩的电机，所述电机的输出端与叶轮组件连接，所述电机两侧设有驱动电源和控制模块，所述电机与驱动电源、控制模块电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，其特征在于：所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板、第二盖板，所述第一盖板连接在第二盖板上，所述第一盖板和第二盖板之间设有若干叶片组，所述一组叶片组由相对设置的第一叶片和第二叶片组成，所述第一叶片和第二叶片可朝相反的方向摆动，所述叶轮组件顺时针转动并带动第一叶片展开，同时第二叶片收回；反之则带动第二叶片展开，同时第一叶片收回。
2.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第二盖板上设有用于限制叶片组摆动范围的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块对应第一叶片设置，所述第二挡块对应第二叶片设置。
3.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述机身组件包括底座和设在底座上的第一盖体，所述转动轮设在所述底座上，所述第一盖体上设有可翻盖的第一卡扣，所述底座上设有对应的第一卡槽，所述第一卡扣卡接在第一卡槽上，使第一盖体可拆卸地连接在底座上。
4.根据权利要求3所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述底座上设有进水口。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，
申请(专利权)人：慈溪市恒晟泳池用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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