【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于支持防抱死系统的一种方法和一种设备。
技术介绍
1、de 10 2010 038 563 a1涉及一种用于降低车辆车轮的驱动滑动的方法，该车辆车轮由不同的马达所驱动。当在由第一马达所驱动的第一组车轮处执行滑动调节、并且在由第二马达所驱动的第二组车轮处执行对驱动力矩的控制时，能够特别容易且成本低廉地调节驱动滑动。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种用于在机动车辆中支持防抱死系统的方法，其中，
2、-求取机动车辆的被抱死的或几乎被抱死的车轮的存在性，并且
3、-在存在被抱死的车轮的情况下，在该车轮上有针对性地施加车轮驱动力。
4、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，如果当前车轮速度与机动车辆的纵向速度之间的差值超过预先给定的阈值，则将车轮检测为几乎抱死。
5、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，阈值仅略微低于机动车辆的纵向速度。在这种情况下，车轮仅还非常缓慢地转动，并且车轮位于滑动摩擦的范围中。
6、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，通过配属于被抱死的或几乎被抱死的车轮的车轮驱动马达来施加车轮驱动力。车轮驱动马达能够尤其是电动马达或者说电的轮毂马达。
7、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，机动车辆针对每个被驱动的车轮具备配属于相应的车轮的车轮驱动马达。
8、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，针对被抱死的或几乎被抱死的车轮位于具备横向差速器的车轮轴处的情况，通
9、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，如此长时间地施加车轮驱动力，直至车轮速度已经达到预先给定的阈值，因此车轮越来越多地又进入到静摩擦的范围中，并且因此能够在车道处施加更高的制动力。
10、本专利技术的一种有利的设计方案特征在于，如此长时间地施加车轮驱动力，直至车轮速度已经达到机动车辆的纵向速度值。
11、此外，本专利技术包括一种设备，其包括设计用于执行按照本专利技术的方法的器件。在此尤其涉及一种控制器，在该控制器中存储有用于执行按照本专利技术的方法的程序代码。
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1.用于在机动车辆中支持防抱死系统的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前车轮速度与所述机动车辆的纵向速度之间的差值超过预先给定的阈值，则将车轮检测为几乎抱死。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阈值仅略微低于所述机动车辆的纵向速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过配属于所述被抱死的或几乎被抱死的车轮的车轮驱动马达来施加所述车轮驱动力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车轮驱动马达是电动马达。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆针对每个被驱动的车轮具备配属于相应的车轮的车轮驱动马达。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述被抱死的或几乎被抱死的车轮位于具备横向差速器的车轮轴处的情况，通过下述方式来施加所述车轮驱动力，即：对与所述被抱死的或几乎被抱死的车轮对置的车轮进行制动。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此长时间地施加车轮驱动力，直至所述车轮速度已经达到预先给定的阈值(103)。>
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此长时间地施加车轮驱动力，直至所述车轮速度已经达到所述机动车辆的纵向速度值(103)。
10.设备，其包括设计用于执行按照本专利技术的方法的器件。
...【技术特征摘要】
1.用于在机动车辆中支持防抱死系统的方法，其中，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前车轮速度与所述机动车辆的纵向速度之间的差值超过预先给定的阈值，则将车轮检测为几乎抱死。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阈值仅略微低于所述机动车辆的纵向速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过配属于所述被抱死的或几乎被抱死的车轮的车轮驱动马达来施加所述车轮驱动力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车轮驱动马达是电动马达。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车辆针对每个被驱动的车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·沃勒特，M·昆兹，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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