工业机器人用线缆结构制造技术

技术编号:41313391 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-13 14:55
本申请公开工业机器人用线缆结构,属于线缆技术领域,其包括线缆本体以及插座,线缆本体的一端固定连接有连接头,连接头的外侧转动连接有转动圈,转动圈的一端固定连接有螺纹圈,连接头的一端穿过转动圈并延伸至螺纹圈的内部设置,插座的内部开设有供螺纹圈螺纹连接的螺纹槽,螺纹槽的内部一端固定连接有中空管,连接头的内部固定连接有连接杆,连接杆插接于中空管;本申请利用设置的线缆本体与连接头进行连接,同时利用设置的连接头中的连接杆与插座中的中空管进行连接,之后转动设置的转动圈将螺纹圈与插座中的螺纹槽进行连接,从而尽可能地避免线缆本体在出现缠绕绷紧时,连接头从插座中脱落导致线缆本体断电引起的工业机器人无法使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及线缆,尤其涉及一种工业机器人用线缆结构


技术介绍

1、工业机器人主要包括面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人在执行工作的过程中,一般在多个自由度、多姿态、多方向动作,控制工业机器人的线缆束同步被拖动,线缆束中相邻的电缆相互摩擦,机器人长时间运转后,电缆相互摩擦容易造成电缆表面静电积聚,对电缆的信号传输造成影响。

2、现有的工业机器人线缆在进行使用时,需要将线缆的两端与插头进行连接,而后将插头插在插座中,方能进行使用,但是现在的线缆连接头在进行使用时,由于是直接与插座进行插接的,所以在工业机器人运行的过程中,线缆出现缠绕,使得线缆插头直接从插座内部拉出,导致工业机器人出现断电的情况,不利于机器人的使用,为此本申请提出一种工业机器人用线缆结构。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本申请提供了一种工业机器人用线缆结构,克服了现有技术的不足,旨在线缆接头被拉出的问题。

2、为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:工业机器人用线缆结构,包括线缆本体以及插座,所述线缆本体的一端固定连接有连接头,所述连接头的外侧转动连接有转动圈,所述转动圈的一端固定连接有螺纹圈,所述连接头的一端穿过所述转动圈并延伸至所述螺纹圈的内部设置,所述插座的内部开设有供所述螺纹圈螺纹连接的螺纹槽,所述螺纹槽的内部一端固定连接有中空管,所述连接头的内部固定连接有连接杆,所述连接杆插接于所述中空管。

3、通过上述技术方案,利用设置的线缆本体与连接头进行连接,同时利用设置的连接头中的连接杆与插座中的中空管进行连接,之后转动设置的转动圈将螺纹圈与插座中的螺纹槽进行连接,从而尽可能地将连接头与插座进一步地连接在一起,从而尽可能地避免线缆本体在出现缠绕绷紧时,连接头从插座中脱落导致线缆本体断电引起的工业机器人无法使用的问题。

4、作为本申请的一种优选技术方案,所述线缆本体包括铜线,所述铜线的外侧固定连接有陶瓷纤维层,所述陶瓷纤维层的外侧固定连接有橡胶层。

5、通过上述技术方案,利用设置的铜线来完成供电,并利用设置的陶瓷纤维层来尽可能地减少铜线在供电时产生的热能向外界传输,同时利用设置的橡胶层来尽可能地保证线缆本体的绝缘性。

6、作为本申请的一种优选技术方案,所述连接头的另一端固定连接有保护圈,所述线缆本体穿过所述保护圈设置。

7、通过上述技术方案,利用设置的保护圈来对线缆本体与连接头的连接处进行保护。

8、作为本申请的一种优选技术方案,所述线缆本体的另一端固定连接有插头,所述插头的一端固定连接有插杆。

9、通过上述技术方案,利用设置的插头中的插杆来将线缆本体的另一端与机器人进行连接。

10、作为本申请的一种优选技术方案,所述插头的外侧转动连接有固定圈,所述固定圈的一端内侧开设有螺纹,所述插杆穿过所述固定圈设置。

11、通过上述技术方案,利用设置的固定圈的转动来将将螺纹与机器人上的螺纹进行连接,尽可能地避免插头从机器人上脱落。

12、作为本申请的一种优选技术方案,所述连接头的内部固定连接有多个均匀分布的弹簧,所述弹簧远离所述连接头内壁的一端固定连接有弧形圈,所述弧形圈的一侧开设有槽口,所述卡珠穿过所述弧形圈的槽口设置。

13、通过上述技术方案,利用设置的弹簧来对弧形圈进行连接,同时利用设置的弧形圈来对卡珠进行安装,利用卡珠在对中空管的外侧进行卡紧,之后利用弹簧的伸缩进一步的将卡珠抵在中空管的外侧。

14、本申请的有益效果:

15、利用设置的线缆本体与连接头进行连接,同时利用设置的连接头中的连接杆与插座中的中空管进行连接,之后转动设置的转动圈将螺纹圈与插座中的螺纹槽进行连接,从而尽可能地将连接头与插座进一步地连接在一起,从而尽可能地避免线缆本体在出现缠绕绷紧时,连接头从插座中脱落导致线缆本体断电引起的工业机器人无法使用的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工业机器人用线缆结构,包括线缆本体(1)以及插座(8),其特征在于,所述线缆本体(1)的一端固定连接有连接头(2),所述连接头(2)的外侧转动连接有转动圈(3),所述转动圈(3)的一端固定连接有螺纹圈(11),所述连接头(2)的一端穿过所述转动圈(3)并延伸至所述螺纹圈(11)的内部设置,所述插座(8)的内部开设有供所述螺纹圈(11)螺纹连接的螺纹槽(9),所述螺纹槽(9)的内部一端固定连接有中空管(10),所述连接头(2)的内部固定连接有连接杆(15),所述连接杆(15)插接于所述中空管(10)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述线缆本体(1)包括铜线,所述铜线的外侧固定连接有陶瓷纤维层,所述陶瓷纤维层的外侧固定连接有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述连接头(2)的另一端固定连接有保护圈(4),所述线缆本体(1)穿过所述保护圈(4)设置。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述线缆本体(1)的另一端固定连接有插头(5),所述插头(5)的一端固定连接有插杆(7)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述插头(5)的外侧转动连接有固定圈(6),所述固定圈(6)的一端内侧开设有螺纹,所述插杆(7)穿过所述固定圈(6)设置。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述连接头(2)的内部固定连接有多个均匀分布的弹簧(12),所述弹簧(12)远离所述连接头(2)内壁的一端固定连接有弧形圈(13),所述弧形圈(13)的内部滚动连接有卡珠(14),所述弧形圈(13)的一侧开设有槽口,所述卡珠(14)穿过所述弧形圈(13)的槽口设置。

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【技术特征摘要】

1.工业机器人用线缆结构,包括线缆本体(1)以及插座(8),其特征在于,所述线缆本体(1)的一端固定连接有连接头(2),所述连接头(2)的外侧转动连接有转动圈(3),所述转动圈(3)的一端固定连接有螺纹圈(11),所述连接头(2)的一端穿过所述转动圈(3)并延伸至所述螺纹圈(11)的内部设置,所述插座(8)的内部开设有供所述螺纹圈(11)螺纹连接的螺纹槽(9),所述螺纹槽(9)的内部一端固定连接有中空管(10),所述连接头(2)的内部固定连接有连接杆(15),所述连接杆(15)插接于所述中空管(10)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述线缆本体(1)包括铜线,所述铜线的外侧固定连接有陶瓷纤维层,所述陶瓷纤维层的外侧固定连接有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用线缆结构,其特征在于,所述连接头(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡延良
申请(专利权)人:东莞市稳畅电子制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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