一种多频融合I-TOF测距方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多频融合I‑TOF测距方法和系统，属于激光测距领域。光源输出的光信号经强度调制器调制后分为测量光和参考光两路，其中调制信号由n(n>2)个具有特定关系的不同频率正弦信号叠加而成，测量光出射后由目标物反射，参考路光与测量路回光分别由光探测器接收并经电路处理为数字信号，分别提取参考光与测量回光中多频信号的相位差，进而得到多频信号分别的测距结果，最终通过算法融合得到准确测距结果。本发明专利技术通过合理选取多个调制信号的频率，结合融合算法，可实现大量程、高精度、高鲁棒的距离测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光测距领域，具体涉及一种多频融合i-tof测距方法和系统。

技术介绍

1、间接飞行时间(i-tof)技术基于相位检测原理实现激光测距，具有测量速度快、测量精度高等优点，被广泛应用于激光三维扫描、激光雷达等系统中，在智能建造、逆向开发、数字城市、战场测绘等军用和民用领域均有着广泛的应用。

2、根据相位法测距原理，单个频率的测量精度与非模糊测量范围之间存在矛盾，无法兼得，因此通常采用多个调制频率叠加的方式进行测量，即通过低频信号实现大量程测量，通过高频信号实现高精度测量。在此过程中，如何选择最佳的信号频率组合并完成多频测量信息融合就显得尤为重要。

技术实现思路

1、为了实现多频i-tof测距系统中信号频率组合的最优化选择并完成高效高精度多频测量信息融合，本专利技术提出了一种多频融合i-tof测距方法，通过定量分析提出了不同信号频率的选择依据，可实现最简化的频率组合，提出了通过多级阈值判定实现多频测量结果递进融合的算法，实现了高效高精度的多频信息融合，可有效提高i-tof系统的测量性能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多频融合I-TOF测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多频融合I-TOF测距方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，多频信号的独立测距结果的计算公式如下：

3.根据权利要求1或2所述的多频融合I-TOF测距方法，其特征在于，所述计算最终的测距结果D的公式中，待求系数的求解方法为：

4.根据权利要求2所述的多频融合I-TOF测距方法，其特征在于，多频叠加的调制信号中，各个频率信号的选取应当满足以下条件：

5.根据权利要求4所述的多频融合I-TOF测距方法，其特征在于，多频叠加的调制信号中，各个频率信号的独立测距...

【技术特征摘要】

1.一种多频融合i-tof测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多频融合i-tof测距方法，其特征在于，所述的步骤(3)中，多频信号的独立测距结果的计算公式如下：

3.根据权利要求1或2所述的多频融合i-tof测距方法，其特征在于，所述计算最终的测距结果d的公式中，待求系数的求解方法为：

4.根据权利要求2所述的多频融合i-tof测距方法，其特征在于，多频叠加的调制信号中，各个频率信号的选取应当满足以下条件：

5.根据权利要求4所述的多频融合i-tof测距方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁璀，黄腾超，
申请(专利权)人：杭州羲和光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：