【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空运输，尤其涉及一种航空运输集装货物轮廓检验方法、装置、设备及储存介质。
技术介绍
1、在航空运输中，需要利用航空集装板装载货物，再置于飞机内相应的舱位，其中航空集装板上货物的外形轮廓尺寸需要根据该集装货物所要装载的机型货舱结构和尺寸要求来确定，在不同飞机机型的不同舱位中，能够装载的集装货物的外形轮廓要求是不同的，例如图1和图2，示出了波音飞机(型号b777-200f)的其中一舱位对集装货物外形轮廓的要求；组装货物时，应将所有货物限定在航空集装板底板尺寸和货物外形轮廓尺寸之内；现有技术主要采用人工卡尺测量，存在检测位置不完整、有遗漏；检测过程靠肉眼观察，对外形轮廓尺寸缺乏精准的量化；检测标准难统一，不同人检测结果不统一；人工检测效率低下等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种航空运输集装货物轮廓检验方法、装置、设备及储存介质，以解决航空运输中集装货物轮廓检测位置易遗漏、检测结果不精准、检测效率低等问题，具体的技术方案如下：
2、第一方面，提供一种航空运输集装货物轮廓检验方法，所述方法包括：
3、采集目标物的多组目标图像，并将多组目标图像进行拟合拼接，形成目标物三维模型，所述目标物包括航空集装板、货物和拖车；
4、将所述目标物三维模型中的拖车去除，形成仅包含航空集装板和货物的集装货物三维模型；
5、获取航空集装板和货物的存放信息，并根据所述存放信息，匹配对应的预设标准模型；
6、将所述集装货物三维模型与
7、对所述集装货物三维模型上超出所述预设标准模型的轮廓位置进行标记。
8、可选地，所述采集目标物的多组图像，并将多组图像进行拟合拼接，形成目标物三维模型，包括：
9、将所述目标物移动至检测区域内；
10、从多个角度分别对检测区域进行图像采集，获得多组初始图像；
11、对多组初始图像进行抠图，去除初始图像中的背景图像，获得所述目标图像，所述目标图像中仅包含航空集装板、货物和拖车；
12、对所述目标图像进行优化处理。
13、可选地，对所述目标图像进行优化处理，所述优化处理包括去除噪点信息。
14、可选地，获得所述集装货物三维模型后，对所述集装货物三维模型进行分片整形，所述分片整形包括：
15、将所述集装货物三维模型分割为横向排列的多个片块；
16、将多个片块置于同一水平面上再重新组合。
17、可选地，所述存放信息包括运输所述集装货物的飞机机型信息、所述集装货物存放位置的舱位信息。
18、可选地，所述预设标准模型对应于不同飞机机型内不同舱位中能够放置的航空集装板和货物所组成的标准三维模型。
19、第二方面，提供一种航空运输集装货物轮廓检验装置，所述装置包括：
20、图像采集模块，用于对检测区域进行图像采集，获得多组初始图像；
21、储存模块，其存储有不同飞机机型内不同舱位中各自对应的预设标准模型；
22、获取模块，用于获取运输集装货物的飞机机型信息以及集装货物存放位置的舱位信息；所述集装货物包括航空集装板和货物；
23、处理模块，接收所述获取模块的飞机机型信息和舱位信息，并匹配所述储存模块中的预设标准模块；接收所述图像采集模块所采集的多组初始图像，将所述初始图像进行处理形成仅包括拖车、航空集装板和货物的目标图像，将多组目标图像进行拟合拼接，形成目标物三维模型；将所述目标物三维模型中的拖车去除，形成仅包含航空集装板和货物的集装货物三维模型；将所述集装货物三维模型与所述预设标准模型进行轮廓比对，并对所述集装货物三维模型上超出所述预设标准模型的轮廓位置进行标记；
24、显示模块，用于显示所述集装货物三维模型。
25、可选地，所述图像采集模块包括支架，所述支架下方具有通道，所述通道的路径上设有检测区域，所述支架上设有四组位于所述检测区域四周的滑动式扫描组件，所述滑动式扫描组件包括滑轨、相机和线激光发生器。
26、第三方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面任一项所述的方法。
27、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现第一方面任一项所述的方法。
28、本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
29、通过图像扫描采集技术结合图像抠图、拟合拼接、图像分割、图像整形等技术构建出集装货物三维模型，再将所述集装货物三维模型与预设标准模型进行轮廓比对，能够对集装货物的轮廓进行全面检测，避免有遗漏；相对于人工检测，提高了检测效率和检测精度，并且降低人为检测误差；可实现检测作业过程的数据量化，方便回查检测信息。
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1.一种航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标物的多组目标图像，并将多组目标图像进行拟合拼接，形成目标物三维模型，所述目标物包括航空集装板、货物和拖车；
2.根据权利要求1所述的航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，所述采集目标物的多组图像，并将多组图像进行拟合拼接，形成目标物三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，对所述目标图像进行优化处理，所述优化处理包括去除噪点信息。
4.根据权利要求1所述的航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，获得所述集装货物三维模型后，对所述集装货物三维模型进行分片整形，所述分片整形包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，所述存放信息包括运输所述集装货物的飞机机型信息、所述集装货物存放位置的舱位信息。
6.根据权利要求5所述的航空运输集装货物轮廓检验方法，其特征在于，所述预设标准模型对应于不同飞机机型内不同舱位中能够放置的航空集装板和货物所组成的标准三维模型。
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