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用于支持协作定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41313164 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-13 14:55
用于协作定位的系统、方法和设备。无线发射/接收单元(WTRU)被配置为执行并报告包括SL协作测量的定位测量。用作锚定WTRU的WTRU可以基于在SL上测量的WTRU间距离来选择用于分发PRS测量配置的成员WTRU集合。所选择的成员WTRU子集各自向锚定WTRU提供测量报告。锚定WTRU向LMF报告从成员WTRU接收到的测量以及相关联的SL距离测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、在无线通信中,重要的是无线发射接收单元能够有效地报告定位信息。在传统过程中,在每个设备的基础上应用整个定位过程(例如,配置、测量、报告)。即使当多个设备接近和/或经由sl连接(例如,在xr、v2x中)时,这也适用。此类场景下的传统过程可能导致高开销和功率低效率。此外,没有利用多个设备的存在来提高定位精度。因此,需要用于支持协作定位的过程。


技术实现思路

1、用于协作定位的系统、方法和设备。无线发射/接收单元(wtru)被配置为执行并报告包括sl协作测量的定位测量。用作锚定wtru的wtru可以基于在sl上测量的wtru间距离来选择用于分发prs测量配置的成员wtru集合。所选择的成员wtru子集各自向锚定wtru提供测量报告。锚定wtru向lmf报告从成员ue接收到的测量以及相关联的sl距离测量。

2、公开了一种由用作锚定ue的无线发射接收单元(wtru)执行的方法。在该方法中,该wtru接收prs配置信息集合,在侧链路(sl)上执行测量以确定wtru与至少一个成员wtru之间的距离,发射来自prs配置信息集合的与wtru与至少一个成员wtru之间的所确定的距离相关联的prs配置的指示,使用与wtru相关联的prs配置信息集合的prs配置来执行prs测量,从至少一个成员wtru接收包含使用所指示的prs配置作出的prs测量的测量报告;以及发射测量报告,该测量报告包括由wtru作出的prs测量、从至少一个成员wtru接收的prs测量。在一个示例中,所接收的prs配置信息集合包括一个或多个距离阈值,以及将prs配置与一个或多个距离阈值相关联的关联信息。在一个示例中,基于距离阈值选择来自prs配置信息集合的prs配置的指示。在另一示例中,测量报告包括由wtru和所选择的至少一个成员wtru使用的prs配置的id。在另一示例中,测量报告包括在所选择的至少一个成员wtru与该wtru之间所确定的距离的指示。在另一示例中,基于所确定的距离来选择至少一个成员wtru。在另一示例中,wtru基于所确定的距离的比较来选择至少一个成员wtru。

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【技术保护点】

1.一种由无线发射接收单元(WTRU)执行的方法,所述WTRU用作锚定WTRU,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所接收的PRS配置信息集合包括一个或多个距离阈值,以及将PRS配置与所述一个或多个距离阈值相关联的关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其中基于所述距离阈值选择来自所述PRS配置信息集合的PRS配置的所述指示。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告包括由WTRU和所选择的至少一个成员WTRU使用的PRS配置的ID。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告包括在所选择的至少一个成员WTRU与所述WTRU之间所确定的距离的指示。

6.根据权利要求1所述的方法,其中基于所确定的距离来选择所述至少一个成员WTRU。

7.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所确定的距离的比较来选择所述至少一个成员WTRU。

8.一种无线发射接收单元(WTRU),所述WTRU被配置为用作锚定WTRU并且执行协作测量,所述WTRU包括:

9.根据权利要求8所述的WTRU,其中所接收的PRS配置信息集合包括一个或多个距离阈值,以及将PRS配置与所述一个或多个距离阈值相关联的关联信息。

10.根据权利要求9所述的WTRU,其中基于所述距离阈值选择来自所述PRS配置信息集合的PRS配置的所述指示。

11.根据权利要求8所述的WTRU,其中所述测量报告包括由WTRU和所选择的至少一个成员WTRU使用的PRS配置的ID。

12.根据权利要求8所述的WTRU,其中所述测量报告包括在所选择的至少一个成员WTRU与所述WTRU之间所确定的距离的指示。

13.根据权利要求8所述的WTRU,其中基于所确定的距离来选择所述至少一个成员WTRU。

14.根据权利要求8所述的WTRU,其中所述处理器和所述收发器被配置为基于所确定的距离的比较来选择所述至少一个成员WTRU。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种由无线发射接收单元(wtru)执行的方法,所述wtru用作锚定wtru,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所接收的prs配置信息集合包括一个或多个距离阈值,以及将prs配置与所述一个或多个距离阈值相关联的关联信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其中基于所述距离阈值选择来自所述prs配置信息集合的prs配置的所述指示。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告包括由wtru和所选择的至少一个成员wtru使用的prs配置的id。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告包括在所选择的至少一个成员wtru与所述wtru之间所确定的距离的指示。

6.根据权利要求1所述的方法,其中基于所确定的距离来选择所述至少一个成员wtru。

7.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所确定的距离的比较来选择所述至少一个成员wtru。

8.一种无线发射接收单元(wtr...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾耶·拉奥长谷川文大法里斯·阿尔法罕黄祥阿塔·埃尔哈姆斯T·卢特乔蒙S·奈古斯李文一保罗·马里内尔
申请(专利权)人:交互数字专利控股公司
类型:发明
国别省市:

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