本技术涉及机器人工作站技术领域，具体公开了超厚板异形件3D激光机器人坡口切割工作站，包括基座、转动底座、定位板和安装在基座顶部的D激光机器人，转动底座顶部设有安装板；定位板靠近安装板一侧连接转动杆，安装板顶部连接有与转动杆端部转动连接的支撑架，安装板顶部安装伸缩件；定位板远离安装板一侧设有三角架，三角架通过固定架连接定位板，三角架三个端部均安装有第二液压缸，第二液压缸动力输出端的活塞杆B连接橡胶球，定位板上安装有与橡胶球配合夹持的夹持件H；本技术中第二液压缸、橡胶球和夹持件的配合设置，可对超厚板异形件进行夹持固定，方便超厚板异形件后续进行稳定的坡口切割。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人工作站，具体是超厚板异形件3d激光机器人坡口切割工作站。
技术介绍
1、超厚板异形件是非正立方体的，在使用3d激光机器人进行切割时，需要对超厚板异形件进行稳定的固定，方便后续切割。机器人工作站使用时，内部包括对应的机器人和对工件固定的工位。
2、现有专利公告号为cn213053312u公开的机器人三维切割工作站中，包括工作站平台，工作站平台的四周均设置有金属护栏网，且金属护栏网与工作站平台通过螺栓连接，工作站平台的上方设置有电控驱动轨道，且电控驱动轨道与工作站平台通过卡槽连接，电控驱动轨道的一侧设置有机器人载台，且机器人载台的底板设置有滑轮，电控驱动轨道的两端均设置有支撑滑座，且支撑滑座与电控驱动轨道滑动连接，支撑滑座的上方设置有电源控制机箱，且电源控制机箱与支撑滑座通过螺栓连接，电源控制机箱的内侧设置有三维扫描成像模块；使用时，将所需加工的物体放置在工件放置盘上，通过工件放置盘的转动可以实现物体的加工角度调节，随后控制支撑滑座移动到机器人模块的下方，通过机器人模块末端的激光切割组件实现切割操作。
>3、上述机器人三维本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.超厚板异形件3D激光机器人坡口切割工作站，包括基座(11)、转动底座(13)、定位板(15)和安装在基座(11)顶部的3D激光机器人(12)，所述转动底座(13)顶部设有安装板(14)；
2.根据权利要求1所述的超厚板异形件3D激光机器人坡口切割工作站，其特征在于：所述伸缩件包括液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)一端铰接安装板(14)顶部，所述液压伸缩杆(17)远离安装板(14)一端铰接定位板(15)底部。
3.根据权利要求1所述的超厚板异形件3D激光机器人坡口切割工作站，其特征在于：所述夹持件包括安装在定位板(15)远离三角架(22)一侧的第一液压缸...
【技术特征摘要】
1.超厚板异形件3d激光机器人坡口切割工作站，包括基座(11)、转动底座(13)、定位板(15)和安装在基座(11)顶部的3d激光机器人(12)，所述转动底座(13)顶部设有安装板(14)；
2.根据权利要求1所述的超厚板异形件3d激光机器人坡口切割工作站，其特征在于：所述伸缩件包括液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)一端铰接安装板(14)顶部，所述液压伸缩杆(17)远离安装板(14)一端铰接定位板(15)底部。
3.根据权利要求1所述的超厚板异形件3d激光机器人坡口切割工作站，其特征在于：所述夹持件包括安装在定位板(15)远离三角架(22)一侧的第一液压缸(19)，所述第一液压缸(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳伟，
申请(专利权)人：山东中科宏伟光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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