一种棒材检测装置以及一种行车吊具制造方法及图纸

本技术提供一种棒材检测装置以及一种行车吊具，通过扫描模块扫描放置在台架上的棒材，并形成与棒材对应的点云数据，再通过显示模块来显示对应的点云数据，使得工作人员或者行车吊具可以直接读取显示模块上的点云数据，即可知晓台架上是否放置有棒材，同时也可以确定棒材的实时位置信息，从而辅助工作人员或者行车吊具加快棒材吊运作业，提高棒材吊运效率。此外，本技术还可以通过行车吊具进行棒材吊运作业，不仅可以减少人力成本，而且整体安全性能更好，工作效率更高，更好地为企业节约了成本支出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储物流，特别是涉及一种棒材检测装置以及一种行车吊具。

技术介绍

1、棒材是钢铁企业的主要产品之一，在国民经济建设中发挥着重要作用，广泛应用于建筑、交通等行业，具有极大的经济效益。

2、下料台架(简称台架)是棒材生产线的最后一段，通过棒材生产线生产的棒材一般是放置在台架上。但是，棒材下线工艺流程一般是要求台架上的棒材需要在短时间内被吊走，而目前部分企业在进行棒材吊运作业时，无法准确、快速地识别棒材位置，从而使得棒材吊运效率低。同时，现在也有部分企业是采用人工进行棒材吊运，该吊运方式不仅会增加企业的人力成本，而且吊运工人在进行棒材吊运时，也存在吊运工人被棒材砸伤等安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种棒材检测装置以及一种行车吊具，用于解决现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种棒材检测装置，包括有：

3、用于放置棒材的台架；

4、用于扫描所述棒材，并形成与所述棒材对应的点云数据的扫描模块；其中，所述扫描模块位于所述台架和所述棒材的上方，所述扫描模块的扫描区域包括以下至少之一：所述棒材的侧面、所述棒材的端面，且所述侧面与所述端面垂直；

5、与所述扫描模块连接，用于显示所述点云数据的显示模块。

6、可选地，所述台架上放置的棒材包括以下至少之一：单根棒材、由多个单根棒材捆制形成的捆棒材。

7、可选地，所述棒材检测装置还包括有；与所述显示模块连接的计算模块；

8、所述计算模块用于根据所述显示模块中的点云数据计算所述棒材的宽度值或者高度值或者长度值。

9、可选地，所述扫描模块包括：激光扫描仪或相机。

10、可选地，所述激光扫描仪的扫描方向，与所述棒材的长度方向垂直。

11、可选地，所述棒材检测装置还包括有；与所述显示模块连接的数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述显示模块中的点云数据进行分割，并通过所述显示模块显示分割后的点云数据。

12、本技术还提供一种行车吊具，应用于如上述中任一所述的棒材检测装置，所述行车吊具位于棒材及台架的上方，用于将所述棒材从所述台架上移动至目标区域；或者将所述棒材从所述目标区域移动至所述台架上；其中，所述目标区域与所述台架不接触。

13、可选地，所述目标区域包括以下至少之一：用于生产所述棒材的生产车间、用于进行棒材运输的车辆、用于存放棒材的堆垛。

14、可选地，所述行车吊具下方连接有吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述棒材，以使所述行车吊具在所述吸附装置的吸附下移动所述棒材。

15、可选地，所述吸附装置包括电磁铁。

16、如上所述，本技术提供一种棒材检测装置以及一种行车吊具，具有以下有益效果：本技术通过将棒材放置在台架上，可以对通过棒材生产线得到的棒材进行临时存放，同时通过扫描模块扫描棒材，并形成与棒材对应的点云数据，再通过显示模块来显示对应的点云数据，使得工作人员或者行车吊具(例如无人行车)可以直接读取显示模块上的点云数据，即可知晓台架上是否放置有棒材，同时也可以确定棒材的实时位置信息，从而辅助工作人员或者行车吊具加快棒材吊运作业，提高棒材吊运效率。此外，本技术还可以通过行车吊具进行棒材吊运作业，不仅可以减少人力成本，而且整体安全性能更好，工作效率更高，更好地为企业节约了成本支出。

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【技术保护点】

1.一种棒材检测装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述台架上放置的棒材包括以下至少之一：单根棒材、由多个单根棒材捆制形成的捆棒材。

3.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述装置还包括有；与所述显示模块连接的计算模块；

4.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述扫描模块包括：激光扫描仪或相机。

5.根据权利要求4所述的棒材检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪的扫描方向，与所述棒材的长度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述装置还包括有；与所述显示模块连接的数据处理模块；

7.一种行车吊具，应用于如权利要求1至6中任一所述的棒材检测装置，其特征在于，所述行车吊具位于棒材及台架的上方，用于将所述棒材从所述台架上移动至目标区域；或者将所述棒材从所述目标区域移动至所述台架上；其中，所述目标区域与所述台架不接触。

8.根据权利要求7所述的行车吊具，其特征在于，所述目标区域包括以下至少之一：用于生产所述棒材的生产车间、用于进行棒材运输的车辆、用于存放棒材的堆垛。

9.根据权利要求7或8所述的行车吊具，其特征在于，所述行车吊具下方连接有吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述棒材，以使所述行车吊具在所述吸附装置的吸附下移动所述棒材。

10.根据权利要求9所述的行车吊具，其特征在于，所述吸附装置包括电磁铁。

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【技术特征摘要】

1.一种棒材检测装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述台架上放置的棒材包括以下至少之一：单根棒材、由多个单根棒材捆制形成的捆棒材。

3.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述装置还包括有；与所述显示模块连接的计算模块；

4.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述扫描模块包括：激光扫描仪或相机。

5.根据权利要求4所述的棒材检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪的扫描方向，与所述棒材的长度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的棒材检测装置，其特征在于，所述装置还包括有；与所述显示模块连接的数据处理模块；

7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆游，王容基，刘俊林，李强，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：