【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多源数据融合，尤其涉及一种多源数据融合系统。
技术介绍
1、在民航、交通等领域，会使用一次雷达、二次雷达、ads-b等多种监视手段对飞行目标、地面车辆等运动目标进行连续的监测。多源数据融合技术被应用于将这些多资源监测手段提供的信息进行整合，形成统一的融合信息。
2、现有多源数据融合系统中的核心组件如运动模型、测量模型、航迹管理器、航迹融合器等都是提前设计并优化好再应用于系统中的，系统运行过程中不能对组件再进行调整和改变，或需要暂停系统服务才能实现系统组件的维护和更新，这导致多源数据融合系统只能适应于设计好的特定应用场景，系统缺乏扩展性，无法在更多的场景下适用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多源数据融合系统，以解决现有多源数据融合系统可扩展性不足，无法在多场景下适用的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本专利技术提供一种多源数据融合系统，包括：
4、组件加载模块，所述组件加载模读取系统组件的参数文件，对参数文件进行解析，得到系统组件对应的参数数据，根据所述参数数据对系统组件进行初始化；其中，系统组件包括运动模型、测量模型、航迹管理器和航迹融合器；
5、组件更新模块，所述组件更新模块解析组件更新请求，得到待更新的系统组件的目标参数数据，并将待更新的系统组件的参数数据更新为目标参数数据。
6、本专利技术通过组件加载模块接收、解析参数文件，实现多源数据融合系统中系统组件的整体调用，支
7、进一步地，所述系统组件的参数数据包括：
8、运动模型的参数数据，包括：状态转移矩阵、控制矩阵、噪声系数矩阵、状态空间维度、噪声维度和周期；
9、测量模型的参数数据，包括：测量转移矩阵、噪声系数矩阵、测量空间维度、噪声维度；
10、航迹管理器的参数数据，包括：是否开启辅助网格、辅助网格关键点列表、辅助网格维度、关联距离系数、最大外推次数、外推阈值、是否开启时间配准；
11、航迹融合器的参数数据，包括：系统航迹占比、平均系数策略。
12、进一步地，所述系统还包括组件管理模块，所述组件管理模块以sdk方式对外提供运动模型、测量模型、航迹管理器、sf航迹融合器、wcf航迹融合器、卡尔曼滤波器、粒子滤波器、无迹卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器。
13、进一步地，所述组件管理模块还提供组件控制sdk，所述组件控制sdk提供新增组件、删除组件、更新组件和查询组件的功能。
14、进一步地，所述系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块包括数据接收模块、数据分组模块、数据跟踪模块和数据融合模块；
15、所述数据接收模块从外部接收测量数据，所述数据分组模块根据数据来源对所述测量数据进行分组，将各组测量数据分别输入对应数量的数据跟踪模块；
16、所述数据跟踪模块分别对输入的测量数据进行单路航迹跟踪，得到多路航迹数据；
17、所述数据融合模块对所述多路航迹数据进行融合处理。
18、进一步地，所述数据跟踪模块从所述组件管理模块加载航迹管理器，分别对输入的测量数据进行单路航迹跟踪，得到多路航迹数据；
19、所述数据融合模块从所述组件管理模块加载航迹融合器，对所述多路航迹数据进行融合处理。
20、进一步地，所述数据处理模块还包括数据记录模块，所述数据记录模块将融合后的数据进行永久或半永久记录。
21、进一步地，所述系统还包括训练优化模块，所述训练优化模块接收监测目标的实际测量数据，以所述实际测量数据为标签值更新所述系统组件的模型参数。
22、进一步地，所述系统还包括组件导出模块，所述组件导出模块将系统组件的参数数据封装成参数文件进行存储或导出。
23、进一步地，所述组件加载模块、组件更新模块实现为一组对外服务的api接口。
24、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
25、通过组件加载和组件更新实现多资源融合系统在上线运行后仍可以对组件进行动态配置和调参，适应更多的应用场景。
26、不仅支持组件参数动态配置和调参，还支持组件新增、删除、更新、查询功能；并且提供开箱即用的卡尔曼滤波器、粒子滤波器、无迹卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、sf航迹融合器、wcf航迹融合器，支持在系统运行过程中动态切换滤波器和融合器。
27、通过接入监测目标的真实数据，支持系统组件的自动训练与优化，不断提高融合系统可靠性。
28、把优化完成的系统组件以离线文件的方式进行存储，在多个场景之间进行迁移使用，实现更多场景下的通用。
29、组件的加载、调参、新增、删除等功能都可以从外部基于软件定义好的api调用实现，简化了系统管理和使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多源数据融合系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统组件的参数数据包括：
3.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括组件管理模块，所述组件管理模块以SDK方式对外提供运动模型、测量模型、航迹管理器、SF航迹融合器、WCF航迹融合器、卡尔曼滤波器、粒子滤波器、无迹卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器。
4.根据权利要求3所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述组件管理模块还提供组件控制SDK，所述组件控制SDK提供新增组件、删除组件、更新组件和查询组件的功能。
5.根据权利要求3所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块包括数据接收模块、数据分组模块、数据跟踪模块和数据融合模块；
6.根据权利要求5所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述数据跟踪模块从所述组件管理模块加载航迹管理器，分别对输入的测量数据进行单路航迹跟踪，得到多路航迹数据；
7.根据权利要求5所述的多源数据融合系统，其特征在于
8.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括训练优化模块，所述训练优化模块接收监测目标的实际测量数据，以所述实际测量数据为标签值更新所述系统组件的模型参数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括组件导出模块，所述组件导出模块将系统组件的参数数据封装成参数文件进行存储或导出。
10.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述组件加载模块、组件更新模块实现为一组对外服务的API接口。
...【技术特征摘要】
1.一种多源数据融合系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统组件的参数数据包括：
3.根据权利要求1所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括组件管理模块，所述组件管理模块以sdk方式对外提供运动模型、测量模型、航迹管理器、sf航迹融合器、wcf航迹融合器、卡尔曼滤波器、粒子滤波器、无迹卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器。
4.根据权利要求3所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述组件管理模块还提供组件控制sdk，所述组件控制sdk提供新增组件、删除组件、更新组件和查询组件的功能。
5.根据权利要求3所述的多源数据融合系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块包括数据接收模块、数据分组模块、数据跟踪模块和数据融合模块；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，何聪，李君惠，王彦成，邵政鑫，张乘铖，谭静，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。