汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：凹型轴承支撑支架，所述凹型轴承支撑支架上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架上安装有焊接结构；本实用新型专利技术涉及3D激光视觉引导焊接技术领域,通过升降定位结构将若干个汽车车架进行一定量的限位固定，避免了，同时通过垂直翻转结构对升降定位结构进行垂直方向上的360度旋转，同时通过3D激光视觉器对若干个焊接点进行确认，焊缝位置确定后，搬运机械臂以及焊接机械臂带动焊枪运动，焊枪工作，沿着焊缝焊接。沿着焊缝焊接。沿着焊缝焊接。

【技术实现步骤摘要】
汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及3D激光视觉引导焊接
，具体为汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]车架是支承车身的基础构件，一般称为底盘大梁架，发动机、变速器、转向器及车身部分都固定其上。车架与发动机、变速器、转向器及车身部分需要通过焊接固定，因此设计一款汽车车架焊接生产线可以提高生产效率，从而提高生产效益，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，解决了现有的部分
技术介绍
问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：汽车车架3D 激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：凹型轴承支撑支架，所述凹型轴承支撑支架上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架上安装有焊接结构；
[0005]所述升降定位结构包含有：若干个凹型升降块、若干个升降液压推杆、若干个升降凹型块、若干个升降挤压板、若干个挤压凸型块、若干个引流管、液压箱、抽液泵以及分流管；
[0006]若干个所述升降液压推杆分别安装于若干个所述凹型升降块的内侧，若干个所述升降凹型块分别活动插装于若干个所述凹型升降块的内侧，且若干个所述凹型升降块分别安装于若干个所述升降液压推杆的推动端上，若干个所述升降凹型块上分别开设有若干个凸型伸缩槽，若干个所述挤压凸型块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述升降挤压板分别安装于若干个所述挤压凸型块上，所述液压箱安装于所述凹型轴承支撑支架上，所述抽液泵安装于所述液压箱上，所述引流管安装于所述抽液泵上，若干个所述引流管分别连接于若干个所述凸型伸缩槽上，且若干个所述引流管另一端连接于所述分流管上。
[0007]优选的，所述垂直翻转结构包含有：回形支撑支架、一对旋转支撑轴、一对旋转限位圆盘、一对旋转凹型圆环限位滑道、若干个圆弧限位滑块、旋转驱动机以及旋转变速器；
[0008]一对所述旋转限位圆盘安装于所述凹型轴承支撑支架的两侧上，一对所述旋转支撑轴通过轴承插装于所述凹型轴承支撑支架以及一对所述旋转限位圆盘上，所述回形支撑支架安装于一对所述旋转支撑轴上，一对所述旋转凹型圆环限位滑道分别安装于一对所述旋转限位圆盘上，若干个所述圆弧限位滑块分别安装于所述回形支撑支架的两侧上，且若干个所述圆弧限位滑块分别活动插装于一对所述旋转凹型圆环限位滑道的内侧，所述旋转变速器安装于所述凹型轴承支撑支架上，且所述旋转变速器连接于所述旋转支撑轴上，所
述旋转驱动机安装于所述旋转变速器上，若干个所述凹型升降块均匀的安装于所述回形支撑支架上。
[0009]优选的，所述焊接结构包含有：搬运机械臂、焊接机械臂、一对回形焊接搬运块、一对焊接搬运移动螺纹杆、一对焊接搬运移动螺纹管、两对焊接搬运限位轴、一对焊接搬运移动块、一对焊接搬运驱动机以及定位组件；
[0010]一对所述回形焊接搬运块水平平行安装于所述凹型轴承支撑支架上，且一对所述回形焊接搬运块分别位于所述凹型轴承支撑支架的两侧，一对所述焊接搬运移动螺纹杆分别通过轴承插装于一对所述回形焊接搬运块上，一对所述焊接搬运移动螺纹管分别通过轴承插装于一对所述焊接搬运移动块上，且一对所述焊接搬运移动螺纹管分别套装于一对所述焊接搬运移动螺纹杆上，两对所述焊接搬运限位轴分别插装于一对所述回形焊接搬运块以及一对所述焊接搬运移动块上，一对所述焊接搬运驱动机分别安装于一对所述回形焊接搬运块上，且一对所述焊接搬运驱动机驱动端分别连接于一对所述焊接搬运移动螺纹杆上，所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂分别安装于一对所述焊接搬运移动块上，所述定位组件安装于所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上。
[0011]优选的，所述定位组件包含有：一对3D激光视觉器、激光定位控制板以及一对防护罩；
[0012]一对所述3D激光视觉器分别安装于所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上，所述激光定位控制板安装于所述凹型轴承支撑支架上，一对所述防护罩分别安装于所述搬运机械臂以及所述焊接机械臂上，且一对所述防护罩分别套装于一对所述3D激光视觉器上。
[0013]优选的，若干个所述升降挤压板上分别设置有柔性胶垫，若干个所述柔性胶垫上分别设置有压力传感器。
[0014]优选的，所述分流管上分别设置有若干个控制阀。
[0015]本技术提供了汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站。具备以下有益效果：该汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，通过升降定位结构将若干个汽车车架进行一定量的限位固定，避免了，同时通过垂直翻转结构对升降定位结构进行垂直方向上的360度旋转，同时通过3D激光视觉器对若干个焊接点进行确认，焊缝位置确定后，搬运机械臂以及焊接机械臂带动焊枪运动，焊枪工作，沿着焊缝焊接。
附图说明
[0016]图1为本技术所述汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站的主视剖视示意图。
[0017]图2为本技术所述汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站的侧视剖视示意图。
[0018]图3为图1中“A”部分的结构放大图。
[0019]图中：1、凹型轴承支撑支架；2、凹型升降块；3、升降液压推杆；4、升降凹型块；5、升降挤压板；6、挤压凸型块；7、引流管；8、液压箱；9、抽液泵；10、分流管；11、回形支撑支架；12、旋转支撑轴；13、旋转限位圆盘；14、旋转凹型圆环限位滑道；15、圆弧限位滑块；16、旋转驱动机； 17、旋转变速器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0022]如图1
‑
图3所示,所述凹型轴承支撑支架1上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架1上安装有焊接结构；所述升降定位结构包含有：若干个凹型升降块2、若干个升降液压推杆3、若干个升降凹型块4、若干个升降挤压板5、若干个挤压凸型块6、若干个引流管7、液压箱8、抽液泵9以及分流管10；若干个所述升降液压推杆 3分别安装于若干个所述凹型升降块2的内侧，若干个所述升降凹型块4分别活动插装于若干个所述凹型升降块2的内侧，且若干个所述凹型升降块2分别安装于若干个所述升降液压推杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，包括：凹型轴承支撑支架，其特征在于，所述凹型轴承支撑支架上安装有垂直翻转结构，所述垂直翻转结构上安装有升降定位结构，所述凹型轴承支撑支架上安装有焊接结构；所述升降定位结构包含有：若干个凹型升降块、若干个升降液压推杆、若干个升降凹型块、若干个升降挤压板、若干个挤压凸型块、若干个引流管、液压箱、抽液泵以及分流管；若干个所述升降液压推杆分别安装于若干个所述凹型升降块的内侧，若干个所述升降凹型块分别活动插装于若干个所述凹型升降块的内侧，且若干个所述凹型升降块分别安装于若干个所述升降液压推杆的推动端上，若干个所述升降凹型块上分别开设有若干个凸型伸缩槽，若干个所述挤压凸型块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述升降挤压板分别安装于若干个所述挤压凸型块上，所述液压箱安装于所述凹型轴承支撑支架上，所述抽液泵安装于所述液压箱上，所述引流管安装于所述抽液泵上，若干个所述引流管分别连接于若干个所述凸型伸缩槽上，且若干个所述引流管另一端连接于所述分流管上。2.根据权利要求1所述的汽车车架3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站，其特征在于，所述垂直翻转结构包含有：回形支撑支架、一对旋转支撑轴、一对旋转限位圆盘、一对旋转凹型圆环限位滑道、若干个圆弧限位滑块、旋转驱动机以及旋转变速器；一对所述旋转限位圆盘安装于所述凹型轴承支撑支架的两侧上，一对所述旋转支撑轴通过轴承插装于所述凹型轴承支撑支架以及一对所述旋转限位圆盘上，所述回形支撑支架安装于一对所述旋转支撑轴上，一对所述旋转凹型圆环限位滑道分别安装于一对所述旋转限位圆盘上，若干个所述圆弧限位滑块分别安装于所述回形支撑支架的两侧上，且若干个所述圆弧限位滑块分别活动插装于一对所述旋转凹型圆环限位滑道的内侧，所述旋转变速器安装于所述凹型轴承支撑支架上，且所述旋转变速器连接于所述旋转支撑轴上，所述旋转驱动机安装于所述旋转变速器上，若干个所述凹型升...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳伟，
申请(专利权)人：山东中科宏伟光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：