【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运，具体为一种主机架及搬运装置。
技术介绍
1、手控货物的搬运助力装置是一种机械装置，用于搬运重物，它由支架、臂杆和手柄组成。通过手柄施加力量，利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运。助力臂能够将操作人员施加的较小力量转化为较大力量，提供稳定的支撑，使操作人员能够平衡和稳定地搬运货物，如授权公告号为cn216661659u所公开的一种手控货物搬运助力臂，其包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构。本技术中，使用时并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，但是该技术方案中固定法兰、立柱组成的主机架结构较为简单，其为定点固定布置，即搬运助力臂始终位于一处，如果需要搬运的货物位于助力臂无法到达的位置，用户可能需要采取其他方式或设备来完成搬运任务，而简单在立柱底端布置行走的万向轮又会造成助力臂搬运动作不稳的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种主机架及搬运装置，可使得搬运臂定点作业以及移动作业，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种主机架，包括底盘，所述底盘的顶端固定有垫板，且所述垫板的顶端固定有支撑柱，所述底盘的底端
3、优选的，所述支撑柱的顶端安装有法兰盘。
4、优选的，所述脚撑结构由腿柱、脚盘组成，所述腿柱滑动安装在底盘内部的边角位置处，所述腿柱的两端皆贯穿至底盘的外部，所述脚盘固定在腿柱的底端。
5、优选的，所述丝杆升降结构为转动安装在下传动箱底部的梯形丝杆，以及梯形丝杆表面一端螺纹处安装的螺母副，所述螺母副的四周外壁上皆固定有连接板，所述连接板的一端贯穿至下传动箱的外部并与腿柱的外壁固定连接。
6、优选的，所述带轮驱动单元为安装在下传动箱一侧外壁上的舵机，以及舵机输出端安装的皮带传动结构，所述皮带传动结构用于连接舵机的输出端和梯形丝杆的底端。
7、优选的，所述下传动箱的边角位置处设置有供连接板升降滑动的矩形槽。
8、本技术还提供了一种搬运装置，如上述所述的主机架，所述支撑柱的顶端通过法兰盘安装有助力臂，所述助力臂的末端安装有物料夹持机构，所述物料夹持机构一侧的外壁上安装有承载架，所述承载架的内部安装有控制手柄。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种主机架及搬运装置通过设置有带轮驱动单元和脚撑结构等相互配合的结构，物料夹持机构实现物料的夹持功能，由助力臂利用杠杆原理和机械传动原理，臂杆可以伸缩或旋转，从而实现货物的搬运，带轮驱动单元、丝杆升降结构带动脚撑结构下行，直至脚撑结构抵在地面上，此时底盘、垫板、支撑柱组成的主机架被抬起，进而该主机架以及搬运装置悬停住，该助力臂可以根据货物位置进行移动作业，使其适应不同位置的搬运需求，无论货物位于哪个位置，只需移动助力臂到相应位置，就能够进行搬运操作，避免了定点固定布置的限制，同时利用丝杆升降结构使得机体悬停后位置稳定，这意味着助力臂可以在悬停状态下保持稳定，不需要占用额外的空间，减少了悬停过程中的晃动和不稳定因素，有助于提高搬运操作的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种主机架，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶端固定有垫板(2)，且所述垫板(2)的顶端固定有支撑柱(3)，所述底盘(1)的底端对称安装有四个万向轮(5)，所述底盘(1)底端的中心位置处安装有下传动箱(8)，所述底盘(1)底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，所述下传动箱(8)的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构，所述下传动箱(8)一侧的外壁上安装有用于驱动丝杆升降结构工作的带轮驱动单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶端安装有法兰盘(4)。
3.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述脚撑结构由腿柱(6)、脚盘(7)组成，所述腿柱(6)滑动安装在底盘(1)内部的边角位置处，所述腿柱(6)的两端皆贯穿至底盘(1)的外部，所述脚盘(7)固定在腿柱(6)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种主机架，其特征在于：所述丝杆升降结构为转动安装在下传动箱(8)底部的梯形丝杆(801)，以及梯形丝杆(801)表面一端螺纹处安装的螺母副(802)，所述螺母副(802)的四周外壁
5.根据权利要求4所述的一种主机架，其特征在于：所述带轮驱动单元(10)为安装在下传动箱(8)一侧外壁上的舵机，以及舵机输出端安装的皮带传动结构，所述皮带传动结构用于连接舵机的输出端和梯形丝杆(801)的底端。
6.根据权利要求4所述的一种主机架，其特征在于：所述下传动箱(8)的边角位置处设置有供连接板(9)升降滑动的矩形槽。
7.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括权利要求1-6任意一项所述的主机架，所述支撑柱(3)的顶端通过法兰盘(4)安装有助力臂(11)，所述助力臂(11)的末端安装有物料夹持机构(12)，所述物料夹持机构(12)一侧的外壁上安装有承载架(13)，所述承载架(13)的内部安装有控制手柄(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种主机架，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶端固定有垫板(2)，且所述垫板(2)的顶端固定有支撑柱(3)，所述底盘(1)的底端对称安装有四个万向轮(5)，所述底盘(1)底端的中心位置处安装有下传动箱(8)，所述底盘(1)底端的边角位置处皆滑动安装有脚撑结构，所述下传动箱(8)的内部安装有带动四个脚撑结构一同升降的丝杆升降结构，所述下传动箱(8)一侧的外壁上安装有用于驱动丝杆升降结构工作的带轮驱动单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶端安装有法兰盘(4)。
3.根据权利要求1所述的一种主机架，其特征在于：所述脚撑结构由腿柱(6)、脚盘(7)组成，所述腿柱(6)滑动安装在底盘(1)内部的边角位置处，所述腿柱(6)的两端皆贯穿至底盘(1)的外部，所述脚盘(7)固定在腿柱(6)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种主机架，其特征在于：所述丝杆升降结构为转动安装在下传动箱(8)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，田军，
申请(专利权)人：广州凯锐航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。