一种大规模无人机群编队自适应显示方法技术

技术编号:41320337 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-13 15:00
本发明专利技术公开了一种大规模无人机群编队自适应显示方法,包括以下步骤:加载定位系统,将无人机群中的无人机定位至定位系统,获取无人机对应的点元素,所有点元素构成目标点集合;初始化目标点集合,获取自适应显示状态,自适应显示状态包括不显示、直接显示、自适应处理;如果自适应显示状态为自适应处理,从目标点集合筛选边界点加入编队点集合,加入编队点集合时按顺序递增生成有序唯一编号;对编队点集合中的点依次连线,形成封闭区域,封闭区域的边线用于显示无人机群的编队轮廓。根据上述技术方案,可以能将无人机群中各散乱位置点集中,构建一个多边形封闭区域以表征一个编队,以用于后续对无人机群编队的分析和处理策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示控制领域领域,具体而言,涉及一种大规模无人机群编队自适应显示方法


技术介绍

1、现代战争中,空袭飞机大多采用大规模无人机编队飞行模式。为了全面分析敌情,制定正确的作战方案,定位各个无人机编队、显示各个编队的形态和范围、确定各编队的标识,特别是针对未知来源且已落入监控画面的无人机群,及时准确地对其编队显示,在空情态势分析过程中变得尤为重要。传统的空情态势通过文本或标牌等方式显示单个无人机与编队的从属关系,这种方法无法直观地掌握一个未知来源的无人机编队的所有子节点信息。

2、在理论分析中,可以将从属一个无人机编队外边界的子节点位置点进行连线,形成一个封闭区域,表征一个无人机编队,在该封闭区域内的无人机均属于该编队。因此在实际应用中,需要一种技术方案,从落入监控画面的无人机对应的多个子节点位置点中找出有序的边界点,将其依次连线形成封闭区域表征一个无人机编队,以实现大规模无人机编队进行自适应显示。


技术实现思路

1、为实现上述目的,本申请提供了一种大规模无人机群编队自适应显示方法,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,所述初始化所述目标点集合包括:

4.根据权利要求3所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,所述判断所述目标点集合能否进行显示指:判断所述目标点集合中的点元素总数,如果点元素总数小于3,所述目标点集合不能进行显示;如果所述点元素总数等于3,将所述目标点集合中所有点元素加入编队点集合,所述目标点集合直接显示且不需要自适应处理。

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【技术特征摘要】

1.一种大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,所述初始化所述目标点集合包括:

4.根据权利要求3所述的大规模无人机群编队自适应显示方法,其特征在于,所述判断所述目标点集合能否进行显示指:判断所述目标点集合中的点元素总数,如果点元素总数小于3,所述目标点集合不能进行显示;如果所述点元素总数等于3,将所述目标点集合中所有点元素加入编队点集合,所述目标点集合直接显示且不需要自适应处理。

5.根据权利要求3所述的大规模无人机群编队自适应显示...

【专利技术属性】
技术研发人员:王叶张鹏何瑶游文麟许庆帅杨华
申请(专利权)人:江南机电设计研究所
类型:发明
国别省市:

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