【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，属于空间地面模拟系统领域。
技术介绍
1、考虑发射空间限制、发射成本等因素，太阳能帆板、大尺度太空天线等大型空间结构均采用空间可展开机构，在地面发射阶段处于收拢装调，发射入轨后在空间进行展开，形成最终的结构形式。由此，空间可展开机构的展开性能将直接影响航天发射任务，在地面阶段需要做大量的试验验证，保证型号任务万无一失。目前，空间可展开机构地面模拟系统包括基于桁架导轨悬吊模拟系统和基于零重力气球的悬吊模拟系统。其中，基于桁架导轨的悬吊模拟系统采用多套二维桁架导轨对空间可展开机构的不同部件进行悬吊，空间可展开机构展开过程中，由于随动桁架结构质量较大，需要克服较大的额外惯性，无法保证与空间展开过程的保真性，且由于多个随动桁架结构之间存在结构干涉，空间可展开机构的展开路线受到限制；基于零重力气球的悬吊模拟系统需要克服气球运动中受到的空气阻尼，无法较好完成空间可展开机构地面模拟任务。因此，面向空间可展开机构展开过程地面模拟任务，目前尚无较优的方案。
2、磁-气浮轴承结合气...
【技术保护点】
1.基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括基于磁-气浮轴承的悬吊模块、空间可展开机构和n个磁性运动平台模块；
2.根据权利要求1所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，基于磁-气浮轴承的悬吊模块包括m个磁-气浮轴承和多个连接单元，多个连接单元进行连接，形成倒三角型的多级连接单元，m个磁-气浮轴承与一级连接单元连接，末级连接单元与一个悬吊部件连接，m个磁-气浮轴承的工作面位于同一平面，m的值和连接单元的数量由悬吊部件的重量确定。
3.根据权利要求2所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地...
【技术特征摘要】
1.基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括基于磁-气浮轴承的悬吊模块、空间可展开机构和n个磁性运动平台模块；
2.根据权利要求1所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，基于磁-气浮轴承的悬吊模块包括m个磁-气浮轴承和多个连接单元，多个连接单元进行连接，形成倒三角型的多级连接单元，m个磁-气浮轴承与一级连接单元连接，末级连接单元与一个悬吊部件连接，m个磁-气浮轴承的工作面位于同一平面，m的值和连接单元的数量由悬吊部件的重量确定。
3.根据权利要求2所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，基于磁-气浮轴承的悬吊模块包括磁-气浮轴承、一级连接单元、二级连接单元和三级连接单元；
4.根据权利要求1或3所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，连接单元与连接单元间采用铰链连接，末级连接单元与悬吊部件刚性连接。
5.根据权利要求1所述的基于磁-气浮轴承的空间可展开机构地面模拟系统，其特征在于，所述磁-气浮轴承包括连接杆、盖板、充气孔、气...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜德嵩，齐乃明，霍明英，于泽，赵博程，刘延芳，齐骥，贺龙，范子琛，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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