【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号收发处理，具体涉及一种ac信号询问接收同步处理方法、设备和介质。
技术介绍
1、多点定位相关技术(mlat)是一种空域监视技术，用于提供机场终端区和场面活动目标的实时状态信息，在民航系统中，多点定位技术通过地面站接收ads-b报文、a/c模式和s模式的应答，并利用应答信号到达地面站的时间差来实现精准定位。该技术提高了场区活动目标的监视精度，解决了空管雷达低空盲区，实现场面监视全覆盖。
2、随着航空事业的飞速发展，机场航空器运行密度将大幅增加，面对日渐复杂的航线网络，空中交通管制提出了更高的要求。多点定位作为一种监视系统，由于其定位精度高、更新率快、覆盖面比较广和受地理环境影响小等优势，在机场场面监视管制中得到了快速发展。
3、以场面多点定位系统为例，该系统由询问站、接收站、测试应答机、中心处理站、监控维护单元和通信传输设备组成，对目标进行定位时，多个接收站会接收同一目标发射的应答信号，因为目标和每个接收站的距离不同，因此接收站接收到同一信号的时间也不同，这样通过时间差可计算出目标的位置。
4、目前机载设备的应答信号包括a/c/s三种信息，其中a/c模式应答信号采用相同的ppm编码形式，如图1所示，应答的a/c模式信号都包含在f1和f2框架脉冲之间，共有12位信息码，a模式和c模式信号按照信息码的不同排列顺序分别生成飞机代码和高度码。询问机采用全呼叫的形式，当发出询问信号时，范围之内的机载设备都会产生应答信号，这样在多点定位系统中，一方面难以区分收到的应答信号是a模式还是c模式
5、综上所述，目前针对a/c模式应答信号的识别方法，存在以下不足：
6、(1)a/c模式应答信号的识别是基于编码的匹配，当编码接收或解析错误时，会导致识别的信号不准确；
7、(2)现有方法对于未编码的飞机或者编码冲突的情况处理能力有限，当某个飞机没有编码以及编码设备失效，或者两个及更多的飞机使用相同的编码时，地面设备就无法正确的识别每一个飞机；
8、(3)由于空中目标日益增加，这容易导致a/c模式信号产生多目标混叠以及异步串扰，造成a/c信号处理不正确。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是识别信号不准确，造成a/c信号处理不正确，目的在于提供一种ac信号询问接收同步处理方法、设备和介质，针对机载应答机a/c模式应答信号，将接收站设置为同步和非同步两种模式，非同步模式为上电时的默认模式，在该模式时接收站处于一直接收数据的状态；当开启同步接收模式时，首先判断当前能否接收到稳定的pps信号，在pps信号稳定时由询问站向接收站发起通信握手操作，握手成功后的下一个pps，询问站开始以特定的时序发出询问信号，同时接收站按照相同的时序接收信号。能够用于应答机a/c信号的识别分类，可兼容之前的应答方式，提高了目标识别定位的准确度。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本专利技术第一方面提供一种ac信号询问接收同步处理方法，包括以下具体步骤：
4、初始化上电模式，判断询问站自身状态以及gnss模块状态是否稳定；
5、若稳定，则向接收站发送start信号，并等待接收站确认；
6、接收站收到start信号后返回一个确认包并关闭接收状态；
7、询问站验证确认包成功后，建立同步模式链路，开启同步模式；
8、询问站按特定时序发射询问信号，同时接收站在对应的时序进行应答数据的接收，直到完成设定的周期次数。
9、本专利技术针对机载应答机a/c模式应答信号，将接收站设置为同步和非同步两种模式，非同步模式为上电时的默认模式，在该模式时接收站处于一直接收数据的状态；当开启同步接收模式时，首先判断当前能否接收到稳定的pps信号，在pps信号稳定时由询问站向接收站发起通信握手操作，握手成功后的下一个pps，询问站开始以特定的时序发出询问信号，同时接收站按照相同的时序接收信号。根据询问站和接收站的特点，利用两者协同配合，实现了a/c信号的同步询问与接收，明确收到的应答信号是a模式还是c模式，有效提高了场面多点定位系统中接收站收集信号的准确性，利于接收站信号的解码，再根据明确的a/c信号进行运算，增加中心处理站目标信号识别定位的精准度，同时可兼容之前的应答方式，可移植性高。
10、进一步的，所述判断询问站自身状态以及gnss模块状态是否稳定包括对自身gnss模块的pps信号输出状态和gps的驯服状态进行判断。
11、进一步的，在同步模式开启后一定时间阈值内，询问站将发起a模式询问，询问脉冲由fpga产生。
12、进一步的，所述向接收站发送start信号过程中，发送信号的时间大于收发同步的有效时间。
13、进一步的，所述发送信号具体包括以2ms为步进顺序发出3a模式的询问，接着延时1ms发出c模式询问。
14、进一步的，当接收站处于接收状态时，在询问站发出询问信号的同一时刻打开接收站的a/c模式进行信号接收。
15、进一步的，所述接收信号具体包括在32μs内，以10ns为步进接收应答信号，32μs后关闭a/c模式的接收，等待下一时刻询问信号发出时再次打开。
16、进一步的，所述接收站对询问站进行重复问询包括根据询问站第三次发出a模式询问后1ms再次发送c模式询问，同时在32μs后关闭a/c模式的接收。
17、本专利技术第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现一种ac信号询问接收同步处理方法。
18、本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种ac信号询问接收同步处理方法。
19、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
20、本专利技术通过将接收站设置为同步和非同步模式，当开启同步接收模式时，判断当前能否接收到稳定的pps信号，在pps信号稳定时由询问站向接收站发起通信握手操作，握手成功后的下一个pps，询问站开始以特定的时序发出询问信号，同时接收站按照相同的时序接收信号。根据询问站和接收站的特点，利用两者协同配合，实现了a/c信号的同步询问与接收，明确收到的应答信号是a模式还是c模式，有效提高了场面多点定位系统中接收站收集信号的准确性，利于接收站信号的解码，再根据明确的a/c信号进行运算，增加中心处理站目标信号识别定位的精准度，同时可兼容之前的应答方式，可移植性高；
21、本专利技术的整个同步收发设计中，对收发时序进行设计时，需要考虑到：发射机保护机制的时间设置；询问信号发出后，接收机在何时接收飞机产生的应答信号以及需要接收的距离；需要在尽可能短的时间进行一个有效周期的收发处理从而尽量避免接收到非本次询问产生的应答信号；发送的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述判断询问站自身状态以及GNSS模块状态是否稳定包括对自身GNSS模块的PPS信号输出状态和GPS的驯服状态进行判断。
3.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，在同步模式开启后一定时间阈值内，询问站将发起A模式询问，询问脉冲由FPGA产生。
4.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述向接收站发送START信号过程中，发送信号的时间大于收发同步的有效时间。
5.根据权利要求4所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述发送信号具体包括以2ms为步进顺序发出3A模式的询问，接着延时1ms发出C模式询问。
6.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，当接收站处于接收状态时，在询问站发出询问信号的同一时刻打开接收站的A/C模式进行信号接收。
7.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特
8.根据权利要求1所述的AC信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述接收站对询问站进行重复问询包括根据询问站第三次发出A模式询问后1ms再次发送C模式询问，同时在32μs后关闭A/C模式的接收。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的AC信号询问接收同步处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的AC信号询问接收同步处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述判断询问站自身状态以及gnss模块状态是否稳定包括对自身gnss模块的pps信号输出状态和gps的驯服状态进行判断。
3.根据权利要求1所述的ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，在同步模式开启后一定时间阈值内，询问站将发起a模式询问，询问脉冲由fpga产生。
4.根据权利要求1所述的ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述向接收站发送start信号过程中，发送信号的时间大于收发同步的有效时间。
5.根据权利要求4所述的ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，所述发送信号具体包括以2ms为步进顺序发出3a模式的询问，接着延时1ms发出c模式询问。
6.根据权利要求1所述的ac信号询问接收同步处理方法，其特征在于，当接收站处于接收状...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄枭，安强，马俊成，李家蓬，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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