【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆的监控方法、车辆的监控装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、为了保障车辆处于无人看管时的安全，可以通过车辆上配置的哨兵模式对车辆周围环境和车辆状态进行监测，并使用视觉算法和震动检测等对环视摄像头采集的视频数据进行分析，若分析到车辆发生破窗、撞击和移动等现象(统称为“异常情况”)，可以通过控制车辆鸣笛、闪灯或播放警告语音发出警示。以及，将车辆出现异常状态的情况发送至用户终端，以使用户可以及时了解到车辆的异常状态，并及时做出反应，极大的提高了车辆的安全性。
2、此外，车辆哨兵模式开启时，还可以对环视摄像头采集的视频数据进行保存，在车辆发生损坏或者财物丢失时，可以为用户提供相应的证据，便于用户进行追责。
3、相关技术中，车辆上的哨兵模式开启后，需要通过多个环视摄像头同时实时采集车辆周围的视频数据，容易产生较大的功耗。
4、因此，在车辆处于哨兵模式时，如何降低摄像头采集图像数据时产生的功耗是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的监控方法、车辆的监控装置、车辆和存储介质，该方法在车辆处于哨兵模式时，能够降低摄像头采集图像数据时产生的功耗。
2、第一方面，提供了一种车辆的监控方法，该方法包括：
3、若检测到车辆的停车区域中存在外部采集设备，获取外部采集设备在停车区域中的采集区域和外部采集设备的当前状态；基于采集区域和当前状态，确定车辆中需要开启的目标摄像头；基于第
4、在本申请实施例中，由于可以根据获取到的外部采集设备在车辆的停车区域中的采集区域和外部采集设备的当前状态，确定出车辆中需要开启的目标摄像头；即车辆中需要开启的摄像头是通过分析外部采集设备的采集区域和当前状态来确定的，这样，车辆中的摄像头可能不需要开启，或者部分开启等；以及，使用外部采集设备采集的第一图像数据对车辆进行异常监控时，不需要车辆中目标摄像头拍摄的图像数据对车辆进行异常监控，可以得到车辆中的摄像头不需要开启，即车辆中的摄像头全部关闭，可以避免车辆中的全部摄像头由于采集图像数据产生功耗。或者，使用外部采集设备采集的第一图像数据和车辆中目标摄像头采集的第二图像数据共同对车辆进行异常监控时，可以得到车辆中的摄像头中采集的图像数据与第一图像数据相同的摄像头处于关闭状态，而车辆中的摄像头中采集的图像数据与第一图像数据不同的摄像头处于开启状态，即车辆中的摄像头部分开启和部分关闭，从而可以避免关闭的部分摄像头由于采集图像数据产生功耗。因此，在车辆处于哨兵模式时，可以降低摄像头采集图像数据时产生的功耗。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述基于采集区域和当前状态，确定车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
6、若当前状态为工作状态，获取外部采集设备在采集区域内采集的第一图像数据；若第一图像数据中包括车辆的全方位的图像数据，确定车辆中不需要开启目标摄像头；上述基于第一图像数据和/或第二图像数据，对车辆进行异常监控，包括：基于第一图像数据，检测车辆是否存在异常情况；若检测到车辆存在异常情况，输出第一报警信息。
7、在本申请实施例中，由于外部采集设备处于工作状态，即外部采集设备可以正常采集和向车辆发送第一图像数据，并且外部采集设备采集的第一图像数据中包括车辆的全方位的图像数据，说明并不需要车辆开启任一摄像头采集第二图像数据，即车辆中的摄像头全部关闭，从而避免车辆中的全部摄像头由于采集图像数据产生功耗。
8、进而，可以通过第一图像数据检测车辆是否存在异常情况，并在检测到车辆存在异常情况时，输出第一报警信息，以使车主可以及时了解到车辆发生异常情况，以及对车辆周围的行人进行警示。
9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于采集区域和当前状态，确定车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
10、若当前状态为工作状态，获取外部采集设备在采集区域内采集的第一图像数据；若第一图像数据中包括车辆的部分方位的图像数据，确定车辆中采集车辆的剩余方位的摄像头为目标摄像头；上述基于第一图像数据和/或第二图像数据，对车辆进行异常监控，包括：基于部分方位的图像数据和第二图像数据，检测车辆是否存在异常情况；若检测到车辆存在异常情况，输出第二报警信息。
11、在本申请实施例中，由于外部采集设备处于工作状态，即外部采集设备可以正常采集和向车辆发送第一图像数据，并且外部采集设备采集的第一图像数据中包括车辆的部分方位的图像数据，未包括车辆的全方位的图像数据，说明需要车辆开启剩余方位的摄像头以采集剩余方位的图像数据，即车辆中的摄像头部分开启和部分关闭，从而可以避免关闭的部分摄像头由于采集图像数据产生功耗。
12、进而，可以通过第一图像数据和第二图像数据检测车辆是否存在异常情况，并在检测到车辆存在异常情况时，输出第二报警信息，以使车主可以及时了解到车辆发生异常情况，以及对车辆周围的行人进行警示。
13、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于部分方位的图像数据和第二图像数据，检测车辆是否存在异常情况，包括：
14、对部分方位的图像数据和第二图像数据进行组合，得到车辆的全方位的图像数据；对车辆的全方位的图像数据进行识别，得到车辆是否存在异常情况。
15、在本申请实施例中，由于可以通过第一图像数据中的部分方位的图像数据和第二图像数据进行组合，得到车辆的全方位的图像数据，从而在检测车辆是否存在异常情况时，可以避免由于部分方位的图像数据和第二图像数据之间的独立性而造成遗漏，从而提高了检测车辆是否存在异常情况的准确性。
16、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于采集区域和当前状态，确定车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
17、若当前状态为非工作状态，确定目标摄像头为车辆的全方位的摄像头；上述基于第一图像数据和/或第二图像数据，对车辆进行异常监控，包括：基于第二图像数据，检测车辆是否存在异常情况；若检测到车辆存在异常情况，输出第三报警信息。
18、在本申请实施例中，由于外部采集设备处于非工作状态，即外部采集设备不能采集和向车辆发送第一图像数据，需要车辆自身配置的全部摄像头开启采集图像数据(即第二图像数据)，并通过第二图像数据执行哨兵模式，从而确保哨兵模式的正常执行。
19、进而，可以通过第二图像数据检测车辆是否存在异常情况，并在检测到车辆存在异常情况时，输出第三报警信息，以使车主可以及时了解到车辆发生异常情况，以及对车辆周围的行人进行警示。
20、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
21、获取外部采集设备中的图像存储状态；若图像存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集区域和所述当前状态，确定所述车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集区域和所述当前状态，确定所述车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述部分方位的图像数据和所述第二图像数据，检测所述车辆是否存在异常情况，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集区域和所述当前状态，确定所述车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集区域和所述当前状态，确定所述车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集区域和所述当前状态，确定所述车辆中需要开启的目标摄像头，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述部分方位的图像数据和所述第二图像数据，检测所述车辆是否存在异常情况，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：储继源，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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