【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑机器人，具体涉及一种墙体打磨集尘机器人。
技术介绍
1、建筑施工中需要对墙面进行打磨，现有技术中，墙面打磨通常由人工手持打磨机进行打磨，并且打磨过程中产生大量灰尘，干扰作业的同时对技术人员的身体健康造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种墙体打磨集尘机器人，所述集尘机构随着移动拖车运动，吸附打磨部打磨墙体时产生的灰尘。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：一种墙体打磨集尘机器人，包括底座、打磨部、移动拖车及集尘机构；所述打磨部设置于所述底座上；所述底座设置有用于在轨道上移动的第一移动装置；所述移动拖车位于底座的外侧并可转动地安装于所述底座，所述集尘机构设置于所述移动拖车上。
3、本技术提供的墙体打磨集尘机器人中，所述移动拖车可转动地安装于所述底座，以随第一移动装置同步运动实现直行或转弯，所述集尘机构随着移动拖车运动，吸附打磨部打磨墙体时产生的灰尘。
4、进一步，所述集尘机构包括瓶身、吸尘管以及真空发生器；所述瓶身设置于所述移动拖车，所述真空发生器设置于所述瓶身内，所述吸尘管安装于所述瓶身并与所述瓶身连通。所述吸尘管通过所述真空发生器实现真空吸附集尘，所述瓶身用于收集灰尘。
5、进一步，所述吸尘管的一端固定于所述瓶身，另一端安装于所述打磨部。所述吸尘管安装于所述打磨部，以便于及时在打磨位置集尘。
6、进一步，还包括打磨调节机构，所述打磨调节机构设置于所述底座上，所述打磨
7、进一步，所述打磨部的中心位置处设置有集尘开口，或者，所述打磨部的端面设置有若干集尘开口；所述吸尘管远离所述瓶身的一端固定于所述打磨部并与所述集尘开口连通。所述吸尘管与开设于所述打磨部上的集尘开口连通，可在打磨部进行打磨时同步进行集尘。
8、进一步，所述移动拖车包括承重板、第二移动装置和第一连接头；所述集尘机构放置于所述承重板上，所述第二移动装置安装于所述承重板背离所述集尘机构的一面，第一连接头安装于所述承重板靠近所述底座的一侧；所述底座安装有与所述第一连接头对应的第二连接头，所述移动拖车还包括转轴，所述转轴安装于所述第一连接头及所述第二连接头中。所述移动拖车和所述底座之间通过所述转轴实现转动连接，在所述底座进行直行或拐弯时可随之同步运动。
9、进一步，所述第二移动装置包括两列第二移动轮组以及用于与轨道抵接的第二导向轮组，所述第二导向轮组位于两列所述第二移动轮组之间。两列第二移动轮组带动移动拖车在地面运动，所述第二导向轮组与轨道抵接，以跟随轨道的延伸方向及时调整运动方向。
10、进一步，所述第二导向轮组的侧端面用于与所述轨道抵接，所述第二移动轮组的高度高于所述第二导向轮组的高度。所述第二移动轮组直接与水平面接触，由于其高度高于所述第二导向轮组的高度，第二导向轮组可避免与水平面接触，减小运动的摩擦力，第二移动轮组为整个移动拖车提供支撑。
11、进一步，所述第一移动装置包括第一移动轮组和两列第一导向轮组，所述第一移动轮组用于在轨道上移动，两列所述第一导向轮组设置于所述第一移动轮组的两侧，其侧端面用于与所述轨道抵接；所述第二移动轮组的高度高于所述第一移动轮组及所述第一导向轮组的高度。所述第一移动轮组带动所述底座在轨道上运动，所述第一导向轮组设置于所述第一移动轮组的两侧并与轨道抵接，以跟随轨道的延伸方向及时调整运动方向，提升运动的顺滑度，由于所述第二移动轮组的高度高于所述第一移动轮组及所述第一导向轮组的高度，只有第二移动轮组与地面直接接触，为整个墙体打磨集尘机器人提供支撑。
12、进一步，所述墙体打磨集尘机器人还包括电控箱，所述打磨部和所述集尘机构均与所述电控箱电连接；所述承重板上纵向设置有若干放置架，所述电控箱和所述集尘机构放置于不同的放置架中。所述电控箱用于控制打磨部和集尘机构的工作，电控箱和集尘机构分别放置于不同的放置架中，在移动拖车的带动下与底座同步运动。
13、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
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1.一种墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的墙体打磨集尘机器人，其特征在于：
6.根据...
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