【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中空玻璃生产设备，特别涉及一种中空玻璃涂布机。
技术介绍
1、中空玻璃是利用两片或三片玻璃片,使用高强度高气密性复合粘结剂将玻璃片与内含干燥剂的铝合金(或不锈钢)隔条框粘结制成的高效能、隔音、隔热、防火的玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃,在中空玻璃的生产过程中,需要在铝(或不锈钢)隔条框上涂布密封胶(例如丁基胶)以保证密封效果。
2、现有的密封胶涂布机存在以下缺陷：一、现有密封胶涂布机只能依靠人工手动对隔条框进行操作，尤其是大尺寸隔条框涂布密封胶，需要2人配合才能完成，效率低，质量差，存在沾染指纹、隔条框扭曲变形、人员烫伤等问题。二、对于不同宽度的隔条框，一般通过手动调节两个出胶喷嘴的距离,工作效率低，定位不准，通常通过二次调节才满足使用。三、对于边角为圆弧角的隔条框,在圆弧角处,不能实现涂胶。四、对于涂胶过程出胶速度、出胶量无法精确控制。五是，隔条框与已涂布密封胶粘接力差，易脱落。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种中空玻璃涂布机，其能够解决边角为圆弧角的隔条框不能实现圆弧角处涂胶的问题。
2、本技术实施例的具体技术方案是：
3、一种中空玻璃涂布机，所述中空玻璃涂布机包括：出胶机构、隔条框支撑与移动机构、抓框旋转机构；其中，所述隔条框支撑与移动机构用于支撑住隔条框的底部并使得所述隔条框保持倾斜或竖直状态，同时带动所述隔条框沿第一方向移动以使所述隔条框的两侧边经过所述出胶机构
4、所述抓框旋转机构包括：底板，安装在所述底板上的至少两个夹爪机构，两个所述夹爪机构分别能够夹住所述隔条框相邻的两条边；与所述底板相传动连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述底板绕第一转轴进行转动，当两个所述夹爪机构夹住所述隔条框相邻的两条边且所述旋转驱动机构驱动所述底板绕第一转轴进行转动的过程中，所述隔条框相邻的两条边连接处的边角两侧面经过所述出胶机构，以使所述出胶机构能对所述隔条框相邻的两条边连接处的至少一个侧面的边角进行涂胶。
5、优选地，所述隔条框支撑与移动机构包括：
6、隔条框底部支撑机构，其用于支撑住所述隔条框的底部；
7、隔条框侧方支撑机构，其包括支架底梁、侧方支撑单元和支架调节支撑，所述侧方支撑单元铰接连接在所述支架底梁上，所述支架调节支撑的两端分别连接在所述支架底梁和所述侧方支撑单元上，通过改变所述支架调节支撑与所述支架底梁和/或所述侧方支撑单元的位置或通过改变所述支架调节支撑的长度以调节所述侧方支撑单元与水平面之间的角度，所述侧方支撑单元用于使得所述隔条框保持倾斜或竖直状态；
8、所述隔条框底部支撑机构和/或所述隔条框底部支撑机构能够带动所述隔条框沿第一方向移动以使所述隔条框的底边经过所述出胶机构。
9、优选地，所述隔条框底部支撑机构包括传送带运输单元、带动所述传送带运输单元运动的第一传送电机；
10、所述侧方支撑单元包括：并行设置的两个支架横梁，设置在两个所述支架横梁之间的多个滚筒，多个所述滚筒沿所述第一方向排列设置；带动所述滚筒转动的第二传送电机；
11、所述隔条框支撑与移动机构还包括：具有多个托辊的隔条框托辊机构，多个所述托辊沿所述第一方向排列设置，所述隔条框托辊机构与所述隔条框底部支撑机构位于同一高度，且在所述第一方向上分别位于所述出胶机构的两侧；
12、所述第一传送电机能带动所述隔条框托辊机构以与所述传送带运输单元相同的运动速度运动。
13、优选地，所述夹爪机构包括：并行设置两个连接板；第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块通过第一连接轴与两个所述连接板连接，所述第二夹持块通过第二连接轴与两个所述连接板连接，所述第一夹持块上穿设有第一摆转轴，所述第二夹持块上穿设有第二摆转轴；推块；第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述推块相铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一夹持块通过第一摆转轴相铰接；第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述推块相铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第二夹持块通过第二摆转轴相铰接；能够驱动所述推块来回运动的伸缩单元，以使所述推块带动所述第一夹持块和所述第二夹持块张开或夹紧。
14、优选地，所述第一连接臂的一端与所述推块通过第一导向轴相铰接，所述第二连接臂的一端与所述推块通过第二导向轴相铰接；
15、所述连接板上开设有沿相同方向延伸的第一导向部和第二导向部，所述第一导向轴与所述第一导向部相配合，所述第二导向轴与所述第二导向部相配合，以使所述推块沿所述第一导向部和所述第二导向部的延伸方向来回移动。
16、优选地，所述底板通过所述伸缩单元与所述夹爪机构中的两个所述连接板相连接；所述伸缩单元包括气缸单元，所述气缸单元的伸缩端与所述推块相连接。
17、优选地，所述出胶机构包括：
18、滑轨座；
19、安装在所述滑轨座上能够沿所述滑轨座移动的安装有第一胶嘴的第一胶嘴安装块和安装有第二胶嘴的第二胶嘴安装块；
20、与所述第一胶嘴安装块连接的第一丝杠螺母；与所述第二胶嘴安装块连接的第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母的螺纹方向相反；
21、穿设过所述第一丝杠螺母和所述第一丝杠螺母的丝杠，所述丝杠两端的螺纹方向相反；
22、步进电机，其驱动所述丝杠转动以使所述第一胶嘴和所述第二胶嘴相向移动或相背向移动。
23、优选地，所述第一胶嘴安装块内具有与所述第一胶嘴连通的第一通道、具有第一连通通道的第一胶嘴阀，所述第一胶嘴阀至少部分穿设在所述第一胶嘴安装块内并与所述第一通道相交，通过控制所述第一胶嘴阀的位置或角度以控制所述第一连通通道与所述第一通道的连通程度；
24、所述第二胶嘴安装块内具有与所述第二胶嘴连通的第二通道、具有第二连通通道的第二胶嘴阀，所述第二胶嘴阀至少部分穿设在所述第二胶嘴安装块内并与所述第二通道相交，通过控制所述第二胶嘴阀的位置或角度以控制所述第二连通通道与所述第二通道的连通程度。
25、优选地，所述出胶机构还包括：
26、安装在所述第一胶嘴安装块上的用于对所述第一胶嘴安装块进行加热的第一加热件；
27、安装在所述第二胶嘴安装块上的用于对所述第二胶嘴安装块进行加热的第二加热件。
28、优选地，所述中空玻璃涂布机还包括：
29、胶嘴阀控制机构，包括：摆臂座；安装在所述摆臂座上的转轴；一端分别传动连接在所述转轴上的第一活动摆臂、第二活动摆臂和调节摆臂；第一调节拉杆，所述第一活动摆臂的另一端铰接所述第一调节拉杆的一端，所述第一调节拉杆的另一端与所述第一胶嘴阀相连接；第二调节拉杆，所述第二活动摆臂的另一端铰接所述第二调节拉杆的一端，所述第二调节拉杆的另一端与所述第一胶嘴阀相连接；
30、伺服电缸，其铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中空玻璃涂布机，其特征在于，所述中空玻璃涂布机包括：出胶机构、隔条框支撑与移动机构、抓框旋转机构；其中，所述隔条框支撑与移动机构用于支撑住隔条框的底部并使得所述隔条框保持倾斜或竖直状态，同时带动所述隔条框沿第一方向移动以使所述隔条框的两侧边经过所述出胶机构；所述出胶机构用于向经过的隔条框的至少一个侧面进行涂胶；
2.根据权利要求1所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述隔条框支撑与移动机构包括：
3.根据权利要求2所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述隔条框底部支撑机构包括传送带运输单元、带动所述传送带运输单元运动的第一传送电机；
4.根据权利要求1所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述夹爪机构包括：并行设置两个连接板；第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块通过第一连接轴与两个所述连接板连接，所述第二夹持块通过第二连接轴与两个所述连接板连接，所述第一夹持块上穿设有第一摆转轴，所述第二夹持块上穿设有第二摆转轴；推块；第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述推块相铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一夹持块通过第一摆转轴相铰接；第二连接臂，所述
5.根据权利要求4所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述第一连接臂的一端与所述推块通过第一导向轴相铰接，所述第二连接臂的一端与所述推块通过第二导向轴相铰接；
6.根据权利要求4所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述底板通过所述伸缩单元与所述夹爪机构中的两个所述连接板相连接；所述伸缩单元包括气缸单元，所述气缸单元的伸缩端与所述推块相连接。
7.根据权利要求1所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述出胶机构包括：
8.根据权利要求7所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述第一胶嘴安装块内具有与所述第一胶嘴连通的第一通道、具有第一连通通道的第一胶嘴阀，所述第一胶嘴阀至少部分穿设在所述第一胶嘴安装块内并与所述第一通道相交，通过控制所述第一胶嘴阀的位置或角度以控制所述第一连通通道与所述第一通道的连通程度；
9.根据权利要求8所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述出胶机构还包括：
10.根据权利要求8所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述中空玻璃涂布机还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃涂布机，其特征在于，所述中空玻璃涂布机包括：出胶机构、隔条框支撑与移动机构、抓框旋转机构；其中，所述隔条框支撑与移动机构用于支撑住隔条框的底部并使得所述隔条框保持倾斜或竖直状态，同时带动所述隔条框沿第一方向移动以使所述隔条框的两侧边经过所述出胶机构；所述出胶机构用于向经过的隔条框的至少一个侧面进行涂胶；
2.根据权利要求1所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述隔条框支撑与移动机构包括：
3.根据权利要求2所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述隔条框底部支撑机构包括传送带运输单元、带动所述传送带运输单元运动的第一传送电机；
4.根据权利要求1所述的中空玻璃涂布机，其特征在于，所述夹爪机构包括：并行设置两个连接板；第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块通过第一连接轴与两个所述连接板连接，所述第二夹持块通过第二连接轴与两个所述连接板连接，所述第一夹持块上穿设有第一摆转轴，所述第二夹持块上穿设有第二摆转轴；推块；第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述推块相铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一夹持块通过第一摆转轴相铰接；第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述推块相铰接，所述第二连接臂的另一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡威，王圣林，张铭元，
申请(专利权)人：山东能特异能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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