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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开的技术整体涉及旋转运动的传送。更特别地,该技术涉及一种旋转耦合器机构,其将期望的旋转运动传送到运动台并且抑制不期望的误差运动的传送
技术介绍
1、各种类型的马达/致动器可以用于实现旋转台的旋转运动。马达和旋转台可以彼此刚性结合而不受约束。在此类情况下,由马达引起的误差运动直接传输到旋转台。这些误差运动包括围绕与旋转台的旋转轴线正交的轴线的小线性位移和角运动。
2、旋转台可以容纳对误差运动中的一个或多个误差运动敏感的部件。例如,旋转台可以容纳用于调谐光学系统中的入射光束的波长的衍射光栅。衍射光栅的不期望的运动会导致光学系统的性能下降。刚性地附接到马达的旋转轴可以表现出推力和/或拉力。此外,固定到旋转台的部件可能对热敏感。常规的旋转耦合器可以允许热量从马达轻松地传送到旋转台和部件的简单的路径。
技术实现思路
1、在一个方面,旋转耦合器包括第一耦合器主体和第二耦合器主体、第一圆柱形元件和第二圆柱形元件以及第一磁体和第二磁体。该第一耦合器主体具有第一旋转轴线。该第二耦合器主体邻近该第一耦合器主体设置并且具有平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线。在该第一耦合器主体上的第一表面与该第二耦合器主体上的第二表面之间存在间隙。该第一圆柱形元件设置在该第一耦合器主体上并且具有第一圆柱体轴线,并且该第二圆柱形元件设置在该第二耦合器主体上并且邻近该第一圆柱形元件。该第二圆柱形元件具有垂直于该第一圆柱体轴线的第二圆柱体轴线。该第一磁体设置在该第一耦合器主体上并且具有设置在该间隙处的磁极。该第
2、该第一圆柱体轴线可以平行于该第一旋转轴线和该第二旋转轴线,并且该第二旋转轴线可以与该第一旋转轴线重合。
3、该第一磁体和该第二磁体中的一者的位置可以是可调整的,以控制该第一磁体与该第二磁体之间的间隔,并且由此调整该排斥磁力的大小。该第一耦合器主体可以包括螺钉以调整该第一磁体相对于该第二磁体的位置。
4、该旋转耦合器还可以包括第一旋转轴和第二旋转轴。该第一旋转轴固定到该第一耦合器主体并且具有与该第一旋转轴线重合的第一轴轴线并且该第二旋转轴固定到该第二耦合器主体并且具有与该第二旋转轴线重合的第二轴轴线。该第一耦合器主体和该第一旋转轴可以形成为单体,并且该第二耦合器主体和该第二旋转轴可以形成为单体。该第一耦合器主体和该第二耦合器主体可以包括分别地固定到该第一旋转轴和该第二旋转轴的中心部。
5、该第一圆柱形元件可以包括具有与该第一圆柱体轴线重合的旋转轴线的第一轴承并且该第二圆柱形元件可以包括具有与该第二圆柱体轴线重合的旋转轴线的第二轴承。
6、该旋转耦合器可以包括耦合到该第一旋转轴的旋转马达并且可以包括耦合到该第二旋转轴的衍射光栅。
7、在另一个方面,旋转耦合器包括第一耦合器主体和第二耦合器主体、第一圆柱形元件和第二圆柱形元件以及预加载机构。该第一耦合器主体具有第一旋转轴线。该第二耦合器主体邻近该第一耦合器主体设置并且具有平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线。在该第一耦合器主体上的第一表面与该第二耦合器主体上的第二表面之间存在间隙。该第一圆柱形元件设置在该第一耦合器主体上并且具有第一圆柱体轴线。该第二圆柱形元件设置在该第二耦合器主体上并且邻近该第一圆柱形元件。该第二圆柱形元件具有垂直于该第一圆柱体轴线的第二圆柱体轴线。该预加载机构设置在该第一耦合器主体和该第二耦合器主体中的至少一者上,以向该第一耦合器主体和该第二耦合器主体中的每一者施加力,并且从而使该第一圆柱形元件和该第二圆柱形元件在接触点处抵靠彼此预加载。
8、该预加载机构可以包括设置在该第一耦合器主体上并且具有设置在该间隙处的磁极的第一磁体,以及设置在该第二耦合器主体上并且具有从该第一磁体的该磁极跨该间隙设置的磁极的第二磁体。该第一磁体和该第二磁体的该磁极设置在该间隙处并且具有相同的磁极性,使得排斥磁力施加在该第一耦合器主体和该第二耦合器主体中的每一者上,从而使该第一圆柱形元件和该第二圆柱形元件在该接触点处抵靠彼此预加载。
9、该预加载机构可以包括空气轴承,该空气轴承提供导向该第一耦合器主体和该第二耦合器主体中的至少一者的气流,以使该第一圆柱形元件和该第二圆柱形元件在该接触点处抵靠彼此预加载。
10、该第二旋转轴线可以与该第一旋转轴线重合。
11、该第一圆柱形元件可以包括具有与该第一圆柱体轴线重合的旋转轴线的第一轴承并且该第二圆柱形元件可以包括具有与该第二圆柱体轴线重合的旋转轴线的第二轴承。
12、该旋转耦合器还可以包括第一旋转轴和第二旋转轴。该第一旋转轴固定到该第一耦合器主体并且具有与该第一旋转轴线重合的第一轴轴线。该第二旋转轴固定到该第二耦合器主体并且具有与该第二旋转轴线重合的第二轴轴线。
13、该旋转耦合器可以包括耦合到该第一旋转轴的旋转马达并且可以包括耦合到该第二旋转轴的衍射光栅。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转耦合器,所述旋转耦合器包括:
2.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第一圆柱体轴线平行于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线。
3.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第一磁体和所述第二磁体中的一者的位置是可调整的,以控制所述第一磁体与所述第二磁体之间的间隔,并且由此调整所述排斥磁力的大小。
4.根据权利要求3所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体包括螺钉以用于调整所述第一磁体相对于所述第二磁体的位置。
5.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线重合。
6.根据权利要求1所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括:
7.根据权利要求6所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体和所述第一旋转轴形成为单体。
8.根据权利要求7所述的旋转耦合器,其中所述第二耦合器主体和所述第二旋转轴形成为单体。
9.根据权利要求6所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体和所述第二耦合器主体包括分别地固定到所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的中心部。
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11.根据权利要求6所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括旋转马达,所述旋转马达耦合到所述第一旋转轴。
12.根据权利要求6所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括衍射光栅,所述衍射光栅耦合到所述第二旋转轴。
13.一种旋转耦合器,所述旋转耦合器包括:
14.根据权利要求13所述的旋转耦合器,其中所述预加载机构包括:
15.根据权利要求13所述的旋转耦合器,其中所述预加载机构包括空气轴承,所述空气轴承提供导向所述第一耦合器主体和所述第二耦合器主体中的至少一者的气流,以使所述第一圆柱形元件和所述第二圆柱形元件在所述接触点处抵靠彼此预加载。
16.根据权利要求13所述的旋转耦合器,其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线重合。
17.根据权利要求13所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括:
18.根据权利要求13所述的旋转耦合器,其中所述第一圆柱形元件包括具有与所述第一圆柱体轴线重合的旋转轴线的第一轴承并且所述第二圆柱形元件包括具有与所述第二圆柱体轴线重合的旋转轴线的第二轴承。
19.根据权利要求17所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括旋转马达,所述旋转马达耦合到所述第一旋转轴。
20.根据权利要求17所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括衍射光栅,所述衍射光栅耦合到所述第二旋转轴。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转耦合器,所述旋转耦合器包括:
2.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第一圆柱体轴线平行于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线。
3.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第一磁体和所述第二磁体中的一者的位置是可调整的,以控制所述第一磁体与所述第二磁体之间的间隔,并且由此调整所述排斥磁力的大小。
4.根据权利要求3所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体包括螺钉以用于调整所述第一磁体相对于所述第二磁体的位置。
5.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线重合。
6.根据权利要求1所述的旋转耦合器,所述旋转耦合器还包括:
7.根据权利要求6所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体和所述第一旋转轴形成为单体。
8.根据权利要求7所述的旋转耦合器,其中所述第二耦合器主体和所述第二旋转轴形成为单体。
9.根据权利要求6所述的旋转耦合器,其中所述第一耦合器主体和所述第二耦合器主体包括分别地固定到所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的中心部。
10.根据权利要求1所述的旋转耦合器,其中所述第一圆柱形元件包括具有与所述第一圆柱体轴线重合的旋转轴线的第一轴承并且所述第二圆柱形元件包括具有与所述第二圆柱体轴线重合的旋转轴线的第二轴承。
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【专利技术属性】
技术研发人员:G·辛赫,C·F·弗雷戴特,D·沙利文,N·普格,
申请(专利权)人:沃特世科技公司,
类型:发明
国别省市:
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