【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棒料搬运辅助器械，具体为一种圆柱棒料搬运助力臂。
技术介绍
1、圆柱棒料搬运助力臂是一种机械装置，由支架、臂杆和操纵系统构成。它的作用是提供搬运圆柱形棒料的支撑和助力，减轻操作人员的负担，提高工作效率和安全性。其作用原理基于杠杆原理和助力装置，通过操纵系统施加较小的力量，得到较大的力量输出，使臂杆能够轻松提升、移动和搬运棒料，如授权公告号为cn216661659u所公开的一种手控货物搬运助力臂，包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构等，使用时并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，利用其上部的垂臂刹车机构可以让垂臂自由停止到任意位置和角度，但是该技术方案中棒料与地面始终为平行姿态转运，当需要将棒料直立立起时，其缺乏相应的机构或装置来支持棒料完成翻转操作，使得助力臂难以替工作人员完成棒料的翻转直立操作，后期还需工作人员自行手动操作，为用户的棒料搬运造成不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种圆柱棒料搬运助力臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆柱棒料搬运助力臂，包括：
3、基座，所述基座的顶端固定有上支撑架，且所述上支撑架的内
4、升降抬升机构，所述升降抬升机构安装在基座的一侧外壁上用于驱动第一主臂、第二主臂摆动，所述支撑座的底部通过副臂旋转机构安装有副臂单体，所述副臂单体远离支撑座的一端安装有垂臂旋转机构，垂臂旋转机构的输出端安装有垂臂单体；
5、棒体九十度翻转机构，所述棒体九十度翻转机构安装在垂臂单体的底端，所述棒体九十度翻转机构的活动端安装有用于定位棒料的棒料夹持机构；
6、手控箱，所述手控箱通过直角支撑结构安装在垂臂单体表面的一端，所述手控箱的输出端与升降抬升机构、副臂旋转机构、垂臂旋转机构以及棒体九十度翻转机构、棒料夹持机构的输入端电性连接。
7、优选的，所述升降抬升机构为安装在基座一侧外壁上的支座，以及支座顶端铰接安装的气缸一，所述第一主臂表面的一端固定有双夹臂，所述双夹臂内部的一端通过鱼眼接头和气缸一的活塞杆顶端进行铰接。
8、优选的，所述副臂旋转机构为安装在支撑座底部的舵机一，以及舵机一输出端安装的第一回转盘，所述副臂单体固定在第一回转盘的底端，所述舵机一一侧的外壁上安装有用于锁紧第一回转盘的刹车机构，所述刹车机构的输入端与手控箱的输出端电性连接。
9、优选的，所述垂臂旋转机构为安装在副臂单体顶端的舵机二，以及舵机二输出端安装的第二回转盘，所述垂臂单体固定在第二回转盘的底端，所述舵机二一侧的外壁上安装有另一个用于收紧第二回转盘的刹车机构。
10、优选的，所述棒体九十度翻转机构为铰接安装在垂臂单体一侧外壁上的翻转气缸，以及垂臂单体底端铰接安装的翻转座，所述棒料夹持机构安装在翻转座的底端，所述翻转气缸的活塞杆底端与翻转座的顶端相互铰接。
11、优选的，所述直角支撑结构包括固定在垂臂单体表面一端的机臂，以及固定在机臂顶端的回形架，所述手控箱安装在回形架的内部。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种圆柱棒料搬运助力臂通过设置有手控箱和棒体九十度翻转机构等相互配合的结构，通过手控箱分别控制升降抬升机构、副臂旋转机构以及棒体九十度翻转机构、垂臂旋转机构、棒料夹持机构进行工作，使该助力臂将夹取到的棒料移动至指定地点，棒体九十度翻转机构使得棒料夹持机构、棒料整体进行翻转，从而使得棒料夹持机构、棒料由原先的水平状态变为与地面的垂直状态，以此使得棒料被完成翻转、直立操作，该助力臂能够快速、稳定地完成棒料的翻转直立操作，减少了操作人员的时间和精力消耗，同时利用助力臂的力量输出，工作人员可以减轻体力负担，降低潜在的劳动风险，为用户的棒料搬运提供便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述升降抬升机构为安装在基座(1)一侧外壁上的支座(101)，以及支座(101)顶端铰接安装的气缸一(102)，所述第一主臂(4)表面的一端固定有双夹臂(3)，所述双夹臂(3)内部的一端通过鱼眼接头(301)和气缸一(102)的活塞杆顶端进行铰接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述副臂旋转机构为安装在支撑座(6)底部的舵机一(7)，以及舵机一(7)输出端安装的第一回转盘(8)，所述副臂单体(9)固定在第一回转盘(8)的底端，所述舵机一(7)一侧的外壁上安装有用于锁紧第一回转盘(8)的刹车机构(19)，所述刹车机构(19)的输入端与手控箱(18)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述垂臂旋转机构为安装在副臂单体(9)顶端的舵机二(10)，以及舵机二(10)输出端安装的第二回转盘(11)，所述垂臂单体(12)固定在第二回转盘(11)的底端，所述舵机二(10)一侧的外
5.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述棒体九十度翻转机构为铰接安装在垂臂单体(12)一侧外壁上的翻转气缸(13)，以及垂臂单体(12)底端铰接安装的翻转座(14)，所述棒料夹持机构(15)安装在翻转座(14)的底端，所述翻转气缸(13)的活塞杆底端与翻转座(14)的顶端相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述直角支撑结构包括固定在垂臂单体(12)表面一端的机臂(16)，以及固定在机臂(16)顶端的回形架(17)，所述手控箱(18)安装在回形架(17)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述升降抬升机构为安装在基座(1)一侧外壁上的支座(101)，以及支座(101)顶端铰接安装的气缸一(102)，所述第一主臂(4)表面的一端固定有双夹臂(3)，所述双夹臂(3)内部的一端通过鱼眼接头(301)和气缸一(102)的活塞杆顶端进行铰接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于：所述副臂旋转机构为安装在支撑座(6)底部的舵机一(7)，以及舵机一(7)输出端安装的第一回转盘(8)，所述副臂单体(9)固定在第一回转盘(8)的底端，所述舵机一(7)一侧的外壁上安装有用于锁紧第一回转盘(8)的刹车机构(19)，所述刹车机构(19)的输入端与手控箱(18)的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料搬运助力臂，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，田军，
申请(专利权)人：广州凯锐航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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