【技术实现步骤摘要】
本申请涉及家用电器，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置、热水器及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着生活水平的不断提高，热水器已成为人们普遍使用的家用电器。但是，浴室内的环境较为潮湿，极易发生用户跌倒事件，因此，需要对用户进行跌倒检测。
2、目前，进行跌倒检测的方案主要分为两种：一种通过可穿戴式设备、速度传感器等进行跌倒检测，另一种是利用毫米波雷达捕捉到的人体在沐浴时的数据进行跌倒检测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种跌倒检测方法、装置、热水器及计算机存储介质，利用机器学习算法，通过结合目标空间内雷达检测到的微多普勒信息与多维运动信息共同进行跌倒检测，解决浴室环境下存在水流干扰的跌倒检测问题，提高跌倒检测的抗干扰能力和准确性。所述技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种跌倒检测方法，上述方法包括：
3、获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息；
4、将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果；上述第一跌倒检测模型基于已知目标状态的多个用户各自对应的微多普勒信息进行训练得到；上述目标状态包括跌倒状态和正常状态；
5、在上述第一跌倒检测结果为上述目标空间内的目标用户处于正常状态的情况下，将上述目标运动信息输入第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果；上述第二跌倒检测模型基于已知上述目标状态的多个用户各自对应的运动信息进行训练得到；
6、基于上述第二跌倒检测结果确定目标跌
7、在一种可能的实现方式中，上述将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果之后，上述方法还包括：
8、在上述第一跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态的情况下，将上述第一跌倒检测结果确定为目标跌倒检测结果。
9、在一种可能的实现方式中，上述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息之后，上述方法还包括：
10、将上述目标运动信息输入上述第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果；
11、基于上述第一跌倒检测结果和上述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果。
12、在一种可能的实现方式中，上述基于上述第一跌倒检测结果和上述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果，包括：
13、在上述第一跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态和/或上述第二跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态的情况下，确定目标跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态；
14、在上述第一跌倒检测结果和上述第二跌倒检测结果均为上述目标用户处于正常状态的情况下，确定目标跌倒检测结果为上述目标用户处于正常状态。
15、在一种可能的实现方式中，上述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息之后，上述将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果之前，上述方法还包括：
16、基于上述目标微多普勒信息和/或上述目标运动信息判断上述目标空间内是否存在水流干扰；
17、上述将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果，包括：
18、若上述目标空间内存在水流干扰，则将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果；
19、上述将上述目标运动信息输入第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果，包括：
20、若上述目标空间内不存在水流干扰，则将上述目标运动信息输入第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果。
21、在一种可能的实现方式中，上述方法应用于热水器；上述热水器包括雷达；
22、上述目标微多普勒信息包括目标时长内，上述雷达采集到的目标空间内的连续多帧微多普勒信息；
23、上述目标运动信息包括上述目标时长内，上述雷达采集到的目标空间内的连续多帧运动信息。
24、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
25、在上述目标跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态的情况下，播放语音提示信息；
26、在接收到目标回应信息或目标时长内未接收到回应信息的情况下，向目标联系人对应的终端发送求救信息。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种跌倒检测装置，上述跌倒检测装置包括：
28、第一获取模块，用于获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息；
29、第一跌倒检测模块，用于将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果；上述第一跌倒检测模型基于已知目标状态的多个用户各自对应的微多普勒信息进行训练得到；上述目标状态包括跌倒状态和正常状态；
30、第二跌倒检测模块，用于在上述第一跌倒检测结果为上述目标空间内的目标用户处于正常状态的情况下，将上述目标运动信息输入第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果；上述第二跌倒检测模型基于已知上述目标状态的多个用户各自对应的运动信息进行训练得到；
31、第一确定模块，用于基于上述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果。
32、在一种可能的实现方式中，上述跌倒检测装置还包括：
33、第二确定模块，用于在上述第一跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态的情况下，将上述第一跌倒检测结果确定为目标跌倒检测结果。
34、在一种可能的实现方式中，上述跌倒检测装置还包括：
35、第三跌倒检测模块，用于将上述目标运动信息输入上述第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果；
36、第三确定模块，用于基于上述第一跌倒检测结果和上述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果。
37、在一种可能的实现方式中，上述第三确定模块包括：
38、第一确定单元，用于在上述第一跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态和/或上述第二跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态的情况下，确定目标跌倒检测结果为上述目标用户处于跌倒状态；
39、第二确定单元，用于在上述第一跌倒检测结果和上述第二跌倒检测结果均为上述目标用户处于正常状态的情况下，确定目标跌倒检测结果为上述目标用户处于正常状态。
40、在一种可能的实现方式中，上述跌倒检测装置还包括：
41、判断模块，用于基于上述目标微多普勒信息和/或上述目标运动信息判断上述目标空间内是否存在水流干扰；
42、上述第一跌倒检测模块具体用于：
43、若上述目标空间内存在水流干扰，则将上述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果；
44、上述第三跌倒检测模块具体用于：
45、若上述目标空间内不存在水流干扰，则将上述目标运动信息输入第二跌倒检测模型，输出第二跌倒检测结果。
46、在一种可能的实现方式中，上述跌倒检测装置应用于热水器；上述热水器包括雷达；
47、上述目标微多普勒信息包括目标时长内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一跌倒检测结果和所述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息之后，所述将所述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果之前，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于热水器；所述热水器包括雷达；
7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种跌倒检测装置，其特征在于，包括：
9.一种热水器，其特征在于，包括：处理器和存储器；
10.一种计算机存储介
...【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标微多普勒信息输入第一跌倒检测模型，输出第一跌倒检测结果之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动信息之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一跌倒检测结果和所述第二跌倒检测结果确定目标跌倒检测结果，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标空间内的目标微多普勒信息以及目标运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐幼之，陈蔚，魏中科，张力潇，蒋京廷，
申请(专利权)人：芜湖美的智能厨电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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