一种扳手加工用上料装置制造方法及图纸

本技术涉及扳手上料技术领域，公开了一种扳手加工用上料装置，包括底座与扳手料件，底座的上侧固定连接有上料台，上料台的上侧固定连接有限位台，上料台的一侧固定连接有电缸，电缸的输出端固定连接有与限位台上侧滑动连接的齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮的一侧设置有扳手料件的扳手夹持转移机构，底座的设置有输送扳手料件的坯料送料机构，本技术通过齿条驱动齿轮转动，带动伺服电动抓手夹持扳手料件转移至冲压台上，上料结构精简且高效，具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扳手上料，尤其涉及一种扳手加工用上料装置。

技术介绍

1、扳手是一种基础工具，不论在工业领域还是日常生活领域均被大量使用，现代扳手制造工艺已高度成熟，流水线正逐渐向自动化、智能化发展，市面上扳手加工用上料装置多种多样，然而在扳手由原材料金属铁板或铁柱，送往加工中心，如冲压机上进行冲压处理时，普遍存在上料装置复杂冗余、效率较低的问题。

2、例如在公告号为cn212733880u的中国技术专利中公开了一种用于棘轮扳手加工的冲床自动上料装置，虽然该方案实现了棘轮扳手物料的自动上料，但是装置先通过电动推杆二对料件进行夹持，再通过电动推杆一将料件沿水平方向平移推出，上料步骤繁琐，效率较低，基于此，提出一种高效的扳手加工用上料装置。

技术实现思路

1、为解决扳手上料的技术问题，本技术提供一种扳手加工用上料装置。

2、本技术采用以下技术方案实现：一种扳手加工用上料装置，包括底座与扳手料件，所述底座的上侧固定连接有上料台，所述上料台的上侧固定连接有限位台，所述上料台的一侧固定连接有电缸，所述电缸的输出端固定连接有与限位台上侧滑动连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的一侧设置有扳手料件的扳手夹持转移机构，所述底座的设置有输送扳手料件的坯料送料机构，所述底座的上侧设置有对扳手料件进行冲压加工的扳手冲压机构，所述扳手冲压机构的下方设置有将冲压完成后的扳手料件运送出去的扳手下料机构。

3、作为上述方案的进一步改进，所述扳手夹持转移机构包括与齿轮的一侧固定连接且与上料台一侧转动连接的伺服电动抓手。

4、通过上述技术方案，电缸可以通过驱动齿条，实现伺服电动抓手周期性地抓住扳手料件后，从传送带上旋转至上料台上，然后再抓取下一个，如此循环。

5、作为上述方案的进一步改进，所述坯料送料机构包括在底座上方设置的传送带，所述传送带的一侧固定连接有与底座上侧固定连接的伺服电机。

6、作为上述方案的进一步改进，所述扳手冲压机构包括与底座上侧固定连接的两个冲压支架，两个所述冲压支架之间设置有冲压台，所述冲压台的上侧固定连接有下模具，两个所述冲压支架的上端共同固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有配合下模具冲压下料的上模具。

7、作为上述方案的进一步改进，所述下模具与冲压台上贯通开设有扳手槽孔。

8、作为上述方案的进一步改进，所述扳手下料机构包括在扳手槽孔下方设置的与底座上侧固定连接的下料斗。

9、通过上述技术方案，液压缸带动上模具对放置在下模具上侧的扳手料件进行冲压后，扳手从扳手槽孔中间直接漏出，落入下料斗输送出去。

10、相比现有技术，本技术的有益效果在于：

11、1、本技术通过电缸驱动齿条往复直线运动，啮合齿轮变相旋转，表现为带动伺服电动抓手左、右摇摆，实现伺服电动抓手在传送带上夹持扳手料件后，直接转移至冲压台处，上料精度较高，上料速度较快，流水线生产效率显著提高。

12、2、本技术通过伺服电动抓手配合齿轮，实现扳手旋转摇摆上料，扳手上料装置结构精简，发生故障时便于后期管理维护，降低了扳手制造的边际成本。

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【技术保护点】

1.一种扳手加工用上料装置，包括底座(1)与扳手料件(14)，其特征在于，所述底座(1)的上侧固定连接有上料台(3)，所述上料台(3)的上侧固定连接有限位台(11)，所述上料台(3)的一侧固定连接有电缸(8)，所述电缸(8)的输出端固定连接有与限位台(11)上侧滑动连接的齿条(12)，所述齿条(12)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧设置有扳手料件(14)的扳手夹持转移机构，所述底座(1)的设置有输送扳手料件(14)的坯料送料机构，所述底座(1)的上侧设置有对扳手料件(14)进行冲压加工的扳手冲压机构，所述扳手冲压机构的下方设置有将冲压完成后的扳手料件(14)运送出去的扳手下料机构。

2.如权利要求1所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述扳手夹持转移机构包括与齿轮(10)的一侧固定连接且与上料台(3)一侧转动连接的伺服电动抓手(13)。

3.如权利要求1所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述坯料送料机构包括在底座(1)上方设置的传送带(2)，所述传送带(2)的一侧固定连接有与底座(1)上侧固定连接的伺服电机(17)。

4.如权利要求1所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述扳手冲压机构包括与底座(1)上侧固定连接的两个冲压支架(7)，两个所述冲压支架(7)之间设置有冲压台(5)，所述冲压台(5)的上侧固定连接有下模具(9)，两个所述冲压支架(7)的上端共同固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端设置有配合下模具(9)冲压下料的上模具(6)。

5.如权利要求4所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述下模具(9)与冲压台(5)上贯通开设有扳手槽孔(4)。

6.如权利要求5所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述扳手下料机构包括在扳手槽孔(4)下方设置的与底座(1)上侧固定连接的下料斗(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种扳手加工用上料装置，包括底座(1)与扳手料件(14)，其特征在于，所述底座(1)的上侧固定连接有上料台(3)，所述上料台(3)的上侧固定连接有限位台(11)，所述上料台(3)的一侧固定连接有电缸(8)，所述电缸(8)的输出端固定连接有与限位台(11)上侧滑动连接的齿条(12)，所述齿条(12)啮合有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧设置有扳手料件(14)的扳手夹持转移机构，所述底座(1)的设置有输送扳手料件(14)的坯料送料机构，所述底座(1)的上侧设置有对扳手料件(14)进行冲压加工的扳手冲压机构，所述扳手冲压机构的下方设置有将冲压完成后的扳手料件(14)运送出去的扳手下料机构。

2.如权利要求1所述的一种扳手加工用上料装置，其特征在于，所述扳手夹持转移机构包括与齿轮(10)的一侧固定连接且与上料台(3)一侧转动连接的伺服电动抓手(13)。

3.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈学军，
申请(专利权)人：杭州临安伟梦工具有限公司，
类型：新型
国别省市：