【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载数据监听,尤其涉及一种车载数据记录仪的数据监听方法及系统。
技术介绍
1、随着汽车电子化和智能化的发展,汽车内部的传感器、执行器和控制器之间的通信变得越来越复杂。传统的汽车总线如can、lin和flexray已经不能满足现代汽车的通信需求,尤其是在adas和自动驾驶等高级功能上。因此,以太网已经开始在汽车通信中起到越来越重要的作用,与传统的汽车总线不同,以太网是基于点对点的通信模型。这意味着数据只在发送者和接收者之间进行传输,而不是广播到整个网络,这给汽车总线的测试和监听带来了挑战,现有的方法,如使用tap设备或物理接入点,往往需要对原始的网络拓扑进行物理改动,这不仅增加了测试的复杂性,而且在每次测试时都可能引入错误或损坏硬件,且存在多种不足。
2、中国专利公开号:cn101976472a公开了一种车载数据记录仪的数据记录方法,所述方法包含以下步骤:步骤a:通过车载数据记录仪的can收发器,接收can总线上的can消息;步骤b:将每一个时间循环接收到的can消息分解成各种汽车参数信息,放到一个二维数组中;步
...【技术保护点】
1.一种车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤S1中,桌面软件获取目标总线、目标协议和目标以太网端口,并对目标总线、目标协议和目标以太网端口进行配置。
3.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤S2中,数据记录仪采用车载供电,通过接入车上总线从总线端口接收数据。
4.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤S3中,使用Veri log语言为FPGA编写代码,FPGA实时捕获步骤S2
...【技术特征摘要】
1.一种车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤s1中,桌面软件获取目标总线、目标协议和目标以太网端口,并对目标总线、目标协议和目标以太网端口进行配置。
3.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤s2中,数据记录仪采用车载供电,通过接入车上总线从总线端口接收数据。
4.根据权利要求1所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤s3中,使用veri log语言为fpga编写代码,fpga实时捕获步骤s2中从总线端口接收的数据,并从ipcore中读取从总线端口接收的数据的数据帧,根据转发协议及数据类型将数据封装为帧格式,得到帧格式数据,将帧格式数据存入到ringbuffer中,并更新write index写坐标,采用dma直接存储技术将ringbuffer中的帧格式数据存储到ddr中。
5.根据权利要求4所述的车载数据记录仪的数据监听方法,其特征在于,在所述步骤s3中,由fpga硬件逻辑电路完成的ringbuffer的写,由cpu软件以太网格式的形式提前通过fpga写入内存完成的ringbuffer的读。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏超,刘鎏,李路遥,
申请(专利权)人:知迪汽车技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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