全天候场景的物体跨镜头追踪方法及系统技术方案

技术编号:41307561 阅读:31 留言:0更新日期:2024-05-13 14:52
本发明专利技术涉及全天候场景的物体跨镜头追踪方法及系统,包括步骤:构建摄像头关系网络,每个摄像头至少对应有一个候选摄像头;单个摄像头检测目标并进行追踪,形成追踪目标列表;获取每一目标出现的时间、位置、外观特征和物体类别形成该目标的时空特征信息;摄像头判定目标的跨境头行为,构建跨境头通知消息,并将跨境头通知消息发送至候选摄像头,候选摄像头对目标进行匹配,实现跨境头追踪。本发明专利技术充分利用多个摄像头都可以共同拍摄到同一个区域的特点,进行更加细致的优化,在全天候场景下提高对物体跨境头追踪的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理,特别涉及一种全天候场景的物体跨镜头追踪方法及系统


技术介绍

1、视频监控系统在各个领域有着广泛的应用,其主要功能是检测和追踪监控场景中的物体,并获取其运动轨迹和行为模式等信息。为了尽量覆盖整个区域,需要多个摄像头组成分布式网络,但这也带来了跨境头追踪的难度,即如何在不同摄像头之间正确地匹配同一个物体。物体跨境头追踪的方法可以分为基于外观特征和非外观特征两类,前者利用物体的颜色、纹理、形状等视觉信息进行识别;后者利用物体的运动轨迹、位置关系、时间窗口等信息进行识别。公开号为cn117528035a的专利文献公开了一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法及系统,通过主动向候选摄像头发送通知消息的方式,避免当前摄像头向其他摄像头提取物体信息进行匹配的繁琐操作,能够快速的对同一物体进行匹配。但是其在匹配过程中,仅依靠时间、位置和外观特征通过消息队列进行匹配,匹配依据不全面;且外观特征会受到物体所在场景或环境的影响,匹配结果不稳定,尤其是当处于夜间场景的时候,摄像头可能会被车灯等强光干扰,使得画面过渡曝光,无法看到画面中的物体。另一方面,该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:所述步骤1具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:所述步骤2具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:在当前帧检测到的目标与追踪目标列表中的目标进行匹配时,确定当前帧检测到的任一目标与追踪目标列表中的任一目标之间的连接权重矩阵,连接权重矩阵的大小为追踪目标列表中目标的个数乘以当前帧检测到的目标的个数;

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:所述步骤1具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:所述步骤2具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:在当前帧检测到的目标与追踪目标列表中的目标进行匹配时,确定当前帧检测到的任一目标与追踪目标列表中的任一目标之间的连接权重矩阵,连接权重矩阵的大小为追踪目标列表中目标的个数乘以当前帧检测到的目标的个数;

5.根据权利要求4所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:或者连接权重的计算式为:

6.根据权利要求3所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,其特征在于:所述步骤2还包括以下步骤:光敏元件检测光线强度,当光线强度充足时切换为可见光滤光片后采集目标图像;当光线强度不充足时切换为红外光滤光片后采集目标图像,并开启主动红外补光装置。

7.根据权利要求2所述的全天候场景的物体跨镜头追踪方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:石峻峰李文可廖遥
申请(专利权)人:四川省寰宇众恒科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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