一种船舶货物清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶货物清洗机器人，涉及船舶清洗技术领域，其包括机器人外壳，所述机器人外壳的一侧开设有移动机构。本发明专利技术通过设置刮除机构，在机器人对甲板进行清洗时，对甲板上较为顽固的污渍进行刮除，更加便于后续清洁辊对甲板的清洁，不需要人工再去刮除甲板上较为顽固的淤泥和盐渍等污渍；通过设置消毒机构，清洁海绵对被清洁辊清洁过的甲板部分进行吸水处理，并且第二刮板对清洁海绵上吸的水进行挤压，通过污水箱进行收集，便于工作人员后续进行集中处理，消毒箱在智能组件控制下对清洁海绵挤掉水的部分进行消毒液的喷洒，同时带动纳米喷头向机器人外壳两边喷洒消毒液，对甲板和货物进行清洁消毒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶清洗，具体为一种船舶货物清洗机器人。

技术介绍

1、当前的运输方式主要分为空运、水运和陆运三种，水上运输的主要运载工具是船舶包括客船和货船，船舶运输不仅具有运行成本低廉的优点，同时货物的运载量也十分可观，甲板是船体的重要构件，甲板是船舶上的钢板，船舶在行驶时，海浪容易冲击到甲板上，形成一些污垢，造成不必要的损失。

2、由于海水内部还有大量的盐分，含有盐分的海水对船舶的夹板具有较大的侵蚀性，工作人员需及时对夹板上的海水进行清理才能避免海水对船舶夹板造成侵蚀，而且当甲板上有盐分残留且不及时清洗的话，这些盐分就会腐蚀甲板，造成一些不必要的损失，现有的清理方式多采用高压水枪将船舶夹板上的海水清理掉。

3、但是现有的船舶甲板的清洗大多采用半人工的方式，难以对船舶甲板上的污泥进行清理，需要人工对污泥进行铲除，增加了工作人员的工作量，延长了船舶甲板的清洗时间，减缓了船舶甲板的清洗进度，降低了船舶甲板的清洗效率，且在清理结束后如果不对甲板快速吹干，船舶甲板处于湿漉的状态，工作人员走在上面可能都会出现滑倒的情况，同时可能会造成船舶甲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶货物清洗机器人，包括机器人外壳(100)，其特征在于：所述机器人外壳(100)的一侧开设有移动机构(200)，所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有水箱(600)，所述机器人外壳(100)内壁位于水箱(600)的一侧转动连接有刮除机构(300)，所述机器人外壳(100)的内壁位于刮除机构(300)的一侧固定连接有清洁机构(400)，所述机器人外壳(100)的一侧固定连接有消毒机构(500)；

2.根据权利要求1所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述移动组件(240)包括支撑腿(241)、第一转轴(242)、第一转动杆(243)、第二转轴(244)、第二转...

【技术特征摘要】

1.一种船舶货物清洗机器人，包括机器人外壳(100)，其特征在于：所述机器人外壳(100)的一侧开设有移动机构(200)，所述机器人外壳(100)的内壁固定连接有水箱(600)，所述机器人外壳(100)内壁位于水箱(600)的一侧转动连接有刮除机构(300)，所述机器人外壳(100)的内壁位于刮除机构(300)的一侧固定连接有清洁机构(400)，所述机器人外壳(100)的一侧固定连接有消毒机构(500)；

2.根据权利要求1所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述移动组件(240)包括支撑腿(241)、第一转轴(242)、第一转动杆(243)、第二转轴(244)、第二转动杆(245)、第三转轴(246)和第三转动杆(247)，所述限位框(230)的槽内滑动连接有支撑腿(241)，所述支撑腿(241)的底端固定连接有支撑块(250)，所述支撑腿(241)的内壁固定连接有第一转轴(242)，所述第一转轴(242)的外壁转动套接有第一转动杆(243)，所述第一转动杆(243)的内壁固定连接有第二转轴(244)，所述第二转轴(244)的外壁转动连接有第二转动杆(245)，所述第一转动杆(243)的内壁位于第二转轴(244)的一侧固定连接有第三转轴(246)，所述第三转轴(246)的外壁转动套接有第三转动杆(247)，所述第三转动杆(247)的内壁固定连接有转动组件(280)，所述滑块(220)、限位框(230)、移动组件(240)、支撑块(250)和防滑垫(260)均设置有四组。

3.根据权利要求2所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述转动组件(280)包括第二链轮(281)、第二链条(282)、中心轴(283)、电机(284)、第一长转轴(285)、第二长转轴(286)和第三链轮(287)，所述第三转动杆(247)的内壁固定连接有第二长转轴(286)，所述第二转动杆(245)的内壁固定连接有第一长转轴(285)，所述第二长转轴(286)的外壁固定套接有第二链轮(281)，所述第二链轮(281)啮合有第二链条(282)，所述第二链轮(281)啮合有第三链轮(287)，所述第三链轮(287)的内壁固定连接有中心轴(283)，所述中心轴(283)的一端固定连接有电机(284)的输出端，所述电机(284)的一侧固定连接有固定块(270)，所述第二长转轴(286)与固定块(270)之间转动连接，所述第一长转轴(285)与固定块(270)之间转动连接，所述中心轴(283)与固定块(270)之间转动连接，所述第二链轮(281)、第一长转轴(285)、第二长转轴(286)和固定块(270)均设置有两组，两组所述第二链轮(281)、第一长转轴(285)和第二长转轴(286)对称设置在中心轴(283)的两侧，所述中心轴(283)的外壁位于第三链轮(287)的一侧固定套接有第一链轮(700)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述刮除机构(300)包括转动轴(310)、转动板(320)、第一刮(330)、第一收集槽(340)、传送桶(350)、绞龙(360)和集污箱(370)，所述机器人外壳(100)内壁转动连接有转动轴(310)，所述转动轴(310)的外壁固定连接有转动板(320)，所述转动板(320)的一端固定连接有第一刮(330)，所述第一刮(330)的下方设置有第一收集槽(340)，所述第一收集槽(340)的一端连通有传送桶(350)，所述传送桶(350)的内壁转动连接有绞龙(360)，所述绞龙(360)的一侧固定连接有集污箱(370)，所述转动轴(310)的外壁固定套接有第一链轮(700)，所述第一链轮(700)设置有三组，所述第一链轮(700)啮合有第一链条(800)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述清洁机构(400)包括定位块(410)、定位轴(420)、往复组件(430)、清洁辊(440)、转动盘(450)和滚轮(460)，所述第一链轮(700)的内壁固定连接有定位轴(420)，所述定位轴(420)的外壁固定套接有转动盘(450)，所述定位轴(420)的外壁位于转动盘(450)的一侧转动套接有定位块(410)，所述定位块(410)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚必明，梁金丹，关杰，陈真，胡进，李飞，
申请(专利权)人：南通中远克莱芬船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：