【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人。
技术介绍
1、泳池机器人是一种自动化的设备，专门用于清洁和维护游泳池，泳池机器人能够在水中移动，清除池底、池壁和水线区域的污垢、碎屑和杂物，从而保持水质的清洁；叶轮组件是泳池机器人运动和清洁功能的核心部分，它通过产生水流动力，将机器人向前推进并清洁泳池，叶轮的结构对于泳池机器人的清洁效率具有重要影响。
2、在现有的泳池机器人中，叶轮组件只能按照单一的方向转动，机器人无法自动改变方向，机器人可能会在某些区域停滞，而其他区域可能没有得到足够的清洁，导致清洁不均匀，影响清洁效率，需要人工干预来控制机器人的移动方向。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，机器人能够在泳池内自动改变清洁路径，可以全面覆盖整个泳池区域，提高清洁效率。
2、为解决上述技术问题，本技术的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述...
【技术保护点】
1.一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，其特征在于：所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板、第二盖板，所述第一盖板连接在第二盖板上，所述第一盖板和第二盖板之间设有若干叶片组，所述一组叶片组由相对设置的第一叶片和第二叶片组成，所述第一叶片和第二叶片可朝相反的方向摆动，所述叶轮组件顺时针转动并带动第一叶片展开，同时第二叶片收回；反之则带动第二叶片展开，同时第一叶片收回。
2.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的...
【技术特征摘要】
1.一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，其特征在于：所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板、第二盖板，所述第一盖板连接在第二盖板上，所述第一盖板和第二盖板之间设有若干叶片组，所述一组叶片组由相对设置的第一叶片和第二叶片组成，所述第一叶片和第二叶片可朝相反的方向摆动，所述叶轮组件顺时针转动并带动第一叶片展开，同时第二叶片收回；反之则带动第二叶片展开，同时第一叶片收回。
2.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述第二盖板上设有用于限制叶片组摆动范围的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块对应第一叶片设置，所述第二挡块对应第二叶片设置。
3.根据权利要求1所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述机身组件包括底座和设在底座上的第一盖体，所述转动轮设在所述底座上，所述第一盖体上设有可翻盖的第一卡扣，所述底座上设有对应的第一卡槽，所述第一卡扣卡接在第一卡槽上，使第一盖体可拆卸地连接在底座上。
4.根据权利要求3所述的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，其特征在于：所述底座上设有进水口。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，
申请(专利权)人：慈溪市恒晟泳池用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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