【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道吊运，尤其涉及一种市政道路施工用管道吊运装置。
技术介绍
1、在进行道路施工时，需要沿道路或者在道路的预设位置埋设管道，埋设管道时，先通过车辆，将所需的管道成批地运往施工现场，然后通过吊装装置将管道吊运至预先开挖的沟槽内，最后将多节管道进行拼接。
2、公告号cn213171098u公开了一种水泥管道吊运装置，其组成包括：左吊开口套、中吊开口套、右吊开口套，左吊开口套连接左前8字形吊环和左后8字形吊环，左前8字形吊环的一个环穿过左吊开口套，左后8字形吊环的一个环穿过左吊开口套，左吊开口套连接左u形夹件，左u形夹件的开口端夹持左标尺，并用螺栓固定，左前8字形吊环的另一个环连接左前吊索，左前吊索连接左前吊环，左后8字形吊环的另一个环连接左后吊索，左后吊索连接左后吊环；右吊开口套连接右前8字形吊环和右后8字形吊环，右前8字形吊环的一个环穿过右吊开口套，右后8字形吊环的一个环穿过右吊开口套，右吊开口套连接右u形夹件，右u形夹件的开口端夹持右标尺，并用螺栓固定，右前8字形吊环的另一个环连接右前吊索，右前吊索连接右前吊环，右后8字形吊环的另一个环连接右后吊索，右后吊索连接右后吊环。
3、上述的吊运装置配合吊车或挖掘机吊运管道时，当将管道吊运至预设的沟槽内时，无法驱使管道移动，无法使得管道的小径端插设于相邻的管道的大径端，需要人工采用撬杠的方式驱使管道沿轴向移动，以插设于相邻的管道内。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种市政道路施工用管道吊运装置，
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种市政道路施工用管道吊运装置，包括：
3、行走组件，所述行走组件具有能够移动及升降的吊臂；
4、固定组件，包括固定座及连接件，所述连接件连接所述吊臂及所述固定座；
5、横向推动组件，具有固定端及移动端，所述横向推动组件的固定端连接所述固定座，所述横向推动组件的移动端能够相对所述固定端移动，用于推动管道沿轴向移动；
6、多个夹持组件，多个所述夹持组件沿所述横向推动组件的移动端的活动方向间隔设置于所述固定座，所述夹持组件包括两个夹持件及两个驱动件，两个所述夹持件对称设置于所述固定座的两侧，所述夹持件可滑动连接所述固定座，且滑动轨迹呈圆弧形，两个所述夹持件能够通过滑动相互靠近或相互远离，以形成开口大小可调的圆形的夹持腔，两个所述驱动件均连接所述固定座，并分别连接两个所述夹持件，用于驱使两个所述夹持件调节所述夹持腔的大小。
7、在其中的一个实施例中，所述连接件包括转轴及连接带，所述转轴可转动连接所述吊臂，所述连接带连接所述转轴及所述固定座；
8、所述夹持组件还包括两个锚固件，两个所述锚固件设置于两个所述夹持件之间，且两个所述锚固件正对设置于所述夹持腔的开口侧，所述锚固件包括锚固部、第一弹性部，所述锚固部可转动连接所述夹持件，所述锚固部可转动连接所述夹持件，所述锚固件用于锚固于土层内，当两个所述夹持件相互靠近时，两个所述锚固部能够相互抵接，以推动两个所述锚固部朝远离夹持腔的方向转动；所述第一弹性部连接所述锚固部及所述夹持件，用于提供两个所述锚固部转动后复位的弹力。
9、在其中的一个实施例中，所述横向推动组件包括直线驱使件、多个导向件及推动件，所述直线驱使件的固定端连接所述固定座，所述直线驱使件的移动端能够相对所述固定端直线移动；所述导向件沿所述直线驱使件的移动端的移动方向滑动连接所述固定座；
10、所述推动件连接多个所述导向件及所述直线驱使件的移动端。
11、在其中的一个实施例中，所述夹持组件中，与一所述夹持件相连接的所述锚固部相对的另一所述夹持件的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面沿靠近所述夹持腔的方向朝逐渐远离另一所述锚固部的方向倾斜。
12、在其中的一个实施例中，所述锚固部呈弧形，且当所述锚固部在所述第一弹性部的弹力作用下转动复位时，所述锚固部与所述夹持件的滑动方向同轴设置。
13、在其中的一个实施例中，至少部分所述夹持组件还包括多个滚动件，多个所述滚动件分别设置于两个所述夹持件，所述滚动件可转动连接所述夹持件，且位于所述夹持件靠近所述夹持腔的一侧，所述滚动件的转动轴线与所述横向推动组件的移动端的滑动方向相互垂直。
14、在其中的一个实施例中，至少部分所述夹持组件还包括摩擦件，所述摩擦件连接所述夹持件，且设置于所述夹持件靠近所述夹持腔的一侧，所述摩擦件用于增加所述夹持件夹持管道时所述夹持件与所述管道之间的摩擦力。
15、在其中的一个实施例中，所述滚动件沿轴向端两端面与周面之间通过弧面圆滑过渡。
16、在其中的一个实施例中，所述锚固件还包括推动部，所述推动部沿所述夹持件的周向设置，所述推动部及所述锚固部分别连接所述夹持组件中的两个夹持件，所述推动部相对所述夹持件设置，所述推动部相对所述锚固部的一侧面为第三斜面，所述第三斜面沿靠近所述锚固部的方向逐渐靠近所述夹持腔。
17、在其中的一个实施例中，所述夹持组件中锚固件的数量为多个，多个锚固件对称设置于两个所述夹持件，且沿管道的轴向，多个锚固件交替分布。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：吊运管道时，通过行走组件带动夹持组件移动至管道的上方，下降夹持组件，使得夹持组件套设于管道上，然后启动驱动件，通过驱动件驱使夹持组件中的两个夹持件相对固定座滑动，可调节夹持腔的开口的大小，使得夹持件夹持管道，然后通过行走组件带动夹持件及管道移动至预设的沟槽的上方，控制管道下降，使得管道及夹持件落入沟槽内，当管道落入至沟槽的底部后，启动横向推动组件，横向推动组件的移动端能够推动管道沿轴向移动，使得管道沿横向移动，使得管道的小径段插设于相邻的管道的大径段，实现了相邻的管道的插接，而且无需人工推动管道沿轴向移动。
19、吊运管道完成后，控制横向推动组件的移动端复位，然后通过驱动件，驱使夹持件转动，使得两个夹持件合围形成的夹持腔仅覆盖管道的小半部分，此时夹持件能够与管道分离，通过行走组件带动固定组件、横向推动组件及多个夹持组件脱离管道，并带动固定组件、横向推动组件及多个夹持组件进行后续的管道吊运。
20、通过两个夹持件形成开口大小可调的圆形的夹持腔，两个夹持件合围形成的夹持腔始终呈圆形，夹持件沿夹持腔的周向滑动，使得两个夹持件能够夹持管道的同时，夹持件滑动的过程中，与沟槽的内壁的接触相对较小，不会卡在沟槽内，也不会破坏沟槽的内壁。
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1.一种市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的市政道路施工用管道吊运装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭侃，韩旭亮，李世宝，张树强，张文杰，赵晓策，张德峰，朱有财，付永强，
申请(专利权)人：北京市政路桥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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