【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线，特别是一种智能化窗框生产线。
技术介绍
1、现有的窗框大多为铝型材窗框，由四根铝型材边条制作而成，一般的生产工艺为框条尺寸裁切、组框、焊接、焊屑铣削、外角倒圆角和平面打磨。传统生产窗框的行业，采用人工作业，效率低、低成本，大幅度增加人工不确定因素导致的产品质量问题。另外，现有的智能化窗框生产线通常是沿长度方向依次排布设置，大大提高生产线的占地面积；而且生产线设置多个输送轨道，包括运输工件的轨道、焊接工件的输送轨道以及输出工件的轨道，不仅结构复杂，增加成本，而且大大提高占用面积。因此，本申请亟需设计一种结构紧凑、占用面积小的简易型自动化生产线，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构紧凑，占地面积小，自动化高的智能化窗框生产线。
2、本技术的技术方案是：一种智能化窗框生产线，包括沿生产线方向设置的组对点焊工位、自动上料工位、自动满焊工位和自动下线工位；所述自动上料工位和自动满焊工位设于一个区域中；所述自动上料工位...
【技术保护点】
1.一种智能化窗框生产线，其特征在于，包括沿生产线方向设置的组对点焊工位、自动上料工位、自动满焊工位和自动下线工位；所述自动上料工位和自动满焊工位设于一个区域中；所述自动上料工位与组对点焊工位、自动下线工位设于一条水平线上；所述自动满焊工位与自动上料工位之间并排设置。
2.根据权利要求1所述的智能化窗框生产线，其特征在于，所述组对点焊工位包括组对工装和放置架，所述组对工装用于放置构成窗框的组件，组对工装的工装平台上设有定位机构，通过定位机构对组件进行定位紧固后，对组件进行点焊，形成点焊后的窗框；所述放置架用于放置点焊后的窗框。
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种智能化窗框生产线，其特征在于，包括沿生产线方向设置的组对点焊工位、自动上料工位、自动满焊工位和自动下线工位；所述自动上料工位和自动满焊工位设于一个区域中；所述自动上料工位与组对点焊工位、自动下线工位设于一条水平线上；所述自动满焊工位与自动上料工位之间并排设置。
2.根据权利要求1所述的智能化窗框生产线，其特征在于，所述组对点焊工位包括组对工装和放置架，所述组对工装用于放置构成窗框的组件，组对工装的工装平台上设有定位机构，通过定位机构对组件进行定位紧固后，对组件进行点焊，形成点焊后的窗框；所述放置架用于放置点焊后的窗框。
3.根据权利要求2所述的智能化窗框生产线，其特征在于，所述自动上料工位包括机器人轨道和沿机器人轨道移动的转运机器人；转运机器人的前端设有用于夹持窗框的抓手。
4.根据权利要求3所述的智能化窗框生产线，其特征在于，所述抓手包括支架和设于支架上的多个夹爪；支架为长方形结构，支架的四个边角分别设有夹爪，以及长方形的两个长边上各设有至少两个夹爪；位于支架水平方向上的两个边角位置处的夹爪用于夹持窗框的上窗杆，另外两个边角位置处的夹爪则用于夹持窗框的下窗杆；位于支架两个长边上的夹爪则用于夹持窗框左右两...
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