【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动储能，具体为一种车载移动储能系统。
技术介绍
1、大量的电动车辆可以作为移动储能，进而实现v2v的功能，v2v是指车车互充技术，可以将一台电动汽车里面的电能通过充电枪给另外一台的动力电池充电，包括直流车车互充技术和交流车车互充技术。
2、经检索，中国专利技术专利，公布号为“cn114696420a”的一种充电系统、充电设备、充电站和充电控制方法，包括充电控制单元、双向充电单元和多个双向功率分配单元；在充电系统接收到充电请求和放电请求的情况下，通过调整双向充电单元的工作模式即可实现车车互充，消除了现有车车互充方式对车辆距离的限制条件，有效提升了车车互充的充电效率。
3、现在很多公司使用纯电动货车进行货物运输，实际运营中，存在部分货车在完成一次派单后又接到另一个派单，及部分货车运输完成后直接返回公司，也存在接派单车辆的电量不能满足下次派单任务，及回程车辆到公司后电量仍然充足的情况；当接派单车辆距离充电桩距离较远时，到充电桩进行充电后继续运输将会增加运输时间，这样，如何能够合理利用回程货车的剩余电量来对接单车辆进行充电，来提高整体运营效率是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载移动储能系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载移动储能系统，包括用于储存电能的储能电池组和用于dc/ac转换的转换单元，包括：
3、互充接口单元，通过母线
4、数据收集模块，用于收集以往行驶相应路段经验电量平均值数据；
5、其中，以往行驶相应路段经验电量平均值包括不同负载下行驶该路段每公里电量消耗值、空载时行驶该路段每公里电量消耗值、不同负载下行驶该路段每公里回收电量值及空载时行驶该路段每公里回收电量值；
6、放电控制系统，包括信息验证模块、路径规划模块和计算模块；
7、信息验证模块，用于判断车辆之间是否具有相互充电的兼容性；
8、路径规划模块，用于对接单车辆及返程车辆的行程进行规划，得到接单车辆及返程车辆各自所经过的相应路段的长度信息；
9、计算模块，基于行程规划后的接单车辆及返程车辆各自所经过的相应路段的长度信息及以往行驶相应路段经验电量平均值，计算得到中间运输消耗电量z2，并判断返程车辆的互充电量是否充足及接单车辆的接单电量是否充足；
10、其中，返程车辆的互充电量是否充足的判断方法为：
11、y1、获取返程车辆位置信息和基地位置信息，通过导航算法计算从返程车辆位置到达基地位置所经过路段的长度，调取数据收集模块中返程车辆所经过路段的经验电量数据，通过计算得到返程车辆的返程消耗电量t；
12、y2、获取返程车辆现有电量；
13、若x1×k1/t<1，说明返程车辆的互充电量不足，若x1×k1/t≧1，说明返程车辆的互充电量充足；
14、其中，x1为返程车辆现有电量，k1为常量，取值范围为0.9-1；
15、判断模块，用于判断返程车辆是否能够向接单车辆进行充电；
16、匹配模块，包括车载放电发布终端和车载充电请求终端，数据收发模块安装在每辆车上，当返程车辆的互充电量充足时，返程车辆车载放电发布终端通过数据广播方式向接单车辆车载充电请求终端发出放电信息，放电信息包括返程车辆的位置信息和盈余电量数据，放电信息通过车载显示屏进行显示，与返程车辆匹配后的接单车辆通过导航系统引导至返程车辆位置；
17、当接单车辆的接单电量不足时，接单车辆车载充电请求终端开启，主动搜索附近的放电信息，通过判断模块筛选出能够为接单车辆进行互充且距离最近的返程车辆，并进行匹配。
18、进一步的，接单电量是否充足的判断方法为：
19、s1、获取工单信息，工单信息包括工单负载信息、工单初始位置信息和工单终了位置信息，根据车辆位置信息、工单初始位置信息和工单终了位置信息，通过导航算法计算工单所经过路段的长度，调取数据收集模块中完成工单所经过路段的经验电量数据，通过计算得到判定电量z1；
20、s2、通过工单终了位置信息及基地位置信息，得到接单车辆回程所经过路段的长度，调取接单车辆回程所经过路段的经验电量数据，通过计算得到空载回程消耗电量q；
21、s3、获取接单车辆现有电量；
22、若x2×k2<（z1＋q），说明接单车辆电量不足，x2×k2≧（z1＋q），说明接单车辆电量充足；
23、其中，x2为接单车辆现有电量，k2为常量，取值范围为0.9-1。
24、进一步的，返程车辆是否能够向接单车辆进行充电的判断规则为：
25、当表达式：（x1×k1－t）×k3－（z2＋q）≧0说明返程车辆有盈余电量，能够为接单车辆进行充电，当表达式：（x1×k1－t）×k3－（z2＋q）<0说明返程车辆没有盈余电量，不能为接单车辆进行充电；
26、其中，k3为常量，取值范围为0.9-1。
27、进一步的，放电信息还包括最长等待时间；
28、获取导航系统计算出的接单车辆到达返程车辆位置所需行驶时间，将行驶时间与最长等待时间进行比较，通过判断模块判断接单车辆能否在最长等待时间内到达返程车辆位置，如不能在最长等待时间内到达返程车辆位置，判断模块继续筛选能够为接单车辆进行互充且距离最近的下一辆返程车辆，并进行匹配。
29、进一步的，y1中返程车辆的返程消耗电量t的确定方法为：
30、y11、获取从返程车辆位置到基地位置所经过各路段长度ai，获取返程车辆空载时所经过各路段每公里电量消耗值oi及所经过各路段的每公里回收电量值ri；
31、y12、通过表达式：计算得到返程车辆的返程消耗电量。
32、进一步的，s1中的判定电量z1的确定方法为：
33、s11、获取从接单车辆位置到工单初始位置所经过各路段长度bi及负载下从工单初始位置到工单终了位置所经过各路段长度cj；
34、s12、通过数据收集模块获取接单车辆去往上述从车辆位置到工单初始位置所经过各路段的每公里电量消耗值di及负载下从工单初始位置到工单终了位置所经过各路段的每公里电量消耗值ej；
35、获取去往从上述车辆位置到工单初始位置所经过各路段的每公里回收电量值hi及负载下从工单初始位置到工单终了位置所经过各路段的每公里回收电量值jj；
36、s13、通过表达式：
37、计算得到判定电量z1。
38、进一步的，s2中空载回程消耗电量q的确定方法为：
39、s21、获取从工单终了位置到基地位置所经过各路段长度li；
40、s22、通过数据收集模块获取接单车辆从工单终了位置到基地位置所经过各路段每公里电量消耗值mi及接单车辆从工单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载移动储能系统，包括用于储存电能的储能电池组和用于DC/AC转换的转换单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述放电信息还包括最长等待时间；
5.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述Y1中返程车辆的返程消耗电量T的确定方法为：
6.根据权利要求2所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述S1中的判定电量Z1的确定方法为：
7.根据权利要求2所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述S2中空载回程消耗电量Q的确定方法为：
8.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述中间运输消耗电量Z2的确定方法为：
【技术特征摘要】
1.一种车载移动储能系统，包括用于储存电能的储能电池组和用于dc/ac转换的转换单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种车载移动储能系统，其特征在于，所述放电信息还包括最长等待时间；
5.根据权利要求1所述的一种车载移动储...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢启文，陈世锋，陈国富，郑剑坤，王金杯，何灿龙，
申请(专利权)人：中骏智能泉州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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