【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于水下机器人的厚度测量装置。
技术介绍
1、目前使用机器人搭载的测厚传感器进行测量时，都是通过控制机器人使测厚传感器与被测钢板垂直，然后进行测量，但在机器人靠近被测钢板时，由于机器人操控精度不高，不便于保证测厚传感器和被测钢板之间的垂直度，影响测量精度。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种用于水下机器人的厚度测量装置，通过第一调节架和第二调节架以调节测厚传感器和被测构件之间的垂直度，从而提高了测厚传感器的测量精准性。
2、本技术提供一种用于水下机器人的厚度测量装置，包括：
3、万向架，所述万向架连接于所述水下机器人；
4、第一调节架，所述第一调节架转动连接于所述万向架；
5、第二调节架，所述第二调节架位置可调地连接于所述第一调节架；
6、第一定位柱，所述第一定位柱连接于所述第一调节架且长度可调；
7、第二定位柱，所述第二定位柱连接于所述...
【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，还包括设置于所述万向架和所述水下机器人之间的缓冲件。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，所述缓冲件包括固定于所述水下机器人的第一套筒、滑设于所述第一套筒的第一滑块以及连接于所述滑块和所述万向架之间的螺杆。
4.根据权利要求3所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，所述缓冲件还包括一端连接于所述套筒内壁且另一端连接于所述滑块的弹簧。
5.根据权利要求1所述的用于...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，还包括设置于所述万向架和所述水下机器人之间的缓冲件。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，所述缓冲件包括固定于所述水下机器人的第一套筒、滑设于所述第一套筒的第一滑块以及连接于所述滑块和所述万向架之间的螺杆。
4.根据权利要求3所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，所述缓冲件还包括一端连接于所述套筒内壁且另一端连接于所述滑块的弹簧。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，所述万向架呈倒u形，包括连接于所述水下机器人的第一折边以及固定连接于所述第一折边的两端且相对设置的第二折边，所述第一调节架转动连接于两个所述第二折边。
6.根据权利要求5所述的用于水下机器人的厚度测量装置，其特征在于，还包括固定连接于两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟东，邓欣，李馨竹，余捷，杨波，韩宇，牛志刚，于超，陈俊锋，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司，
类型：新型
国别省市：
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