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本技术的一种可自动切换方向的叶轮组件及其泳池机器人，包括机身组件，所述机身组件上设有转动轮，所述机身组件内设有电机组件和蜗壳组件，所述蜗壳组件连接在电机组件上端，所述蜗壳组件内设有受电机组件驱动的叶轮组件，所述叶轮组件包括第一盖板、第二盖板...
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