【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种设备仪表的读数识别方法、巡检机器人、设备及介质。
技术介绍
1、巡检机器人能够提供更安全、高效、精确的巡检服务，为企业用户节约时间和人力成本，已经成为了很多行业中不可或缺的智能设备。其通过激光雷达、红外线传感器等技术，能够感知周围环境，并根据预先设定的路径进行移动。
2、现有技术中，通常会为巡检机器人配备高清摄像头，使得巡检机器人能够在巡检过程中实时拍摄和记录巡检过程中的图像数据，例如采集巡检点处的设备仪表的设备图像，然后基于采集到的设备仪表图像进行读数识别，从而获知巡检点处的设备仪表的读数。但是在研究中发现，机器人在夜间进行巡检时，由于夜间亮度低，巡检机器人采集到的设备仪表图像亮度和清晰度也较低。而在基于亮度和清晰度较低的图像进行读数识别时，很可能会出现无法识别到用于指示读数的仪表指针或者仪表数显的情况发生，从而导致无法进行设备仪表读数的识别。而就算能够识别到用于指示读数的仪表指针或者仪表数显，但是由于图像的亮度和清晰度较低，也很可能会出现识别得到的读数出现错误，与实际读数不...
【技术保护点】
1.一种设备仪表的读数识别方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人用于对位于各巡检点的设备仪表的读数进行识别，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过机器人处理器判断所述第一设备图像的清晰度是否超过第一预设阈值后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述机器人处理器判断所述第二设备图像中亮度值超过第二预设阈值的高亮像素点的数量是否超过第三预设阈值后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述主补光装置根据补光调整策略调整补光范围，并在每次调整...
【技术特征摘要】
1.一种设备仪表的读数识别方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人用于对位于各巡检点的设备仪表的读数进行识别，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过机器人处理器判断所述第一设备图像的清晰度是否超过第一预设阈值后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述机器人处理器判断所述第二设备图像中亮度值超过第二预设阈值的高亮像素点的数量是否超过第三预设阈值后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述主补光装置根据补光调整策略调整补光范围，并在每次调整后通过所述拍摄装置对所述目标设备仪表进行图像采集时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主补光装置包括第一云台和设置在所述第一云台上的补光灯；所述补光调整策略包括所述第一云台的调整方向和调整角度；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨光，郭召阳，汪洋，
申请(专利权)人：东营眸视机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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