【技术实现步骤摘要】
本公开涉及动力电池，具体而言，涉及一种动力电池的加热控制方法、电机控制器、动力系统以及车辆。
技术介绍
1、对于电动车辆(例如电动汽车、电动单车)而言，动力电池通常作为车辆动力的主要来源，若环境温度过低则会影响动力电池的放电性能，一方面会影响整车的动力性能，另一方面也会减少车辆的续航里程，从而影响用户驾驶体验。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种动力电池的加热控制方法、电机控制器、动力系统以及车辆，可以提升动力电池的放电性能，从而提升车辆的性能。
2、本公开实施例提供了一种动力电池的加热方法，包括：
3、响应于所述动力电池满足电池加热开启条件，交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器；所述第一控制信号用于控制所述逆变器向感应电机的第一轴输入第一目标电参数，所述第二控制信号用于控制所述逆变器向所述感应电机的第二轴输入所述第二目标电参数；
4、其中，所述第一轴为所述感应电机的直轴或交轴之一，所述第二轴为所述感应电机的直轴或交轴之另一，所述第一目标电参数以及所述第二目标电参数分别用于在所述动力电池的直流母线上产生交变的脉冲电流，以对所述动力电池进行加热；
5、响应于所述动力电池满足电池加热停止条件，停止交替输出所述第一控制信号以及所述第二控制信号。
6、本公开实施例中，在动力电池满足电池加热开启条件的情况下，通过交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，从而控制逆变器向感应电机的直轴或者交轴交替输入电参数，如此，
7、进一步的，通过在直轴和交轴交替注入电参数，可以避免固定方向电流导致感应电机以及逆变器升温过快。
8、在一种可能的实施方式中，所述感应电机包括三相绕组，所述逆变器包括三相全桥逆变电路；所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
9、在输出所述第一控制信号以及所述第二控制信号之其中之一至所述逆变器后，响应于信号输出符合第一切换条件，输出所述第一控制信号以及所述第二控制信号之其中另一至所述逆变器；所述第一切换条件用于表征目标绕组的温度达到对应的第一温度阈值和/或目标开关的温度达到对应的第二温度阈值，其中，目标绕组为所述三相绕组中温度最高的绕组，所述目标开关为所述三相全桥逆变电路中温度最高的开关。
10、本公开实施例中，由于感应电机包括三相绕组，逆变器包括三相全桥逆变电路，若目标绕组的温度达到对应的第一温度阈值和/或目标开关的温度达到对应的第二温度阈值，则切换输出控制信号，如此，可以避免目标绕组和/或目标开关温度过高，从而对电路进行保护，延长电路的使用寿命。
11、在一种可能的实施方式中，所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
12、在输出所述第一控制信号以及所述第二控制信号之其中之一至所述逆变器后，响应于信号输出符合第二切换条件，输出所述第一控制信号以及所述第二控制信号之其中另一至所述逆变器；所述第二切换条件用于表征所述第一控制信号的持续输出时长达到第一预设时长或所述第二控制信号的持续输出时长达到第二预设时长。
13、本公开实施例中，若第一控制信号的持续输出时长达到第一预设时长或者第二控制信号的持续输出时长达到第二预设时长，则进行信号切换输出，如此，可以对供电回路进行保护。
14、在一种可能的实施方式中，所述第一目标电参数包括第一直流电参数以及与所述第一直流电参数对应的频率周期性变化的第一电角度；或者，
15、所述第一目标电参数包括第一交流电参数。
16、在一种可能的实施方式中，所述第二目标电参数包括第二直流电参数以及与所述第二直流电参数对应的频率周期性变化的第二电角度；或者，
17、所述第二目标电参数包括第二交流电参数。
18、在一种可能的实施方式中，通过以下步骤生成所述第一控制信号：
19、获取所述感应电机的当前运行参数；
20、基于所述感应电机的当前运行参数以及与所述第一目标电参数对应的第一参考值序列，生成所述第一控制信号；和/或，
21、通过以下步骤生成所述第二控制信号：
22、获取所述感应电机的当前运行参数；
23、基于所述感应电机的当前运行参数以及与所述第二目标电参数对应的第二参考值序列，生成所述第二控制信号。
24、本公开实施例中，基于感应电机的当前运行参数以及与第一目标电参数对应的第一参考值序列，有利于提升第一控制信号对于逆变器的控制精度，类似的，基于感应电机的当前运行参数以及与第二目标电参数对应的第二参考值序列，有利于提升第二控制信号对于逆变器的控制精度。
25、在一种可能的实施方式中，所述第一目标电参数包括第一直流电参数以及与所述第一直流电参数对应的频率周期性变化的第一电角度；
26、所述第一参考值序列包括多个第一参考值，每个第一参考值包括以下参考值分量：第一电参数幅值的参考值分量、第一电角度的周期系数的频率的参考值分量以及所述第一电角度的周期系数的频率的持续时间的参考值分量。
27、在一种可能的实施方式中，所述第二目标电参数包括第二直流电参数以及与所述第二直流电参数对应的频率周期性变化的第二电角度；
28、所述第二参考值序列包括多个第二参考值，每个第二参考值包括以下参考值分量：第二电参数幅值的参考值分量、第二电角度的周期系数的频率的参考值分量以及所述第二电角度的周期系数的频率的持续时间的参考值分量。
29、本公开实施例提供了一种电机控制器，用于执行如上述任一可能的实施方式中所述的动力电池的加热控制方法。
30、本公开实施例提供了一种动力系统，其特征在于，包括动力电池、感应电机、逆变器以及如前述实施例中所述的电机控制器，所述电机控制器分别与所述动力电池、所述感应电机、所述逆变器分别相连。
31、本公开实施例提供了一种车辆，包括上述实施例所述的动力系统。
32、本公开实施例提供一种动力电池的加热控制装置，所述动力电池的加热控制装置包括：
33、信号生成模块，用于响应于所述动力电池满足电池加热开启条件，交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器；所述第一控制信号用于控制所述逆变器向感应电机的第一轴输入第一目标电参数，所述第二控制信号用于控制所述逆变器向所述感应电机的第二轴输入所述第二目标电参数；
34、其中，所述第一轴为所述感应电机的直轴或交轴之一，所述第二轴为所述感应电机的直轴或交轴之另一，所述第一目标电参数以及所述第二目标电参数分别用于在所述动力电池的直流母线上产生交变的脉冲电流，以对所述动力电池进行加热；
35、信号输出模块，用于响应于所述动力电池满足电池加热停止条件，停止交替输出所述第一控制信号以及所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池的加热控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应电机包括三相绕组，所述逆变器包括三相全桥逆变电路；所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标电参数包括第一直流电参数以及与所述第一直流电参数对应的频率周期性变化的第一电角度；或者，
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二目标电参数包括第二直流电参数以及与所述第二直流电参数对应的频率周期性变化的第二电角度；或者，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤生成所述第一控制信号：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标电参数包括第一直流电参数以及与所述第一直流电参数对应的频率周期性变化的第一电角度；
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二目标电参数包括第二直流电参数以及与所述第二
9.一种电机控制器，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的动力电池的加热控制方法。
10.一种动力系统，其特征在于，包括动力电池、感应电机、逆变器以及如权利要求9所述的电机控制器，所述电机控制器分别与所述动力电池、所述感应电机、所述逆变器分别相连。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的动力系统。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池的加热控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应电机包括三相绕组，所述逆变器包括三相全桥逆变电路；所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交替输出第一控制信号以及第二控制信号至逆变器，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标电参数包括第一直流电参数以及与所述第一直流电参数对应的频率周期性变化的第一电角度；或者，
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二目标电参数包括第二直流电参数以及与所述第二直流电参数对应的频率周期性变化的第二电角度；或者，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹金满，马国龙，邹强，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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