【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包括腿部按摩部对齐功能的按摩装置及其控制方法，更具体地，涉及一种按摩装置及其控制方法，其可控制以能够独立运动的方式设置的腿部按摩部的对齐。
技术介绍
1、按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
2、出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置的需求增加。随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。
3、近来，人们对健康的关注在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。
4、尤其，由于每个用户要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此对用于向每个用户提供优化的形式的按摩的装置和方法的研究活动正在增加。
5、作为这种示例，在韩国公开专利第10-2020-0100561号中，公开了分为容纳右侧腿部的第一腿部按摩部和容纳左侧腿部的第二腿部按摩部，并且第一腿部按摩部和第二腿部按摩部被独立驱动的按摩装置的示例。
6、另一方面，在被独立驱动的腿部按摩部的情况下，腿部按摩部被独立驱动，因此当每一个腿部按摩部的对齐状态不正确时，可能会给用户带来不适，并且存在无法有效进行按摩的问题。
7、因此，需要研究一种能够控制独立驱动的腿部按摩部的对齐的
技术实现思路
1、技术要解决的问题
2、本技术要解决的问题在于提供一种按摩装置，其中与两侧腿部对应的腿部按摩部单独地进行动作。
3、另外，本技术要解决的问题在于提供能够控制单独动作的腿部按摩部的对齐的按摩装置。
4、然而，本技术要解决的问题不限于上述的问题，还包括本技术所属
的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。
5、用于解决问题的手段
6、根据本技术一实施例的按摩装置可以包括：腿部按摩部，包括第一腿部按摩部和第二腿部按摩部，所述第一腿部按摩部对用户的一侧腿部进行按摩，并且所述第二腿部按摩部对所述用户的另一侧腿部进行按摩，对齐传感器部，包括发光传感器和光接收传感器，所述发光传感器设置在所述第一腿部按摩部，并且所述光接收传感器设置在所述第二腿部按摩部并且接收所述发光传感器的信号，以及控制部，控制所述第一腿部按摩部、所述第二腿部按摩部和所述对齐传感器部；所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部独立地以能够旋转的方式设置，所述控制部基于从所述光接收传感器接收的信号来控制所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部之间的对齐。
7、在根据本技术一实施例的按摩装置中，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向目标坐标同时上升或同时下降的情况下，所述控制部，在所述光接收传感器保持信号接收时，可以保持所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度。
8、在根据本技术一实施例的按摩装置中，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部朝向所述目标坐标同时上升或同时下降的情况下，所述控制部，在所述光接收传感器未接收到信号时，可以降低所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度。
9、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部到达目标坐标之前所述光接收传感器接收到信号时，可以使所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度一致。
10、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，在所述第一腿部按摩部与所述第二腿部按摩部之间的角度增大时，可以使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度减小的任一个腿部按摩部的速度增大，并且使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部的速度减小。
11、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部到达所述目标坐标之前所述光接收传感器接收到信号时，可以使所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度一致。
12、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部到达所述目标坐标时，可以使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部上升或下降直到所述光接收传感器接收到信号。
13、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部交叉的状态下，在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部朝向目标坐标下降并且所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部朝向所述目标坐标上升时，可以使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中先到达所述目标坐标的任一个腿部按摩部停止，并且使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部上升或下降直到所述光接收传感器接收到信号。
14、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，可以从连接到所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的编码器接收所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部的旋转角度和旋转速度中的至少一个信息。
15、在根据本技术一实施例的按摩装置中，所述控制部，可以基于从所述编码器接收的信息来判断所述第一腿部按摩部的坐标和所述第二腿部按摩部的坐标。
16、根据本技术另一实施例的控制按摩装置的腿部按摩部的方法可以包括如下步骤：使第一腿部按摩部和第二腿部按摩部朝向目标坐标同时上升或同时下降，以及判断设置在所述第一腿部按摩部的发光传感器的信号是否被设置在所述第二腿部按摩部的光接收传感器接收；在所述光接收传感器接收到信号时，保持所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度，在所述光接收传感器未接收到信号时，减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度。
17、根据本技术另一实施例的控制按摩装置的腿部按摩部的方法还可以包括如下步骤：在减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，如果在所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部到达所述目标坐标之前所述光接收传感器接收到信号，则使所述第一腿部按摩部的速度和所述第二腿部按摩部的速度一致。
18、根据本技术另一实施例的控制按摩装置的腿部按摩部的方法还可以包括如下步骤：在减小所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的任一个腿部按摩部的速度的情况下，如果所述第一腿部按摩部与所述第二腿部按摩部之间的角度增大，则使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中速度减小的任一个腿部按摩部的速度增大，并且使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部中的另一个腿部按摩部的速度减小。
19、根据本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，
7.根据权利要求3或5所述的按摩装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，
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