【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨去毛刺设备，特别涉及一种工件夹持打磨去毛刺设备。
技术介绍
1、工件指机械加工过程中的加工对象。圆管属于其中，圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。在圆管生产的过程中，需要对其进行打磨去毛刺，从而进一步提高产品的质量。
2、授权公告号为cn 219275448 u的技术专利公开了一种圆管打磨机，包括圆管打磨装置和圆管夹持装置；圆管打磨装置的四周分别具有圆管夹持装置，圆管夹持装置数量为四个；圆管打磨装置包括支架一支撑，支架一由四根柱子和四根横梁组成，支架一为矩形且其四根柱子布置在矩形的四角，支架一的四根横梁水平固定于四根柱子的中部，支架一的四根横梁中部固定有平板一。打磨砂带与圆管的接触面较大，转动的打磨砂带与转动的圆管配合打磨，提高了打磨速度。
3、但上述专利中，圆管的上料和下料过程需要手动上料和下料，无法实现自动上下料，因此会影响打磨效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种工件夹持打磨去毛刺设备，能够实现圆管的自动上下料，并对圆管进行充分打磨，具有打磨效率高、打磨效果好的效果。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件夹持打磨去毛刺设备，包括机架，所述机架上设置有放置圆管工件的放置槽，所述放置槽底部设置有挡料组件，所述机架上设置有承托组件，所述承托组件和挡料组件之间设置有夹持组件，所述承托组件
3、所述挡料组件包括设置在放置槽一侧的支撑架，所述支撑架上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有挡料杆，所述挡料杆沿转动杆周向设置有若干个，若干个所述挡料杆组成一个挡料件，所述挡料件设置有两个，所述支撑架上设置有控制转动杆转动从而控制圆管下料的驱动件。
4、通过采用上述技术方案，放置槽内存放有多个待打磨的圆管，通过挡料组件控制圆管逐个落入承托组件上，实现圆管的自动上料，随后夹持组件对圆管进行夹持，打磨组件对圆管进行轴向的打磨，完成对圆管的夹持打磨去毛刺工作；其中挡料组件通过驱动件控制转动杆转动，从而控制挡料杆对圆管进行遮挡，从而实现圆管的间歇性下料。
5、本专利技术的进一步设置为：所述驱动件为固定连接在转动杆端部的第一电机，所述第一电机与支撑架固定连接。
6、通过采用上述技术方案，第一电机控制转动杆转动，使位于底部的圆管落入承托组件之上。
7、本专利技术的进一步设置为：所述夹持组件设置有两个，两个所述夹持组件对称，所述夹持组件包括沿水平方向滑动连接在机架上的第二电机、与所述第二电机输出端固定连接的转动盘，所述转动盘上沿周向均匀设置有若干滑槽，所述滑槽沿转动盘的半径设置，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有垂直转动盘的内撑杆，所述转动盘中心处固定连接有固定筒，所述固定筒外壁上套设有套筒，所述固定筒内设置有第一气缸，所述第一气缸与转动盘固定连接，所述第一气缸的输出端与套筒固定连接，所述套筒上沿周向均匀设置有若干连接件，所述连接件包括与套筒转动连接的连杆，所述连杆远离套筒的一端与内撑杆转动连接，所述连杆设置有多个。
8、通过采用上述技术方案，圆管落在承托组件上后，第一气缸控制套筒水平运动，通过连杆控制内撑杆沿滑槽方向运动，从而使得内撑杆与圆管的内壁接触，对圆管进行夹持支撑。
9、本专利技术的进一步设置为：所述机架上固定连接沿水平方向设置的第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有固定架，所述第二电机与固定架固定连接。
10、通过采用上述技术方案，第二气缸控制夹持组件靠近或远离圆管，方便圆管的上料和下料。
11、本专利技术的进一步设置为：所述承托组件设置有两个，两个所述承托组件对称设置在机架上，所述承托组件包括固定连接在机架上的第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有承托板，所述承托板呈圆弧形。
12、通过采用上述技术方案，第一电机控制转动杆转动，使得位于底部的圆管落下后，圆管会掉落在两个承托板上，随后第二气缸控制夹持组件靠近圆管从而将圆管进行夹持，随后第三气缸控制承托板远离圆管，方便后续的打磨工作。
13、本专利技术的进一步设置为：所述打磨组件包括转动连接在机架上的螺杆，所述螺杆设置有两个，两个所述螺杆位与放置槽的两侧，所述螺杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有打磨电机，所述打磨电机输出端固定连接有打磨头，所述机架上设置有控制两个螺杆同步转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接在两个螺杆同一端部的皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有皮带，其中一个所述螺杆的一端固定连接有第三电机。
14、通过采用上述技术方案，第三电机控制其中一个螺杆转动，在皮带的带动下，从而控制另一个螺杆转动，使得两个打磨头均沿螺杆方向对圆管的外壁进行打磨，同时在第二电机的控制下，圆管转动，配合两个打磨头对圆管的外壁充分打磨，有效提高打磨效率。
15、本专利技术的进一步设置为：所述机架上设置有调节两个螺杆之间距离从而方便圆管下料的调节组件，所述调节组件包括对称开设在机架两端的滑道，所述滑道内对称设置有滑动板，所述滑动板与滑道滑动连接，所述螺杆两端与滑动板转动连接，所述滑动板上设置有与螺杆平行的导轨，所述滑动块与导轨滑动连接，所述机架上固定连接有竖直设置有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有安装架，所述安装架内对称转动连接有传动杆，两个所述传动杆分别与两个滑动板转动连接，所述安装架上转动连接有调节轮，两个所述皮带轮与调节轮之间套设有皮带，所述第三电机固定连接在滑动板上。
16、通过采用上述技术方案，第四气缸控制安装架在竖直方向运动，从而控制两个传动杆转动，在滑道的限制下，两个滑动板会相互靠近或者远离，实现两个螺杆的相互靠近或者远离；通过转动连接在安装架上的调节轮，能够始终使皮带处于张紧状态，保证第三电机控制其中一个螺杆转动时，也控制另一个螺杆转动。
17、本专利技术的进一步设置为：所述机架上设置有辅助圆管下料的辅助组件，所述辅助组件包括固定连接在转动杆远离第一电机的一端的辅助盘，所述辅助盘上沿周向开设有若干限位槽，所述支撑架上转动连接有限位杆，所述限位杆一端设置有嵌入限位槽中的限位件，所述限位杆上靠近限位件的一端转动连接有竖直方向的拉杆，所述拉杆远离限位杆的一端固定连接有接触杆，所述接触杆与机架转动连接且所述接触杆位于螺杆下方，所述限位杆与支撑架之间固定连接有弹簧。
18、通过采用上述技术方案，当一个圆管打磨加工完成后，第二气缸控制夹持组件远离圆管，此时圆管在重力的作用下掉落，从而会使接触杆向下转动，此时接触杆通过拉杆控制限位杆转动，限位件脱离限位槽，挡料杆不受力，此时位于放置槽底部的圆管在重力作用下掉落，从而控制挡料杆带动转动杆转动，此时限位杆在弹簧的作用下回到原位，限位件嵌入另一限位槽中，对放置槽中剩余的圆管进行遮挡，从而实现间歇上料。
19、本专利技术的进一步设置为：所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件夹持打磨去毛刺设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有放置圆管工件的放置槽(2)，所述放置槽(2)底部设置有挡料组件(3)，所述机架(1)上设置有承托组件(4)，所述承托组件(4)和挡料组件(3)之间设置有夹持组件(5)，所述承托组件(4)下方设置有打磨组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述驱动件(34)为固定连接在转动杆(32)端部的第一电机，所述第一电机与支撑架(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述夹持组件(5)设置有两个，两个所述夹持组件(5)对称，所述夹持组件(5)包括沿水平方向滑动连接在机架(1)上的第二电机(51)、与所述第二电机(51)输出端固定连接的转动盘(52)，所述转动盘(52)上沿周向均匀设置有若干滑槽(53)，所述滑槽(53)沿转动盘(52)的半径设置，所述滑槽(53)内滑动连接有滑块(54)，所述滑块(54)上固定连接有垂直转动盘(52)的内撑杆(55)，所述转动盘(52)中心处固定连接有固定筒(56)，所述固
4.根据权利要求3所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)上固定连接沿水平方向设置的第二气缸(510)，所述第二气缸(510)输出端固定连接有固定架(511)，所述第二电机(51)与固定架(511)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述承托组件(4)设置有两个，两个所述承托组件(4)对称设置在机架(1)上，所述承托组件(4)包括固定连接在机架(1)上的第三气缸(41)，所述第三气缸(41)的输出端固定连接有承托板(42)，所述承托板(42)呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述打磨组件(6)包括转动连接在机架(1)上的螺杆(61)，所述螺杆(61)设置有两个，两个所述螺杆(61)位与放置槽(2)的两侧，所述螺杆(61)上螺纹连接有滑动块(62)，所述滑动块(62)上固定连接有打磨电机(63)，所述打磨电机(63)输出端固定连接有打磨头(64)，所述机架(1)上设置有控制两个螺杆(61)同步转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括固定连接在两个螺杆(61)同一端部的皮带(72)轮(71)，两个所述皮带(72)轮(71)之间套设有皮带(72)，其中一个所述螺杆(61)的一端固定连接有第三电机(73)。
7.根据权利要求6所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有调节两个螺杆(61)之间距离从而方便圆管下料的调节组件(8)，所述调节组件(8)包括对称开设在机架(1)两端的滑道(81)，所述滑道(81)内对称设置有滑动板(82)，所述滑动板(82)与滑道(81)滑动连接，所述螺杆(61)两端与滑动板(82)转动连接，所述滑动板(82)上设置有与螺杆(61)平行的导轨(83)，所述滑动块(62)与导轨(83)滑动连接，所述机架(1)上固定连接有竖直设置有第四气缸(84)，所述第四气缸(84)输出端固定连接有安装架(85)，所述安装架(85)内对称转动连接有传动杆(86)，两个所述传动杆(86)分别与两个滑动板(82)转动连接，所述安装架(85)上转动连接有调节轮(87)，两个所述皮带(72)轮(71)与调节轮(87)之间套设有皮带(72)，所述第三电机(73)固定连接在滑动板(82)上。
8.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有辅助圆管下料的辅助组件(9)，所述辅助组件(9)包括固定连接在转动杆(32)远离第一电机的一端的辅助盘(91)，所述辅助盘(91)上沿周向开设有若干限位槽(92)，所述支撑架(31)上转动连接有限位杆(93)，所述限位杆(93)一端设置有嵌入限位槽(92)中的限位件(94)，所述限位杆(93)上靠近限位件(94)的一端转动连接有竖直方向的拉杆(95)，所述拉杆(95)远离限位杆(93)的一端固定连接有接触杆(96)，所述接触杆(96)与机架(1)转动连接且所述接触杆(96)位于螺杆(61)下方，所述限位杆(93)与支撑架(31)之间...
【技术特征摘要】
1.一种工件夹持打磨去毛刺设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有放置圆管工件的放置槽(2)，所述放置槽(2)底部设置有挡料组件(3)，所述机架(1)上设置有承托组件(4)，所述承托组件(4)和挡料组件(3)之间设置有夹持组件(5)，所述承托组件(4)下方设置有打磨组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述驱动件(34)为固定连接在转动杆(32)端部的第一电机，所述第一电机与支撑架(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述夹持组件(5)设置有两个，两个所述夹持组件(5)对称，所述夹持组件(5)包括沿水平方向滑动连接在机架(1)上的第二电机(51)、与所述第二电机(51)输出端固定连接的转动盘(52)，所述转动盘(52)上沿周向均匀设置有若干滑槽(53)，所述滑槽(53)沿转动盘(52)的半径设置，所述滑槽(53)内滑动连接有滑块(54)，所述滑块(54)上固定连接有垂直转动盘(52)的内撑杆(55)，所述转动盘(52)中心处固定连接有固定筒(56)，所述固定筒(56)外壁上套设有套筒(57)，所述固定筒(56)内设置有第一气缸(58)，所述第一气缸(58)与转动盘(52)固定连接，所述第一气缸(58)的输出端与套筒(57)固定连接，所述套筒(57)上沿周向均匀设置有若干连接件，所述连接件包括与套筒(57)转动连接的连杆(59)，所述连杆(59)远离套筒(57)的一端与内撑杆(55)转动连接，所述连杆(59)设置有多个。
4.根据权利要求3所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述机架(1)上固定连接沿水平方向设置的第二气缸(510)，所述第二气缸(510)输出端固定连接有固定架(511)，所述第二电机(51)与固定架(511)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述承托组件(4)设置有两个，两个所述承托组件(4)对称设置在机架(1)上，所述承托组件(4)包括固定连接在机架(1)上的第三气缸(41)，所述第三气缸(41)的输出端固定连接有承托板(42)，所述承托板(42)呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种工件夹持打磨去毛刺设备，其特征在于：所述打磨组件(6)包括转动连接在机架(1)上的螺杆(61)，所述螺杆(61)设置有两个，两个所述螺杆(61)位与放置槽(2)的两侧，所述螺杆(61)上螺纹连接有滑动块(62)，所述滑动块(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：石建铭，石红伟，
申请(专利权)人：湖北晶阳石油智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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